SU1553504A1

SU1553504A1 - Load-engaging device

Info

Publication number: SU1553504A1
Application number: SU874197006A
Authority: SU
Inventors: Николай Антонович Луника; Юрий Иванович Муленко; Анатолий Степанович Рахманый; Николай Дмитриевич Лубский
Original assignee: Харьковский политехнический институт им.В.И.Ленина
Priority date: 1987-01-04
Filing date: 1987-01-04
Publication date: 1990-03-30

Abstract

Изобретение относитс к подъемно-транспортному оборудованию, в частности к захватным устройствам. Цель изобретени - уменьшение энергоемкости. Захватное устройство содержит дугообразный корпус 1, шарнирно закрепленные на его концах дугообразные рычаги 3 с закрепленным на них гибким элементом 4, при контакте которого с изделием осуществл етс сведение рычагов 3 на его захват. 1 ил.The invention relates to a lifting and transport equipment, in particular to gripping devices. The purpose of the invention is to reduce energy consumption. The gripping device comprises an arcuate housing 1, arcuate levers 3 pivotally fixed at its ends with a flexible element 4 fixed to them, upon contact of which with the product the levers 3 are converged onto its grip. 1 il.

Description

Изобретение относится к подъемнотранспортной технике, в частности к захватным устройствам.The invention relates to hoisting equipment, in particular to gripping devices.

Цель изобретения - уменьшение энергоемкости.The purpose of the invention is the reduction of energy intensity.

На чертеже показано захватное устройство, общий вид.The drawing shows a gripper, General view.

Устройство включает в себя дугообразный корпус 1, жестко соединенный со штангой 2. На концах корпуса 1 шарнирно крепятся дугообразные рычаги 3 с гибкими элементами 4 и 5. На одном из рычагов 3 имеется защелка 6, на другом- фиксаторы 7 в виде односторонних зубьев? Между подвижными рычагами 3 и корпусом 1 натянуты пружины 8.The device includes an arcuate body 1, rigidly connected to the rod 2. At the ends of the body 1 are arched levers 3 with flexible elements 4 and 5. On one of the levers 3 there is a latch 6, on the other, the latches 7 in the form of one-sided teeth? Between the movable levers 3 and the housing 1 are tensioned springs 8.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Захватное устройство подводится к закрепленному изделию. Под действием давления изделия на гибкий элемент 4 рычаги 3 сходятся, преодолевая сопротивление пружин 8 до момента пересечения оси камеры пружи10 ны 8 с осью шарнира рычага 3. Дальнейшее движение рычагов 3 происходит под действием пружин 8 и гибкого элемента 4. Закрытое положение рычагов 3 фиксируется защелкой 6 с фиксатором 7. Гибкие элементы 5 при этом предохраняют изделие от повреждения.The gripping device is connected to the fixed product. Under the action of the product pressure on the flexible element 4, the levers 3 converge, overcoming the resistance of the springs 8 until the axis of the chamber of the spring 10 intersects the axis of the hinge of the lever 3. Further movement of the levers 3 occurs under the action of the springs 8 and the flexible element 4. The closed position of the levers 3 is fixed by a latch 6 with a lock 7. Flexible elements 5 at the same time protect the product from damage.

Claims

Claim'

A gripping device comprising an arcuate body, associated gripping arcuate arms, a flexible element for interacting with a load, one end of which is fixed on one of the arcuate levers, and a spring, characterized in that, in order to reduce energy intensity, the other end of the flexible element is fixed on the second arcuate lever is symmetrically about the vertical axis of symmetry, one ends of the springs are fixed on the corresponding levers, and others on the corresponding ends of the body.