SU1553314A1

SU1553314A1 - Loading rotor

Info

Publication number: SU1553314A1
Application number: SU884419111A
Authority: SU
Inventors: Геннадий Степанович Быков; Алексей Борисович Зюбин
Original assignee: Предприятие П/Я Ю-9788
Priority date: 1988-05-03
Filing date: 1988-05-03
Publication date: 1990-03-30

Abstract

Изобретение относитс к станкостроению, в частности к устройствам автоматической загрузки технологических машин штучными издели ми типа тел вращени , к качеству торцовых поверхностей которых предъ вл ютс повышенные требовани . Цель изобретени - повышение производительности поштучной выдачи изделий. Ротор содержит установленный на станине вал, на котором смонтированы бункер, захватные механизмы, выполненные в виде двух кольцевых шиберов, установленных коаксиально на валу внутри бункера с возможностью встречного возвратно-поступательного перемещени , и винтовых каналов, выполненных на верхней части бункера в направлении, обратном направлению вращени ротора. Под действием центробежной силы издели попадают к переферии конусного дна бункера, затем захватываютс сначала одним шибером, потом другим шибером и поступают в винтовые каналы, оттуда через лотки-змейки к отсекателю и через механизм вторичной ориентации в гнездо цепи. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.The invention relates to a machine tool industry, in particular to devices for automatic loading of technological machines with piece products such as bodies of revolution, the quality of the end surfaces of which presents increased requirements. The purpose of the invention is to increase the productivity of the piece delivery of products. The rotor contains a shaft mounted on the bed on which the bunker is mounted, gripping mechanisms made in the form of two annular sliders mounted coaxially on the shaft inside the bunker with the possibility of counter-reciprocating movement and screw channels made on the upper part of the bunker in the direction opposite to rotation of the rotor. Under the action of centrifugal force, the products get to the periphery of the conical bottom of the bunker, then are captured first by one gate, then by another gate and enter the screw channels, from there through snake trays to the cutter and through the mechanism of secondary orientation to the socket of the chain. 1 hp f-ly, 4 ill.

Description

Изобретение относитс к станкостроению , в частности к устройствам автоматической загрузки технологических машин штучными издели ми типа тел вращени , к качеству торцовых поверхностей которых предъ вл ютс повышенные требовани .The invention relates to a machine tool industry, in particular to devices for automatic loading of technological machines with piece products such as bodies of revolution, the quality of the end surfaces of which presents increased requirements.

Цель изобретени - повышение производительности ротора за счет повышени стабильности заполнени захватных органов детал ми.The purpose of the invention is to increase the productivity of the rotor by increasing the stability of the filling of the gripping bodies with parts.

На фиг. 1 изображен роторный автомат питани , общий вид: на фиг. 2 - узел I на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2 (развертка); на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 2.FIG. 1 shows a rotary feed automat; a general view: in FIG. 2 — node I in FIG. one; in fig. 3 shows section A-A in FIG. 2 (scan); in fig. 4 shows a section BB in FIG. 2

Роторный автомат питани содержит станину 1, вал 2, на котором смонтированы предбункер 3 и бункер 4. Внутри бункера 4 соосно его цилиндрической поверхности коаксиально расположены с возможностью возвратно-поступательного перемещени в противоположных направлени х от среднейThe rotary powering machine comprises a bed 1, a shaft 2 on which the pre-bunker 3 and the hopper 4 are mounted. Inside the hopper 4, coaxially arranged coaxially with its cylindrical surface with the possibility of reciprocating movement in opposite directions from the middle

зоны бункера кольцевые шиберы 5 и 6. На верхней наружной части бункера 4 со снижением в направлении, обратном направлению его вращени , выполнены винтовые каналы 7 в количестве, равном числу накопителей . Винтовые каналы 7 образованы двум част ми: одна часть - пазами 8, образованными на бункере 4, втора - обечайкой 9, закрепленной на станине 1 вокруг верхней части наружной стенки бункера 4.hopper zones, annular gates 5 and 6. On the upper outer part of the bunker 4 with a decrease in the direction opposite to its direction of rotation, there are screw channels 7 in an amount equal to the number of accumulators. The screw channels 7 are formed in two parts: one part is formed by grooves 8 formed on the bunker 4, and the second by a shell 9 fixed on the frame 1 around the upper part of the outer wall of the bunker 4.

Накопитель изделий выполнен в виде лотка-змейки 10, выполненного на нижней части наружной стенки бункера с помощью щеки 11. Выход каждого винтового канала 7 сопр жен с верхней частью лотка-змейки 10.The product storage unit is made in the form of a snake tray 10, made on the lower part of the outer wall of the bunker with the help of cheek 11. The output of each screw channel 7 is connected with the upper part of the snake tray 10.

Механизм возвратно-поступательного перемещени шиберов 5 и 6 содержит размещенный на станине 1 неподвижный кулачок 12, закрепленный в барабане 13 ползун 14, кинематически св занный с ползуном 14 через паразитные шестерни 15 и 16The mechanism for reciprocating movement of the gates 5 and 6 comprises a fixed cam 12 placed on the bed 1, a slider 14 fixed in the drum 13, kinematically connected with the slider 14 through parasitic gears 15 and 16

сл елlistened to

со соwith so

4four

lo.iKdiCib 17, i,e| is 10 и ri KI ,iui lepi1 л и 19, неподвижную рейку 20, пер ную и вторую подвижные зубчатые рейки 21 и 22 Перва подвижна зубчата рейка 21 через втулку 23 жестко св зана . наружным шибером 6, а втора подвижна w6 чага рейка 22 через втулку 24 жкчжо св зана с внутренним шибером 5 Втора шестерн 10 х таноэлеч г неп ТРИ ой с 2 и 4ri.:v 2 1 ж и пс| и рои 22 П01.ВИЖНЫМИ зубча 1ы,и нмкамк ) перва ыесгерн 18 расположена между первой подвижной зубчатой рейкой 21 и НР- годвижноч зубчатой рейкой 20 и смонтиро- iана и оси 26 закреп 1енной на толкате . е 17 На наружной части обечайки 9 на ровне винтовых каналов 7 бункера 4 сла- iовлены магниты 27, число которых равно 1 ислу двоимы ходов шиберов 5 и 6 за один ( 5орот ват 1 роторного автомата питани lo.iKdiCib 17, i, e | is 10 and ri KI, iui lepi1 l and 19, fixed rail 20, first and second movable toothed racks 21 and 22 The first movable toothed rail 21 through the sleeve 23 is rigidly connected. the outer gate 6 and the second movable w6 Chaga rake 22 through the sleeve 24 is connected to the inner gate 5 The second gear 10 x tanoelech gep TRI oh 2 and 4ri.:v 2 1 and ps | and swarms 22 П01.VIZHNYi Zubcha 1y, and nmkamk), the first gear 18 is located between the first movable gear rack 21 and the HP-sliding gear rack 20 and mounted to the axis 26 and secured to the pusher. e 17 On the outer part of the shell 9, on the level of the screw channels 7 of the bunker 4, there are weak magnets 27, the number of which is equal to 1 if the two moves of the gates 5 and 6 for one (5 watts 1

На ват ниже конического дна 28 (па 4 вырктнон паз 29 дл подвижной пбчатой рейки 21 и па 30 дл зубчатых реек 2(1 и 2°, а также цилиндрическое отверстие 31 J.JH установки толкател 17 4 прикреплен к барабану 13 с по- MOiLioio поддерживающих штанг 32 На пол- пне 1 i уетамов юны ролики 33 и 34, которые зведепы 1 паз неподвижного кулачка 12 Н конце вала 2 установлено зуб- ч,1 нк колесо 55 ) п вода роторного автомат ti.iiv.HiH Волш л щека 11 прикреп- iena к наружной нижней -:асги бункера 4 с чотьцовымн riij)MH, например, шпильками с пиками 36, ч о ра-цет лоток-змейку 10 дл перемещени и делий 37, ограниченный по оочам стенками 8On the wat below the conical bottom 28 (pa 4 turnout groove 29 for movable batten 21 and pa 30 for gear racks 2 (1 and 2 °, as well as the cylindrical hole 31 of the J.JH installation of the pusher 17 4 attached to the drum 13 with MOiLioio supporting rods 32 The rollers 33 and 34, which are located on the 1 cam slot of the fixed cam 12 on the shaft end 2, are mounted on a gear, 1 nk wheel 55) p rotor machine ti.iiv.HiH wolf l cheek 11 attachment to the outer bottom -: asgi bunker 4 with chotzian riij) MH, for example, studs with peaks 36, about the tray-snake 10 for movement and d ly 37 bounded by walls 8 oocham

Ш станине 1 установлен i штанги 39 и 40 тл креплени обечайчи 9 и кулачка 41, установленного с возможностью взаимодействи с подпр жиненным пружиной 42 отсе- кателем 43 дл подачи изделий 37 в воронку 44 вторичной ориентации На конце отсека- тел 43, напротив кулачка 41 установлен ролик 45 Ниже воронки 44 вторичной ориентации установлена звездочка 46 дл цепи 47 с гнездами 48 дл изделий 37A frame 1 is fitted with i rods 39 and 40 t fastening the shell 9 and a cam 41 mounted with the ability to interact with a spring-loaded spring 42 with a shutter 43 for feeding articles 37 into the secondary orientation funnel 44 At the end of the compartment 43, opposite the cam 41 is mounted roller 45 Below the secondary orientation funnel 44, an asterisk 46 is installed for chain 47 with sockets 48 for products 37

Загрузочный ротор работает следующим образомThe boot rotor works as follows

Издели 37 через предбункер 3 попадают на коническое дно 28 бункера 4, приводимого во вращение зубчатым колесом 35, установленным на валу 2 При этом под действием центробежной силы издели 37 стрем тс зан ть крайние положени по периферии конусного дна 28 При установке внутреннего шибера 5 в крайнее нижнее положение , при котором его несуща поверхность размещаетс заодно с поверхностью конического дна 28 бункера 4, издели 37 с ориентацией касательно окружности кони- ческоно дна 28 и с вертикальной ориентацией попадают на внутренний шибер 5 и подаютс в среднюю зону бункера 4 В средней зоне бункера 4 издели 37 с внутреннеЮ iJiuOlpa ilotl li.. i Н i нар . КНЫИ ШИThe products 37 through the pre-bunker 3 fall on the conical bottom 28 of the bunker 4, rotated by a gear wheel 35 mounted on the shaft 2. Under the action of the centrifugal force of the product 37, the end positions along the periphery of the conical bottom 28 are set. the lower position in which its carrier surface is placed at one with the surface of the conical bottom 28 of the hopper 4, the product 37 with orientation relative to the circumference of the conical bottom 28 and with vertical orientation fall on the internal gate 5 and odayuts to secondary hopper zone 4 in the middle zone of the hopper 4 of the article 37 with the inner iJiuOlpa ilotl li .. i H i bunks. KNI SHI

бер 6 и да iee подаютс ( его помощью до верха бункера 4 Здесь вертикально ориентированные издели 37 сбрасываютс при контакте с внутренней конической частью Почайки 9 в бункер 4 Горизонтально ориешированныс издели 37 с наружного шибера 6 попадают по одному в винтовые °НсП1.1 7, и их прижимает центробежной он i- ot чайи1 9, по которой он1 да ieeber 6 and yes ie (served up to the top of the bunker 4) Here the vertically oriented products 37 are dropped when they come into contact with the inner conical part of the Pochiki 9 into the bunker 4 Horizontally oriented products 37 from the outer gate 6 fall one by one into the screw с НСП1.1 7, and they are pressed by the centrifugal he i- ot chayi1 9, according to which he1 and yese

0 о /кагываю но ме te поворота ы нтовых каналов 7 и попадают в лотки-змейки 10 Угол а наклона винтовых пазов выбран, исход из условий самошрможени , большим угла трени движени 0 o / kagyvayu no mete of rotation of the yoke channels 7 and fall into snake trays 10

5 Установленные на обечайке 9 напротив винтовых каналов 7 магниты 27 позвол ют исключить проворот издели 37 на винтовых каналах 7 относительно обечайки 9 и снимать издели 37 с нее на частке установки магнита 27 При исполь0 ЗОВЕ пии магнитов 27 может быть увеличено число двойных ходов шиберов 5 к 6, и, как следствие, может быть уветичена nponw дительность загрузки Из юта-змейки 10 изделие 37 подаетс к подпружиненному5 Magnets 27 mounted on the shell 9 opposite the screw channels 7 prevent rotation of the product 37 on the screw channels 7 relative to the shell 9 and remove the products 37 from it at the magnet mounting part 27 When using the magnets 27, the number of double strokes of the gates 5 can be increased 6, and, as a result, nponw loading duration can be verified. From the snake utah 10, product 37 is fed to spring loaded

пружиной 42 отсекателю 43 При контакте ролика 45 отсекател 43 с кулачком 41 изделие 37 попадает в воронку 44 вторичной ориентации и из нее в гнездо 48 цепи 47 Возвратно-поступательное перемещение шиберов 5 и 6 осуществл етс с помощьюspring 42 to the slammer 43 When the roller 45 of the snapper 43 contacts the cam 41, the product 37 enters the secondary orientation funnel 44 and out of it into the socket 48 of the chain 47

о смонтированного на станине 1 неподвижного кулачка 12 и обкатывающего по нему роликами 33 и 34 ползуна 14, установленного в барабане 13 От ползуна 14 перемещение передаетс через шестерни 15 и 16 на толкатель 17 При обкатывании шестерниThe fixed cam 12 mounted on the frame 1 and the slider 14 installed in the drum 13 moving from it by the rollers 33 and 34. From the slider 14 the movement is transmitted through gears 15 and 16 to the pusher 17.

5 18 между неподвижной зубчатой рейкой 20 и первой подвижной зубчатой рейкой 21 последн получает удвоенное перемещение, и через шестерню 19 сообщает его, но уже в противополжном направлении, второй подвижной зубчатой рейке 22 Жестко св занные с подвижными зубчатыми рейками 21 и 22 внутренний шибер 5 и наружный шибер 6 в результате этого также получают возвратно-поступательное перемещение в противоположных направлени х, что позво5 л ет уравновесить массы подвижных частей роторного автомата питани , работающего в услови х высокоскоростной поштучной выдачи изделий5 18 between the stationary toothed rack 20 and the first movable toothed rack 21, the latter receives a double displacement, and via gear 19 informs it, but already in the opposite direction, to the second movable toothed rack 22 Tightly connected to the movable toothed racks 21 and 22 is the internal slide of 5 and as a result, the outer gate 6 also receives a reciprocating movement in opposite directions, which makes it possible to balance the masses of moving parts of a rotary power supply machine operating under high-speed conditions Boxed dispensing products

5050

Claims

Invention Formula

1 A loading rotor containing a shaft with a bunker mounted on it, evenly arranged circumferentially by gripping mechanisms with drive, accumulators and mechanisms of secondary orientation, characterized in that, in order to increase productivity, the gripping mechanisms are made in the form of two annular slide valves coaxially mounted on shaft

inside the bunker with the possibility of oncoming reciprocating movement, and screw channels made on the upper part of the bunker in the direction opposite to the direction of rotation of the rotor, and arranged to mate with the corresponding accumulators.

2. A rotor according to claim 1, characterized in that the drive for moving the annular dampers is made in the form of a slider mounted

7

L

75

with a cam mounted on the frame, a pusher, kinematically connected with a slider and installed in a cylindrical bore made inside the shaft along its axis, and two bushings connected to the corresponding annular sliders and installed with the possibility of counter-reciprocating movement through interconnected: - With that katele zhbchato-rack gear.

2

/ 4,4XN4 i

) Jf r

1

tt

B

T

frteessi

6-5

Fig.C