SU1556917A1 - Устройство дл съема кирпича с пресса и укладки его на запарочную вагонетку - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к устройствам дл  автоматического съема силикатного кирпича-сырца с пресса и укладки его на запарочную вагонетку в промышленности строительных материалов. Целью изобретени   вл етс  повышение качества формировани  сло  кирпича. В устройство, содержащее каркас 1, съемник 2 со щечными захватами, кинематически св занный с прессом 7, транспортер-накопитель 8 с приводом 9 перемещени  ленты, тележку переноса 10 с телескопическими направл ющими 11, пневмозахват 12, клапан 13 подачи сжатого воздуха в пневмозахват 12, привод 14 перемещени  тележки переноса 10, привод 15 перемещени  телескопических направл ющих 11, дополнительно введены измерительные преобразователи плотности кирпича, размещенные в щечных захватах съемника 2, очистители, каждый из которых снабжен клапаном подачи вакуума, телескопической направл ющей 27 с приводом 28 ее перемещени , желобы, каждый из которых снабжен внутренними пневмошинами и клапанами подачи сжатого воздуха в пневмошины, укладчики, каждый из которых снабжен телескопической направл ющей 43 с приводом 44 ее перемещени , парой внутренних пневмоупоров, клапаном 46 подачи сжатого воздуха в пневмоупоры 45 при наличии управл ющих сигналов со схемы управлени , съемник-укладчик 47 со щечным захватом 48 и клапаном 49 подачи сжатого воздуха в щечный захват 48, транспортер-питатель 50 с приводом 51 перемещени  ленты и приводом перемещени  транспортера-питател  50, тележку 53 перпендикул рного и тележку 54 параллельного относительно продольной оси транспортера-накопител  8 передвижени . Тележка 53 снабжена приводом 55, а тележка 54 - приводом 56, сквозной прорезью и направл ющими. 4 з.п.ф-лы, 8 ил.

Description

////////////////////У////////////////////////////////////////

фигЗ

перемещени  телескопических направл ющих 11, дополнительно введены измерительные преобразователи плотности кирпича, размещенные в щечных захватах съемника 2, очистители, каждый из которых снабжен клапаном подачи вакуума, телескопической направл ющей 27 с приводом 28 ее перемещени , желобы, каждый из которых снабжен внутренними пневмошинами и клапанами подачи сжатого воздуха в пневмошины, укладчики каждый из которых снабжен телескопической направл ющей 43 с приводом 44 ее перемещени , парой внутренних пнев- моупоров 4, клапаном 46 подачи сжатого

воздуха в пневмоупоры при наличии управл ющих сигналов со схемы управлени , съемник-укладчик 47 со щечным захватом 48 и клапаном 49 подачи сжатого воздуха в щечный захват 48, транспортер-питатель 50 с приводом 51 перемещени  ленты и приводом перемещени  транспортера-питател  50, тележку 53 перпендикул рного и тележку 54 параллельного относительно продольной оси транспортера-накопител  8 передвижени . Тележка 53 снабжена приводом 55, а тележка 54 - приводом 56, сквозной прорезью и направл ющими. 4 з.п. ф-лы, 8 ил.

Изобретение относитс  к устройствам дл  автоматического съема силикатного кирпича- сырца с пресса и укладки его на запарочную вагонетку в промышленности строительных материалов.

Цель изобретени  - повышение качества формировани  сло  кирпича.

На фиг. 1 показано устройство дл  сн ти  кирпича с пресса и укладки его на запарочную вагонетку, вид сверху; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - вид В на фиг. 3; на фиг. 5 - вид-Г на фиг. 3; на фиг. 6 - разрез Д-Д на фиг 3; на фиг. 7 - вид Е на фиг. 3; на фиг. 8 - разрез Ж-Ж на фиг. 7.

Устройство дл  съема кирпича с пресса и укладки его на запарочную вагонетку содержит каркас 1, съемник 2 с щечными захватами 3-6 и кинематически св занный с прессом 7, транспортер-накопитель 8 с приводом 9 перемещени  ленты, тележку 10 переноса с телескопическими направл ющими 11, пневмозахватом 12, клапаном 13 подачи сжатого воздуха в пневмозахват 12, приводом 14 перемещени  тележки 10 переноса, приводом 15 перемещени  телескопических направл ющих 11, измерительные преобразователи 16-19, размещенные соответственно на щечных захватах 3-6, съемника 2 и соединенные со схемой управлени  (не показана), очистители 20-23, каждый из которых снабжен нижней поверхностью 24, имеющей сквозные прорези 25, клапаном 26 подачи вакуума, телескопической направл ющей 27 с приводом 28 ее перемещени , желобы 29-32, каждый из которых снабжен парами внутренних пнев- мошин 33-35, клапанами 36-38 подачи сжатого воздуха; укладчики 39-42, каждый из которых снабжен телескопической направл ющей 43 с приводом 44 ее перемещени , парой внутренних пневмоупоров 45, клапаном 46 подачи сжатого воздуха в пневмоупоры 45, съемник-укладчик 47 с щечным захватом 48 и клапаном 49 подачи сжатого воздуха в щечный захват 48, транспортер- питатель 50 с приводом 51 перемещени  ленты и приводом 52 перемещени  транс5 портера-питател  50, тележку 53 перпендикул рного и тележку 54 параллельного относительно продольной оси 00 транспортера- питател  50 передвижени . Тележка 53 снабжена приводом 55, а тележка 54 - приводом 56, сквозной прорезью 57 и направ0 л ющими 58.

Устройство дл  съема кирпича с пресса и укладки его на запарочную вагонетку работает следующим образом.

Пресс 7 одновременно формует, напри5 мер, четыре кирпича. Съемник 2 снимает щечными захватами 3-6 кирпичи и ставит их в одну линию (строчку) на транспортер-накопитель 8 (рабочий ход). Затем съемник 2 возвращаетс  к прессу за сле0 дующими кирпичами (холостой ход). При каждом холостом ходе съемника 2 лента транспортера-накопител  8, кинематически св занного с прессом 7, передвигаетс  на рассто ние L, равное толщине кирпича. При каждом рабочем ходе съемника 2 из5 мерительные преобразователи 16-19, размещенные в щечных захватах 3-6 соответственно , измер ют плотность кирпичей и сигналы , пропорциональные измеренным плотност м , с измерительных преобразователей 16-19 поступают в схему управлени  (не

0 показана). При плотности ниже заданной (т. е. при наличии кирпича с плотностью ниже заданной или при отсутствии кирпича вследствие неисправностей щечных захватов 3-6 съемника 2 или штампов пресса 7) схемой управлени  вырабатываютс  управл ющие сигналы. При i+ рабочем ходе съемника 2 i-  строчка кирпичей находитс  под очистител ми 20-23, а при /+2 рабочем ходе - под укладчиками 39-42.

При наличии управл ющих сигналов со схемы управлени  о наличии в t-й строчке кирпича с плотностью ниже заданной соответствующие очистители 20-23 при рабочем ходе съемника 2 опускаютс  с помощью телескопической направл ющей 27 и привода 28 ее перемещени  на ленту транспортера-накопител  8. Одновременно с помощью клапана 26 внутри соответствующего очистител  20-23 образуетс  разрежение (вакуум). При опускании очистителей 20- 23 нижн   поверхность 24 своими сквозными прорез ми 25 производит разрушение (разрезание) кирпича (или его остатков). Все остатки кирпича поступают внутрь очистителей 20-23 и в результате разрежени  унос тс  в систему пылеосаждени  (не показано). Таким образом лента транспортера-накопител  8 освобождаетс  от кирпичей , плотность которых ниже заданной, и от остатков кирпичей, разрушившихс  при укладке вследствие неисправности щечных захватов 16-19 или штампов пресса 7.

После укладки на транспортер-накопитель 8 К строчек кирпичей, где К - количество строчек кирпичей, умещающихс  на ленте транспортера-питател  50 и определ емое конструкцией транспортера-питател  50 при К+1 рабочем ходе съемника 2, лента транспортера-накопител  8 с помощью привода 9 по сигналам схемы управлени  перемещаетс  к тележке 10 переноса. Одновременно опускаетс  с помощью телескопических направл ющих 11 и привода 15 их перемещени  пнев- мозахват 12. При нахождении К строчек кирпичей в пневмозахвате 12 в него с помощью клапана 13 подаетс  сжатый воздух и пневмозахват 12 с К строчками кирпича поднимаетс  с ленты транспортера-накопител  8 в исходное (верхнее) положение. После этого транспортер-питатель 50 с помощью привода 52 перемещаетс  под пневмозахват 12. При нахождении транспортера- питател  50 под пневмозахватом 12 сжатый воздух выпускаетс  и транспортер-питатель 50 с К строчками кирпичей возвращаетс  в исходное положение.

Данные о наличии кирпичей в каждом из К строчек запоминаютс  схемой управлени . При нахождении транспортера-питател  50 в исходном положении тележка 53 перпендикул рного передвижени  с помощью привода 55 перемещаетс  по направл ющим 58 тележки 54 параллельного передвижени  над желобами 29-32 в положение, при котором съемник укладчик 47 с щечным захватом 48, перемеща сь в сквозной прорези 57 тележки 54 параллельного передвижени , находитс  напро тив кирпича, расположенного в К-й строчке на транспортере-питателе 50. После этого тележка 54 параллельного передвижени  с помощью привода 56 перемещаетс  по каркасу 1 в положение, при котором в щечный захват 48 съемника-укладчика 47 входит кирпич , расположенный в К-й строчке на транспортере-питателе 50. При этом в щечный захват 48 с помощью клапана 49 подаетс  сжатый воздух и тележка 54 параллельного передвижени  возвращаетс  в исходное состо ние . Затем щечный захват 48 с помощью тележки 53 перпендикул рного передвижени  устанавливаетс  по сигналам схемы управлени  над одним из желобов 29-32. В каждом желобе 29-32 имеетс , например, три паQ ры внутренних пневмошин 33-35, соединенных соответственно с клапанами 36-38. Данные о количестве кирпичей, наход щихс  з каждом желобе 29-32 хран тс  в схеме управлени . При отсутствии кирпича, например , в желобе 30 и при нахождении щечною

5 захвата 48 с кирпичей над данным желобом по сигналам схемы управлени  клапаном 49 выпускаетс  сжатый воздух, одновременно клапаном 36 желоба 30 подаетс  сжатый воздух в первую пару пневмошин 33 жеQ лоба 30. При этом кирпич из щечного захвата 48 переходит в первую позицию желоба 30. После этого съемник-укладчик 47 берет следующий кирпич из К-й строчки кирпича. Одновременно клапаном 37 желоба 30 подает с  сжатый воздух во вторую пару пневмо5 шин 34 желоба 30, а клапаном 36 выпускаетс  сжатый воздух из первой пары пневмошин 33 и кирпич из первой позиции желоба 30 переходит во вторую позицию. После этого сжатый воздух клапаном 38 по даетс  в третью пару пневмошин 35 желоба 30 и одновременно клапаном 37 выпускаетс  из пары пневмошин 34, и кирпич переходит из второй в третью позицию желоба 30. Аналогично происходит перемещение кирпичей в позиции всех желобов 29-32.

При сн тии щечным захватом 48 последнего кирпича из К-й строчки лента транспортера- питател  50 с помощью привода 51 по сигналам схемы управлени  перемещаетс  на рассто ние L. Затем кирпичи берутс  из К-1 строчки кирпича. При отсутствии

0 кирпича на транспортере питателе 50 вновь повтор етс  укладка К строчек кирпича. Таким образом происходит накопление целых , имеющих прочность не ниже заданной , кирпичей.

5При t+2 рабочем ходе съемника 2 кирпичи , уложенные при рабочем ходе (i-  строчка), устанавливаютс  под укладчиками 39-42. Последние расположение под желобами 29-32 соответственно. При наличии

0 управл ющих сигналов со схемы управлени  об уборке из строчки, уложенной при i-м рабочем ходе съемника 2 кирпича, плотность которого была ниже заданной, при i-f-2 рабочем ходе съемника 2 в пнев- моупоры 45, например, укладчика 40 с по5 мощью клапана 46 подаетс  сжатый воздух . Одновременно сжатый воздух с помощью клапана 38 выпускаетс  из пневмошин 35 желоба 30 и кирпич переходит из третьей позиции желоба 30 в укладчик 40.

Затем происходит перемещение кирпичей в третью, вторую и помещение кирпича в первую позицию желоба 30. Одновременно укладчик 40 с помощью телескопической направл ющей 43 и привода 44 ее переме- щени  опускаетс  на ленту транспортера- накопител  8. Воздух выпускаетс  из пнев- моупоров 45, и укладчик 40 возвращаетс  в исходное положение, а кирпич остаетс  на ленте транспортера-накопител  8. Ана- логично работают укладчики 39, 41, 42. Таким образом на ленте транспортера-накопител  8 формируетс  слой, в котором имеютс  все кирпичи с прочностью не ниже заданной. При завершении формировани  (накоплени ) сло  пневмозахватом 12 слой снимаетс  и с помощью тележки 10 переноса привода 14 ее перемещени  укладываетс  на запарочную вагонетку.

В устройстве дл  съема кирпича и укладки его на запорочную вагонетку в результате введени  измерительных преобразователей плотности (прочности) кирпича, размещенных в щечных захватах съемника; очистителей, выполненных в виде пустотелых параллелепипедов, нижн   поверхность которых имеет сквозные прорези, снабжен- ных клапанами подачи вакуума, телескопическими направл ющими и приводами их перемещени ; желобов с внутренними пнев- мошинами и клапанами подачи в них сжатого воздуха, укладчиков, снабженных внутренними пневмоупорами и клапанами подачи сжатого воздуха в них, телескопическими направл ющими и приводами их перемещени , съемника-у кладчика с щечным захватом и клапаном подачи в него сжатого воздуха, соединенного с тележкой перпендикул рного передвижени , снабженной приводом и размещенной на тележке параллельного передвижени , имеющей привод сквозную прорезь и направл ющие, транспортера-питател  с приводами и ленты перемещений обеспечено повышение качества формировани  сло  и повышение качества готовой продукции и уровн  механизации съема кирпича с пресса и укладки его на запарочную вагонетку путем контрол  качества формуемого сло  (наличие кирпичей и их плотностей), уборки кирпичей, плот- ность которых ниже заданной, накоплени  целых, имеющих плотность не ниже заданной кирпичей и укладки целых кирпичей взамен отсутствующих.

Claims (4)

1. Устройство дл  съема кирпича с пресса и укладки его на запарочную вагонетку , содержащее каркас, съемник со щечными захватами, транспортер-накопитель и тележ- 55 ку переноса с телескопическими направл ющими , пневмозахватом, клапаном подачи

5 0 5

5 0 5

0

0

5

сжатого воздуха в пневмозахват, приводами перемещени  тележки переноса и телескопических направл ющих, отличающеес  тем, что, с целью повышени  качества формировани  сло  кирпича, устройство снабжено измерительными преобразовател ми плотности кирпича, очистител ми, желобами , укладчиками, съемником-укладчиком, транспортером-питателем, причем измерительные преобразователи плотности размещены в щечных захватах съемника, транспортер-питатель снабжен приводом перемещени  и размещен выше транспортера-накопител  и соосно с ним и св зан с ним посредством тележки переноса, при этом очистители и укладчики кинематически св заны со съемником со щечными захватами, при этом каждый укладчик размещен под желобом и соединен с размещенной на желобе телескопической направл ющей, снабженной приводом ее вертикального перемещени , желоба расположенные после щечного захвата съемника-укладчика, а съемник-укладчик посредством щечного захвата св зан с транспортером-питателем, количество очистителей , желобов и укладчиков равно количеству щечных захватов съемника.

2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что каждый очиститель выполнен с пустотелой параллелепипедной полостью, нижн   поверхность которой имеет сквозные прорези, а верхн   поверхность соединена телескопической направл ющей и снабжена клапаном подачи вакуума, соединенным одним из концов с внутренней полостью .

3.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что каждый желоб выполнен в виде пр моугольного короба, снабженного внутренними пневмошинами, кажда  из которых соединена с клапаном подачи сжатого воздуха во внутреннюю пневмошину.

4.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что каждый укладчик выполнен в виде пр моугольного короба, снабженного в нижней части внутренними пневмоупорами, соединенными с клапаном подачи сжатого воздуха во внутренние пневмоупоры.

5 Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что съемник-укладчик содержит щечный захват, снабженный клапаном подачи сжатого воздуха в щечный захват и соединенный с тележкой перпендикул рного относительно продольной оси транспортера- накопител  передвижени , имеющей привод передвижени  и размещенной на тележке параллельного продольной оси транспортера-накопител  передвижени , имеющей сквозную прорезь и направл ющие дл  перемещени  тележки перпендикул рного относительно продольной оси транспортера- накопител  передвижени  и щечного захвата

вЮ

В -

/

7f

о

Фие.1

-28 42

-23

Фиг. 2

Видв

ФигЛ

Buff Г

l-29

M

/

-Ц

W 26

фиг 5

20

/

л-л

39

фиг.6 43

ж

23

/

/

/

фиг.

ж

М- ж

Фиг. 8