SU155619A1

SU155619A1 -

Info

Publication number: SU155619A1
Application number: SU761984A
Authority: SU

Description

Известны выключатели поперечной коррекции гироскопических приборов типа ВК-60, имеющие аналогичные конструктивные элементы и реагирзющие на угловую скорость летательного аппарата. Однако известные выключатели поперечной коррекции типа ВК-60 не имеют задержки времени на включение коррекции и не могут обеспечить отключение коррекции гироскопических приборов при разворотах, сопровождаемых колебани ми объекта.

Предлагаемое изобретение не имеет указанных недостатков.

Отличительной особенностью предлагаемого выключател поперечной коррекции гироскопических приборов вл етс то, что гироскопический датчик включен в цепь зар дных конденсаторов дифференциальных чеек RC дл запуска ждущего мультивибратора, который управл ет разр дом конденсаторов и подает сигнал на включение исполнительных реле.

На чертеже изображена принципиальна электрическа схема предлагаемого выключател поперечной коррекции гироскопических приборов.

Выключатель поперечной коррекции содержит: гиросгадпический датчик /, который подает сигнал при возникновении угловой скорости; зар дные цепочки 2, которые преобразуют посто нное напр жение сигнала в напр жение, пропорциональное длительности колебаний объекта; дифференцируюшуЕо цепочку 3, слулсащую дл управлени ждущим мультивибратором 4; дифференциальный усилитель 5, предназначенный дл выделени разности напр жений, образующейс на выходах зар дных цепочек 3 при разворотах; исполнительное устройство 6.

Л 155619

Посто нное напр жение ноступает с делител RiMi и через контакты Ki и К-2 гнроскопичеекого датчика 1 на зар дные цепочки 2 (, ) и дифференцирующую цепочку 3 (С К-,). На конденсаторах Ci и Со устанавливаетс напр жение, пропорциона;гьное длительности кплеба п й объекта в одну и другую сторону.

При размыкании подвижного контакта К« с К-2 положительный импульс , снимаемый с , через диод Д, запускает ждущий мультивибратсф -/. Во врем импульса мультивибратора ток коллектора триода /7i резко падает. Конденсаторы Ci и Со разр жаютс через и R-;. При разных величинах напр жений на С и Со {что возможно при развороте ) через триод Яо протекает ток. Напр жение коллектора триода П-, падает, ток через диод Лз резко уменьщаетс . Конденсатор Сц зар жаетс через , Д4. Триод Яз открываетс и остаетс открытым до прихода следующего импульса на базу П4 за счет разр да конденсатора С4 через 9 и Я. При открытом Яз зар жаетс конденсатор С-, и протекает ток через триоды Я4 и Яг,. При определенной величине тока коллектора триода Яг, срабатывает предварительное реле Р, контакты которого замыкают обмотки исполнительных реле Ро, Р и 4. Коррекци выключаетс .

Если разворот происходит без колебаний, то при превышении напр жени на конденсаторе Ci или Со уровн фиксации, определ емого соотнонзением Rm, Rn, через триоды Яц и Яу протекает ток. Положительный импульс, снимае мый с , запускает ждущий мультивибратор 4 и коррекци выключаетс как при развороте с колебани ми.

Предмет изобретени

Выключатель поперечной коррекции гироскопических приборов, содержащий гироскопический датчик, включенный в электронный блок, состо щий из делител напр жени и дифференциального усилител , и исполнительные реле, отличающийс тем, что, с целью выключени поперечной коррекции гироскопических приборов при разворотах , сопровождаемых колебани ми объекта, в нем гироскопический датчик включен в цепь зар дных конденсаторов дифференциальных чеек RC дл запуска ждущего мультивибратора, который управл ет разр до.м конденсаторов и подает сигнал на включение исполнительных реле.