SU231424A1 - УСТРОЙСТВО дл КОНТРОЛЯ СКОРОСТИ ВРАЩЕНИЯ - Google Patents

Description

Известные устройства дл  контрол  скорости вращени  вала., например, электродвигател , содержащие интегрирующий элемент, :бесконтактны:й коммутатор, подключенный к амплитудному дискриминатору, элемент вре .менной задержки и выходное электромагнит .ное реле. Бе обеспечивают высокой надежности и точности.

Предложенное устройство устран ет указанные недостатки за счет того., что оно снабжено датчиком симметричных пр моугольных .импульсов, ось которого св зана с вращающимс  Валом, а выход подключен ко входу бесконтактного коммутатора.

-На фиг. 1 представлена принципиальна  электрическа  схема предложенного устройства; на фиг. 2 - блок-схема предложенного устройства управлени  исполнительным органом между двум  пределами скоростей V и Vz в период замедлени ; на фиг. 3 - временна  диаграмма импульсов управлени  устройством по фиг. 2; на фиг. 4 - блок-схема устройства управлени  иснолнительным органом между двум  пределами скоростей - произвольной УО и скоростью Vl в процессе ускорени ; на фиг. 5 и 6 - временные диаграммы импульсов управлени  устройством согласно фиг. 4; на фиг. 7 - блок-схема устройства управлени  исполнительным органом между двум  пределами скоростей Vi и в

процессе ускорени ; на фиг. 8 - временна  диаграмма импульсов управлени  устройством согласно фиг. 7.

Устройство состоит из предварительного

детектора /, периодически работающего под действием выступов кулачкового диска 2 с пазами, который вращаетс  вместе с валом 3 со скоростью вращени  машины. Он соединен с электронным дискриминатором, который содержит конденсатор 4, транзистор 5 с переходом п-р-п, с базой которого он соединен, интегрирующий блок, состо щий из конденса тора 6 и регулируемого сопротивлени  7. Устройство так.же содержит диод Зенера 8, транзистор 9 с переходом п-р-п и линию задержки времен, котора  следует после детектора и имеет прерыватель 10, соединенный с транзистором 9, реле //, конденсатор 12, который возбул-сдает реле 13 дл  управлени 

электромагнитным органом 14 (реле 13 дает ток реле // во врем  разр дки конденсатора 12), а также сопротивление 15 небольшой величины в коллекторной цепи транзистора 5. Прерыватель 10, предназначенный дл  того , чтобы вызвать срабатывание устройства, когда скорость машины замедл етс , замкнут только тогда, когда контактор общего управлени  машины не работает, что исключает, следовательно, возбуждение электромагнита в

Устройство работает следующим образом.

Когда диск 2 вращаетс , детектор 1 передает р д сигналов пр моугольной формы отрицательной пол рности, амплитуда которых остаетс  посто нной, но частота и, следовательно , период завис т от скорости вращени  диска. Эти сигналы поступают через конденсатор 4 в цепь 6, 7 интегратора. Прн каждом сигнале конденсатор 6 зар жаетс  на величину

,

где V - амплитуда пр моугольного сигнала, k - посто нна  времени, определ ема  произведением значений элементов интегрирующей схемы; эта величина зар да зависит от времени t, в течение которого был приложен отрицательный сигнал.

Во врем  зар дки конденсатора 6 база транзистора 5 сохран ет отрицательный потенциал и транзистор остаетс  в запертом состо нии . В конце сигнала услови  блокировки больше не будут существовать, транзистор 5 станет провод щим и конденсатор 6 быстро разр дитс  через транзистор 5 и ннзкое сопротивление 15, На зажимах конденсатора 6 будет получен отрицательный сигнал, форма которого изображена на фиг. 3.

Когда скорость мащины замедл етс  в течение интервала времени интегрировани  / /i, что соответствует скорости, определ емой услови ми производства, напр жение U достигает значени  IJ дл  диода 8, который становитс  провод щим; транзистор 9, в свою очередь, становитс  провод щим и возбул денное реле 11 замыкает свои контакты. Конденсатор 12, предварительно зар женный через сопротивление, разр жаетс  на обмотку реле 13, которое также срабатывает. Один из контактов реле 13 начинает питать реле //, другой контакт управл ет электромагнитным органом 14, который сохран ет возбуждение до тех пор, пока напр жение на зажимах конденсатора 12 станет недостаточным дл  сохранени  замкнутого состо ни  реле 13.

Чувствительность устройства можно повысить путем увеличени  числа выступов на кулачковом диске.

Сопротивление 7  вл етс  регулируемым, что позвол ет точно выбрать скорость, при которой приводитс  в действие управл емый орган. Кроме того, путем выбора емкости конденсатора 12 можно снизить до нулевого значени  интервал времени, в течение которого производитс  управление органом до или после полной остановки мащины. Еслн управление органом должно быть прекращено до остановки мащины, то удобно отказатьс  от цели конденсаторов и от схемы порогового детектора. В этом случае можно предусмотреть прерыватель, который срабатывает с короткой задержкой времени после прохождени  (от транзистора 9 к реле //} первых импульсов .

Дл  поБЫшепи  точпости можно заменить реле // н 13 ЛИНГП1 задержки времени на транзисторные логические схемы, врем  реакции которых значительно меньше времени реакции у этих реле.

На фиг. 2 показана схема с двум  пороговыми детекторами 16 и 17, соединенными параллельно и получающнми нмпульсы от одного предварительного детектора /. Нороговые детекторы настроены на пуск соответственно при значени х S1 и S2 (фиг. 3), чтобы реагировать на два значени  скорости l/i и V машины , между которыми необходимо управл ть органом. Эти импульсы пропускаютс , усиливаютс  и преобразуютс  но форме в схемах 18, образованных надлежащим соединением в такой же логический блок 19, который управл ет электромагнитом управл емого органа 14. Импульсы S1 по вл ютс  тогда, когда скорость машины становитс  ниже V импульсы S2 возникают тогда, когда скорость машины ниже значени  V,. Управл емый орган 14 получает команду в точке А при по влении первого сигнала S1. При по влении первого сигнала 52 команда исчезает в точке В.

В случае, показанном на фиг. 4, дл  управлени  устройством между значени ми скоростей УО и У в процессе ускорени  предусмотрен один пороговый детектор /6, логический блок 19 подключаетс  каждый раз к этому детектору, который пропускает импульсы дл  запуска машины до тех пор, пока их амплитуда не станет ниже значени , соответствующего скорости V. Логический блок 19 пр мо соединен с предварительным детектором 1, который дает посто нные импульсы с одинаковой частотой повторени . Эти импульсы усиливаютс  и преобразуютс  по форме при прохождении через логическую схему.

Как показано на диаграмме фиг. 5 команда

даетс  первым импульсом 51, если первый импульс 52 не сопровождает импульсы 5i. Если речь идет просто о задерн ке пуска устройства относительно момента запуска машины, котора  должна начать работать во врем  ускорепи , можно использовать такую же схему, причем логический блок 19 на этот раз будет выполн ть функцию, котора  графически изображена на с|)иг. 6. Управл емый орган получает команду в точке А, когда он получает

импульс 52 без получени  импульса 51; он запускаетс  в работу, пока не сработало устройство размыкани , например прерыватель или реле с задержкой времени.

Схема может содержать дополнительную детекторную ступень, когда речь идет об управлении процессом ускорени  между двум  пределами скоростей l/i и Vg. Эта схема показана на фит. 7 с двум  пороговыми детекторами 16 и 17, соединенными параллельно, с

пульсов между детектором 1 и логический блок 19, котора  получает посто нные импульсы непосредственно от детектора / после их усилени  и формировани . Детекторы 16 и 17 получают эти импульсы, пока машина не достигает соответственно скорости V и V-. Во врем  запуска машины поступают импульсы 53 (фиг. 8), когда скорость машины ниже V, или импульсы 52, когда скорость машины ниже Vz. Эта схема управл ет органом в точке А при получении импульсов 52 без импульсов 51 до тех пор, пока в точке В не будет получен импульс 53.

3

Предмет изобретени 

Устройство дл  контрол  скорости вращени  вала, например, электродвигател ,; еодержащее интегрирующий элемент, бесконтактный коммутатор, подключенный к амплитудному дискриминатору, элемент временной задержки И выходное электромагнитное реле, отличающеес  тем, что, с целью повышени 

надежности, оно снабжено датчиком симметричных пр моугольных импульсов, ось которого св зана с вращающимс  вало1М, а выход указанного датчика подключен ко входу бесконтактного коммутатора.

«- .

f п f /J

ОС 6 Л)

8 9 Ю

;

5;-V

II

5г-рUии-U-U-К-I/-Ц-iT-inr

иг4

и U и и I

-ц I jj u и U innr

S3ir

f4 --