SU1558616A1 - Installation for assembly and welding - Google Patents
Installation for assembly and welding Download PDFInfo
- Publication number
- SU1558616A1 SU1558616A1 SU874352032A SU4352032A SU1558616A1 SU 1558616 A1 SU1558616 A1 SU 1558616A1 SU 874352032 A SU874352032 A SU 874352032A SU 4352032 A SU4352032 A SU 4352032A SU 1558616 A1 SU1558616 A1 SU 1558616A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- assembly
- product
- welding
- faceplate
- devices
- Prior art date
Links
Landscapes
- Resistance Welding (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к сварке, преимущественно к устройствам дл последовательной многоэлементной сборки и сварки изделий. Цель изобретени - расширение технологических возможностей и повышение производительности путем последовательного насыщени базового элемента издели предварительно собранными узлами и детал ми насыщени . Установка содержит смонтированные на валу 2 планшайбу 3 и соосно закрепленный с возможностью поворота относительно планшайбы 3 поворотный стол 4. На планшайбе 3 смонтированы манипул торы 6 и 7 со сборочными приспособлени ми 10 и 11 дл базовых элементов издели , а на поворотном столе 4 - сборочные приспособлени 15 и 16 дл элементов насыщени издели 14. По окончании первой сборки в приспособлени х 10 и 15 поворотом стола 4 частично собранное изделие 14 передаетс на позицию сварки, а в сборочном приспособлении 16 начинаетс сборка второго узла. По окончании сварки сборочное приспособление 10 расфиксируетс с приспособлением 15 и поворотом планшайбы 3 с первым узлом передаетс на позицию сборки, где сборочные приспособлени 10 и 16 совмещаютс , а следовательно совмещаютс первый и второй узлы сборки. Стол 4 расфиксируют и поворотом оси планшайбы 3 приспособлени 10 и 16 издели передаютс на окончательную сварку, а в приспособлени х 11 и 15 начинают сборку следующего издели . 2 з.п. ф-лы, 1 ил.The invention relates to welding, mainly to devices for sequential multi-element assembly and welding of products. The purpose of the invention is to expand technological capabilities and increase productivity by successively saturating the base element of the product with pre-assembled nodes and saturation details. The installation contains a faceplate 3 mounted on the shaft 2 and a turntable coaxially mounted with the possibility of rotation relative to the faceplate 3. On the faceplate 3 handles 6 and 7 are mounted with assembly devices 10 and 11 for the basic elements of the product, and on the turntable 4 are assembly devices 15 and 16 for the saturation elements of the product 14. At the end of the first assembly in the fixtures 10 and 15 by turning the table 4, the partially assembled product 14 is transferred to the welding position, and the assembly of the second assembly begins in the assembly tool 16. At the end of the welding, the assembly tool 10 is unlocked with the tool 15 and by turning the faceplate 3 with the first assembly is transferred to the assembly position, where the assembly tools 10 and 16 are aligned, and therefore the first and second assembly assemblies are aligned. The table 4 is unlocked and by turning the axis of the faceplate 3, the tools 10 and 16 of the product are transferred to the final welding, and in devices 11 and 15, the assembly of the next product begins. 2 hp f-ly, 1 ill.
Description
Изобретение относитс к сварке, преимущественно к устройствам дл последовательной многоэлементной сборки и сварки изделий.The invention relates to welding, mainly to devices for sequential multi-element assembly and welding of products.
Цель изобретени - расширение технологических возможностей и повышение производительности путем последовательного насыщени базового элемента издели предварительно собранными узлами и детал ми насыщени .The purpose of the invention is to expand technological capabilities and increase productivity by successively saturating the base element of the product with pre-assembled nodes and saturation details.
На чертеже изображена установка, общий вид.The drawing shows the installation, general view.
Установки дл сборки и сварки содержит смонтированные на основании 1 приводной вал 2, жестко установленную на валу 2 планшайбу 3, поворотный стол 4. На планшайбе 3 жестко закреплен опорный кронштейн 5, на котором установлены манипул торы 6 и 7 с исполнительными органами 8 и 9 соответственно .The assemblies for assembly and welding comprise a drive shaft 2 mounted on the base 1, faceplate 3 rigidly mounted on the shaft 2, a turntable 4. A support bracket 5 is rigidly fixed on the faceplate 3, on which are mounted manipulators 6 and 7 with actuators 8 and 9, respectively .
Поворотный стол 4 выполнен в виде кольцевого диска и закреплен соосно планшайбе 3 с возможностью поворота относительно последней.The turntable 4 is made in the form of an annular disk and fixed coaxially to the faceplate 3 with the possibility of rotation relative to the latter.
Сборочные приспособлени установки выполнены из двух частей: сборочных приспособлений 10 и 11 с упорами 12 и 13 дл закреплени базовых элементов собираемых изделий 14 и сборочных приспособлений 15 и 16 дл элементов насыщени собираемых изделий . Сборочные приспособлени 10 и 11 установлены на исполнительных органах 8 и 9 манипул торов 6 и 7. Сборочные приспособлени 15 и 16 смонтированы по окружности поворотного стола 4 и снабжены упорами 17 и 18, количество и расположение которых зависит от формы узлов и деталей насыщени . Сборочные приспособлени 10 и 11 в процессе работы установки могут поочередно совмещатьс со сборочными приспособлени ми 15 и 16 и фиксироватьс посредством фиксатора 19. Базовые поверхности 20 и 21 сборочных приспособлений 10 и 11 сориентированы к базовым поверхност м 22 и 23 сборочных приспособлений 15 и 16 таким образом, что проекции сопр гаемых поверхностей элементов сборки совпадают .The assembly devices of the installation are made of two parts: assembly devices 10 and 11 with stops 12 and 13 for securing the basic elements of the assembled products 14 and assembly devices 15 and 16 for the saturation elements of the assembled products. Assembly devices 10 and 11 are mounted on actuators 8 and 9 of manipulators 6 and 7. Assembly devices 15 and 16 are mounted around the circumference of the turntable 4 and provided with stops 17 and 18, the number and location of which depends on the shape of the components and details of saturation. The assembly devices 10 and 11 during the operation of the installation can alternately be combined with the assembly devices 15 and 16 and fixed by means of the latch 19. The base surfaces 20 and 21 of the assembly devices 10 and 11 are oriented to the base surfaces 22 and 23 of the assembly devices 15 and 16 in this way such that the projections of the mating surfaces of the elements of the assembly coincide.
Количество сборочных приспособлений 10, 11 и 15, 16 соответствует сте пени сложности собираемого издели . Поворотный стол 4 имеет стопорное уст ройство 24, вход щее в зацепление с металлоконструкцией основани 1. НаThe number of assembly tools 10, 11 and 15, 16 corresponds to the degree of complexity of the assembled product. The turntable 4 has a locking device 24, which engages with the metal structure of the base 1. On
5five
00
5five
00
5five
00
5five
00
5five
основании установлено сварочно оборудование (не изображено).the basis is installed the welding equipment (not shown).
Установка работает следующие образом .The installation works as follows.
На позиции сборки приспособление , 10, в которое устанавливают базовый элемент собираемого издели 14, совмещают с нижним сборочным приспособлением 15 и фиксируют посредством фиксатора 19. После этого производитс перва частична сборка издели 14;At the assembly position, the device, 10, in which the base element of the assembled product 14 is installed, is aligned with the lower assembly device 15 and fixed by means of the latch 19. Thereafter, the first partial assembly of the product 14 is performed;
По окончании первой сборки частин- но собранное изделие 14, закреплённое в сборочных приспособлени х 10 и 15, роворотом стола 4 подаетс на позицию сварки, а диаметрально противопо-1 ложные сборочные приспособлени 11 и 16 перемещаютс на позицию сборки.At the end of the first assembly, the partially assembled product 14, fixed in assembly devices 10 and 15, is rotated by the table 4 to the welding position, and diametrically opposed to 1, the false assembly devices 11 and 16 are moved to the assembly position.
Поворотный стол 4 фиксируетс стопорным устройством 24. На позиции сварки осуществл етс роботизированна сварка частично собранного издели 14. Одновременно на позиции сборки осуществл етс сборка второго узла насыщени в сборочном приспособлении 16. По окончании сварки сборочное приспособление 10 освобождаетс от фиксации и исполнительным органом 8 манипул тора 6 выводитс из зацеплени со сборочным приспособлением 15. Поворотом планшайбы 3 передают закрепленное в сборочном приспособлении 10 изделие 14 на позицию сборки. Стол 4 в это врем закреплен. Совмещают и фиксируют друг относительно друга приспособлени 10 и 16, а следовательно , и подузел первичной сборки издели 14 с вторым насыщаемым узлом .The rotary table 4 is fixed by a locking device 24. At the welding position, the partially assembled product 14 is robotized. At the same time, the second saturation unit is assembled in the assembly device 16. At the end of the welding, the assembly device 10 is released from fixation and the actuator 8 of the manipulator 6 is disengaged from the assembly tool 15. By turning the faceplate 3, the product 14 fixed in the assembly tool 10 is transferred to the assembly position. Table 4 is fixed at this time. Fixtures 10 and 16, and, consequently, the subassembly of the primary assembly of the product 14 with the second saturable assembly, combine and fix relative to each other.
Затем стол 4 освобождают от фиксации с основанием 1 и поворотом планшайбы 3 передают изделие 14 на позицию сварки. В это врем на позиции сборки, куда переданы сборочные приспособлени 11 и 15, начинаетс сборка следующего издели . После окончани второй сварки на позиции сварки производитс съем готового издели . Затем поворотом стола 4 следующее изделие, наход щеес в совмещенных и зафиксированных между собой приспособлени х 10 и 16, перемещаетс на позицию сварки, & приспособлени 11 и 15 - в позицию сборки. Цикл сборки и сварки повтор етс . Сборочные приспособлени 10 и 11 дублируют друг друга, поэтому они совмещаютс Then the table 4 is released from fixation with the base 1 and turning the faceplate 3 to transfer the product 14 to the welding position. At this time, the assembly position at which the assembly devices 11 and 15 are transferred begins the assembly of the next product. After the second welding is completed, the finished product is removed at the welding position. Then, by rotating the table 4, the next product, which is located in the fixtures 10 and 16, which are aligned and fixed together, is moved to the welding position, & adaptations 11 and 15 to assembly position. The assembly and welding cycle is repeated. Assembly devices 10 and 11 overlap, so they are combined
515586515586
со сборочными приспособлени ми 15 и 16 поочередно.with assembly devices 15 and 16 alternately.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU874352032A SU1558616A1 (en) | 1987-11-09 | 1987-11-09 | Installation for assembly and welding |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU874352032A SU1558616A1 (en) | 1987-11-09 | 1987-11-09 | Installation for assembly and welding |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1558616A1 true SU1558616A1 (en) | 1990-04-23 |
Family
ID=21345720
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU874352032A SU1558616A1 (en) | 1987-11-09 | 1987-11-09 | Installation for assembly and welding |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1558616A1 (en) |
-
1987
- 1987-11-09 SU SU874352032A patent/SU1558616A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Евстифеев Г.А., Веретенников И.С. Средства механизации сварочного производства. -М.: Машиностроение, 1977, с. 7. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109843502B (en) | Rotary transfer indexing machine | |
| US4571813A (en) | Automatic tool changing apparatus for multi-spindle machine tool | |
| SU1558616A1 (en) | Installation for assembly and welding | |
| JP2002504865A (en) | Assembly or manufacturing robots and workstations therefor | |
| CA2160571A1 (en) | Screening means with a screening body, and method and device for manufacturing the screening body | |
| EP1346794B1 (en) | Modular structure particularly for mounting blanks on retainers | |
| JPS62102927A (en) | Press fit device | |
| JP3558689B2 (en) | Assembly jig and assembly method for divided cylindrical body | |
| RU2221683C1 (en) | Robotized complex for welding subassemblies of automobile body | |
| SU1495041A1 (en) | Method of positioning assembling devices in automatic machines with turntable | |
| SU946865A1 (en) | Fit-up jig | |
| SU1187952A1 (en) | Apparatus for successive delivery of workpieces | |
| SU1098049A1 (en) | Apparatus for assembling armature unit with pusher of hermetically sealed relay | |
| JP2599615B2 (en) | Magazine drum with child drum | |
| JPS62208870A (en) | Roller machining device for crankshaft | |
| CN218194766U (en) | Automatic positioning fixture | |
| SU1174170A1 (en) | Method of machining bores in the flange of circular part | |
| US4302993A (en) | Multi-spindle lathes | |
| SU1787072A3 (en) | Clamping chuck | |
| SU1144827A1 (en) | Assembling automatic machine | |
| SU1315222A1 (en) | Flexible production module | |
| CN112276352B (en) | Rotary table device, laser welding equipment and crankshaft welding method | |
| JPH01310802A (en) | Method and device for processing crank shaft | |
| RU2197368C2 (en) | Machine tool for screwing-in studs | |
| JP2001157424A (en) | Winder of stator |