SU1558640A1

SU1558640A1 - Installation for working glass edges

Info

Publication number: SU1558640A1
Application number: SU884385614A
Authority: SU
Inventors: Елена Михайловна Белова; Василий Степанович Ковалев; Николай Георгиевич Ковалев; Игорь Васильевич Ева
Original assignee: Предприятие П/Я А-7840
Priority date: 1988-02-29
Filing date: 1988-02-29
Publication date: 1990-04-23

Abstract

Изобретение относитс к устройствам дл обработки кромок крупногабаритных стекол. Цель изобретени - расширение технологических возможностей устройства, повышение точности обработки. Дл обеспечени пространственного перемещени шлифовального круга 22 при обработке гнутых стекол в суппорт 2 дополнительно включены механизмы вертикального перемещени исполнительного органа 33, качани 31 и поворота вокруг горизонтальной оси. Все приводы устройства выполнены безлюфтовыми. Щуп установлен на одном исполнительном органе 21 с шлифовальным кругом 22 и обеспечивает точность обработки изделий. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.This invention relates to devices for processing edges of large glasses. The purpose of the invention is to expand the technological capabilities of the device, improving the accuracy of processing. In order to ensure the spatial movement of the grinding wheel 22, when processing curved glasses, the support 2 additionally includes mechanisms for the vertical movement of the actuator 33, the swing 31 and rotation around the horizontal axis. All device drives are made without backlash. The probe is installed on the same executive body 21 with a grinding wheel 22 and ensures the accuracy of processing products. 1 hp f-ly, 5 ill.

Description

риг 2rig 2

Изобретение относитс к абразивной обработке и может быть использовано дл обработки кромок крупногабаритных плоских и гнутых стекол.The invention relates to abrasive machining and can be used for machining the edges of large flat and curved glass.

Цель изобретени - расширение технологических возможностей за счет обеспечени обработки плоских и гнутых стекол и повышение точности обработки .The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities by providing processing of flat and curved glasses and improving the processing accuracy.

На фиг. 1 приведена кинематическа схема установки; на фиг. 2 - установка , вид спереди; на фиг. 3 - то же, вид сверху; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг. 2.FIG. 1 shows the kinematic scheme of the installation; in fig. 2 - installation, front view; in fig. 3 - the same, top view; in fig. 4 shows section A-A in FIG. 3; in fig. 5 is a section BB in FIG. 2

Установка содержит основание 1, на котором соосно установлены суппорт 2 и приводимый в движение приводом 3 держатель 4 стекла, на котором установлено стекло 5. Механизм 6 держател состоит из опорных вакуумных присосок 7, через шарниры 8 установленных на направл ющих 9, в которые вмонтированы рейки 10. Рейки вход т в зацепление с шестерн ми 11 , установленными на общих валах 12, которые содержат черв чные колеса 13, проводимые в движение черв чным валом 14. Вращение держател 4 осуществл етс от двигател 15 через дублирующие друг от друга зубчатые пары 16 на черв чные валы 17, имеющие возможность осевого перемещени , и черв чные колеса 18, образующие с валом 19 общее зве- но. Щуп 20 Btпроцессе обучени устанавливаетс на исполнительный орган 21 вместо круга 22. Исполнительный орган 21 имеет механизм 23 вращени вокруг горизонтальной оси, включаю- щий привод 24 с двум черв ками 25, вход щими в зацепление с черв чными колесами 26, установленными на полом шлицевом валу 27 с возможностью скольжени при радиальном перемеще- нии исполнительного органа 21 и фиксированном положении относительно направл ющего корпуса 28, механизм 29 радиального перемещени .The installation contains a base 1, on which the support 2 is coaxially mounted and the glass holder 4 driven by the actuator 3, on which the glass 5 is mounted. The holder mechanism 6 consists of vacuum suction pads 7 through the hinges 8 mounted on rails 9 in which the slats are mounted 10. The slats engage with gears 11 mounted on common shafts 12, which contain worm gears 13, held in motion by a worm gear 14. Rotation of holder 4 is carried out from engine 15 through duplicating gears pair 16 on screw shafts Meth 17 having axially movable, and worm gear members 18 forming the shaft 19 but the total zve-. A training probe 20 Bt is installed on the executive body 21 instead of a circle 22. The executive body 21 has a rotation mechanism 23 around a horizontal axis, including a drive 24 with two worms 25 engaging with worm wheels 26 mounted on a hollow spline shaft 27 slidably during radial movement of the actuator 21 and in a fixed position relative to the guide body 28, the mechanism 29 of the radial movement.

Последний выполнен в виде двойной реечной передачи 30, установленной в опорах качени пшицевого вала с возможностью поворота относительно реек. Исполнительный орган имеет также механизм 31 качани , приводной вал 32 которого проходит внутри пшицевого вала 27, и механизм 33 вертикального перемещени .The latter is made in the form of a double rack gear 30 installed in the rolling bearings of the sheel shaft with the possibility of rotation relative to the rails. The actuator also has a swing mechanism 31, the drive shaft 32 of which passes inside the sheel shaft 27, and a vertical movement mechanism 33.

Установка работает следующим образом .The installation works as follows.

На держателе 4 устанавливаетс эталонное стекло 5, в зависимости от формы которого механизмом 6 выставл ютс вакуумные присоски 7. Эталонное стекло, враща сь, через щуп задает положение каждого механизма 23, 29, 31 и 33 так, что щуп вл етс продолжением плоскости стекла. Форма эталонного стекла и требуемые режимы обработки задают управл ющую программу установки.A reference glass 5 is mounted on the holder 4, depending on the shape of which the mechanism 6 exposes vacuum suckers 7. The reference glass rotates through the probe and sets the position of each mechanism 23, 29, 31 and 33 so that the probe is an extension of the glass plane. The shape of the reference glass and the required processing modes define the installation control program.

Заготовка стекла устанавливаетс на держателе 4, при этом последний и исполнительный орган 21 со шлифовальным кругом 22 занимают исходное положение. При вращении держател 4 происходит обработка кромки стекла шлифовальным кругом 22 путем взаимосв занных движений механизмов 23, 29, 31 и 33 по управл ющей программе .The glass blank is mounted on the holder 4, while the latter and the executive body 21 with the grinding wheel 22 occupy the initial position. When the holder 4 is rotated, the glass edges are machined with a grinding wheel 22 by interconnected movements of mechanisms 23, 29, 31 and 33 according to the control program.

Claims

Claims 1. Glass edge processing unit comprising a rotatable glass-driven actuator, an actuator with a grinding wheel for machining a probe to determine the position of the caliper actuator including a radial movement mechanism, characterized in that expansion of technological capabilities by providing processing of flat and curved glasses and increasing the accuracy of processing; the glass holder is made in the form of suction cups, hinged mounted on the ends of the installation-movable rails located parallel to the axis of rotation of the holder, the caliper is additionally equipped with mechanisms for vertical movement, rotation around the horizontal axis and swing, and the probe is mounted on the actuator.

2. Installation according to claim 1, characterized in that the drive of the holder is made in the form of a closed kinematic chain formed by an engine kinematically connected through gear pairs with worm shafts mounted for axial movement and worm wheels mounted on a common shaft.

5 1 f Y / 20

15

; b and

18 27 M2S 30 23

12/3

5-5

FI.5

Compiled by V.Malanichev Editor N „Dumb Tehred-L.Oliynyk

Order 803 Draw 608

3 S

Proofreader V.Girn to Subscription