SU1553385A1 - Пневматический захват - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области машиностроени  и может быть использовано в захватных органах промышленных роботов-манипул торов. Цель изобретени  - повышение надежности захвата за счет исключени  вли ни  на его грузоподъемность колебаний параметров питающей пневмосети. Дл  этого вихрева  камера 1 установлена в корпусе 3 и закреплена на мембране 4 с возможностью перемещени  вдоль продольной оси корпуса, а упорный элемент 10 установлен на рабочей поверхности корпуса 3. Сжатый воздух поступает в вихревую камеру, откуда в виде вихревого вращающегос  потока через зазор 12, соответствующий высоте торца вихревой камеры над упорным элементом, истекает в атмосферу. При этом установка вихревой камеры на мембране позвол ет автоматически регулировать зазор 12, вли ющий на силу прит жени  детали, при изменении параметров питающей пневмосети. 1 ил.

Description

Составитель Г. Максимова

Редактор А. Долинич Заказ 428

Техред И. Верес Тираж 684

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретени м и открыти м при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д 4/5 Производственно-издательский комбинат «Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

Корректор Л. Бескид Подписное

Claims (1)

1. Формула, изобретения

   Пневматический захват, содержащий ви2о хревую камеру, полость которой посредством тангенциальных каналов связана с источником сжатого воздуха, и регулируемый по высоте упорный элемент, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, он снабжен корпусом с закрепленной в нем 25 подпружиненной мембраной, причем вихревая камера установлена в корпусе и закреплена на мембране с возможностью перемещения вдоль продольной оси корпуса, а полость, образованная мембраной, внутренней поверхностью корпуса и внешней поверхностью вихревой камеры, связана с источником сжатого воздуха, при этом регулируемый упорный элемент установлен на корпусе.