SU1077756A2 - Rotary automatic feeding machine - Google Patents

Rotary automatic feeding machine Download PDF

Info

Publication number
SU1077756A2
SU1077756A2 SU823468245A SU3468245A SU1077756A2 SU 1077756 A2 SU1077756 A2 SU 1077756A2 SU 823468245 A SU823468245 A SU 823468245A SU 3468245 A SU3468245 A SU 3468245A SU 1077756 A2 SU1077756 A2 SU 1077756A2
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
spring
conical bottom
horizontal plane
elevator
grippers
Prior art date
Application number
SU823468245A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Анатолий Николаевич Новиченко
Николай Иванович Балашов
Николай Васильевич Волков
Василий Иосипович Хоменко
Николай Петрович Сергеев
Original Assignee
Предприятие П/Я В-8906
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я В-8906 filed Critical Предприятие П/Я В-8906
Priority to SU823468245A priority Critical patent/SU1077756A2/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1077756A2 publication Critical patent/SU1077756A2/en

Links

Landscapes

  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

РОТОРНЫЙ АВТОМАТ ПИТАНИЯ по авт. св.№ 1042951, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности работы автомата, он снабжен жестко закрепленнымн на подпружиненных ползунах разделител ми, приводом колебательного вращени  конического дна в горизонтальной плоскости, кинематически св занного с валом ротора, и ворошител ми, при этом разделители выполнены в виде двухгранного симметричного клина, образованного наклонными пересекающимис  поверхност ми с острыми кромками в нижней горизонтальной плоскости и расположенными над подпружиненными ползунами параллельно последним, а ворошители в виде неправильных треугольных пирамид, две грани каждой из которых сопр жены с поверхностью конического дна по радиусу, одна совмещена с поверхностью коничес ого дна, и основание обращено к захватам элеватора и образует с вертикальной плоскостью захватов острый угол. с SROTARY AUTOMATIC POWER SUPPLY St. 1042951, characterized in that, in order to increase the reliability of the machine, it is provided with rigidly mounted separators on spring-loaded sliders, the oscillating rotational drive of the conical bottom in a horizontal plane, kinematically connected to the rotor shaft, and turners. made in the form of a dihedral symmetric wedge, formed by inclined intersecting surfaces with sharp edges in the lower horizontal plane and located above the spring-loaded sliders parallel to n Latter and turners in irregular triangular pyramids two faces each of which is conjugated to a conical bottom surface radially aligned one with conical th bottom surface, and a base faces the elevator and grippers forms with the vertical plane of the grippers acute angle. with s

Description

елate

О) ИГзобретение относитс  к станкостроению , а более конкретно к устройствам автоматической загрузки технологических ма-. шин штучными издели ми типа тел вращени , например в виде цилиндрических и конических роликов как сплошных в сечении , так и полых. По основному авт. св. f 1042951 известен роторный автомат питани , содержаш,ий установленный на станине вал, на котором смонтированы бункер и равномерно расположенные по окружности рабочие органы с захватами и Приводом их перемещени , механизмы 1 вторичной ориентации, выполненные в виде установленных между рабочими органами и приемниками с возможностью возвратно-поступательного перемещени  в радиальном направлении подпружиненных ползунов с ориентаторами, при этом каждый рабочий орган выполнен в виде расположенного параллельно ва-. лу вертикально-замкнутого элеватора 20 с нечетным числом захатов, кинематически св занного с приводом механизма вторичной ориентации посредством дополнительно размещенного на станине соосно валу колеса с прерывистыми винтовыми выступауи , имеющими горизонтальные и восход щне наклонные участки, причем каждый элеватор снабжен предохранительным механизмом . Известный роторный )Втомат обеспечивает пои1тучную ориенти{ ) надежную выдачу изделий типа ,„ цнлиндрических и конических роликов сплошнйго сечени  1. Однако известный роторный автомат не надежен при выдаче полых конических изделий, так как полые издели  конической формы, вход  одно в другое, мешают друг 35 другу западать в захваты блока первичной ориентации. Цель изобретени  - повышение иадежности работы yctpoйctвa. . , Поставленна  цель достигаетс  тем. нуо 40 роторныи автомат питани  снабжен жестко закрепленными на подпружиненных ползунах разделител ми, приводом колебательного вращени  конического дна в горизонтальнои плоскости. Кинематически св занного с валом ротора, и ворошител , при « этом разделители выполнены в виде двухгранного симметричного клина, образован ного наклонными пересекающимис  поверхносг ми с острыми кромками в нижней го-, ризонтальной плоскости )acnoflo eHHHMH ; вад подпружиненными ползунами парал лельно последнему, а ворошители выполнены в виде неправильных треугольных пирамид , две грани каждой из которых сопр жены с поверхностью конического дна пс радиусу, одиа .совмещена с поверхностью 55 конического дна. и основание обращено к захватам элеватора н образует с вертикальной плоскостью захватов острый угол На фиг. 1 изображен роторный автомат питани , общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - узел 1 на фиг. 2 (выносной элемент); на фиг. 4 - разрез -Б на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 3; на фиг. 6-10 - последовательные положени , занимаемые элеватором и пластиной-разделителем с ползуном относительно гнезда-приемника; на фиг. 1 -14 последовательные положени , занимаемые ползуном и пластиной-разделителем отиосительно гнезда-приемника, в аксонометрии . Роторный автомат питани  содержит станину 1, вал 2, на котором смонтированы корпус бункера 3, коническое дно 4 и равномерно расположенные по окружности блоки первичной ориентации, выполненные в виде элеваторов 5 с захватами 6, с возможностью прерывистого перемещени , и расположенные под ними блоки вторичной ориентации , включающие подпружиненные ползуны 7 с ориентаторами 8 и каналы выдачи 9. Коническое дно 4 кинематически св зано с валом 2 посредством привода, сообщающего дну колебательные вращени  в горизонтальной плоскости и включаюш.его жестко закрепленный на диске 10 палец 11, вход щий в паз 12, выполненный в коническом дне 4, при этом диск 10 установлен на оси 13, на которую насажена шестерн  14, контактирующа  с шестерней 15, закрепленной на станине I соосно валу 2. На поверхности конического дна 4 радиально и равномерно по периферии и между блоками первичной ориентации расположены выступы-ворошители . 16, выполненные в виде неправильных треугольных пирамид. одна грань которых совмещена с поверхностью конического дна 4, а основание ее обращено к захватам элеватора и образует с вертикальной плоскостью последних острый уголоС. Причем ребро основани  17 совмещено с кромкой конического дна 4, а „ежду блоками первичной и вторичной ори соосно им дополнительно введены неподвижное гнездо-приемник 18 на ддно изделие 19, и размещенный над ним и жестко закрепленный на ползуне 7 разде 20 Г-образной формы, рабоча  позер ность которого обращена к блокам первичной ориентации и выполнена в виде двухrpaHHOfo симметричного клина, образованного наклонными пересекающимис  поверхност ми 21 и 22 с острыми кромками 23 -- ., горизонтальной плоскости. Под каналами выдачи 9 расположена транспортна цепь с гнездами 25, в которые поштучно выдаютс  сориентированные, вдоль своей вертикальной оси издели  19. Роторный автомат пита11и  работаетследующим образом. В процессе транспортного вращени  приводного вала 2- относительно станины 1 коническое дно 4 и корпус бункера 3 также получают вращени , в результате которых насыпанные навалом издели  19 по коническому дну 4 поступают в периферийную зону бункера 3 к захва там 6 элеваторов 5. Привод колебательного вращени  конического дна кинематически св зан с валом 2 и сообщает прерывистые перемещение в вертикальной плоскости-не менее, чем на 2 шага за один оборот ротора. Второе перемещение делаетс  с целью повыщени  надежности питани  при возможных пропусках западани  изделий 19 в захватах б элеваторов 5. Однако полые конические издели , вход  одно в другое, мешают друг другу западать в захваты элеватора. В процессе вращени  колебательг г ного дна 4 с выступами-ворощител ми 16 относительно корпуса бункера 3 происходит отделение одного издели  от другого, что способствует более-надежному заполнению захватов 6 элеватора 5 издели ми 19. При этом подпружиненные ползуны 7 соверщают радиальные возвратно-поступательные перемещени , за один максимальный ход которых происходит перемещение элеваторов 5 не менее, чем на два шага и совмещение при этом захватов элеватора с гнездом-приемником 18 и перекладка издели  O) IG acquisition relates to a machine tool industry, and more specifically to devices for automatic loading of technological materials. tires with piece goods such as bodies of revolution, for example, in the form of cylindrical and tapered rollers, both solid in cross section and hollow. According to the main author. St. f 1042951 is known for a rotary power supply, containing a shaft mounted on a bed, on which is mounted a bunker and evenly arranged working bodies with grippers and their movement Drive, mechanisms 1 of secondary orientation, made in the form of reciprocating -available movement in the radial direction of the spring-loaded sliders with orientators, each working body made in the form of a parallel wa-. A vertically closed elevator 20 with an odd number of grippers, kinematically connected with the drive mechanism of secondary orientation, is additionally placed on the frame coaxially with the shaft of the wheel with intermittent screw protrusions that have horizontal and rising inclined sections, each elevator having a safety mechanism. Known rotary) The machine provides a focal point {) reliable delivery of products such as "cylindrical and tapered rollers of continuous section 1. However, the known rotary machine is not reliable when issuing hollow conical products, since the hollow products are of conical shape, one input to another, interfere with each other 35 friend to fall into the captures of the primary orientation unit. The purpose of the invention is to increase the reliability and performance of the yct. . The goal is achieved by those. Nuo 40 rotary automatics are equipped with separators rigidly mounted on spring-loaded sliders, driving oscillatory rotation of the conical bottom in a horizontal plane. Kinematically connected with the rotor shaft and the agitator, the separators are made in the form of a dihedral symmetric wedge formed by inclined intersecting surfaces with sharp edges in the lower horizontal plane of acnoflo eHHMH; The spring-loaded sliders parallel to the latter, and the turners are made in the form of irregular triangular pyramids, two faces of each of which are conjugated to the surface of a conical bottom with a ps-radius, are aligned with the surface 55 of the conical bottom. and the base facing the grippers of the elevator n forms an acute angle with the vertical plane of the grippers. FIG. 1 shows a rotary power feed; general view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 — node 1 in FIG. 2 (remote element); in fig. 4 - section -B in FIG. 3; in fig. 5 shows a section B-B in FIG. 3; in fig. 6-10 are consecutive positions occupied by an elevator and a separator plate with a slider relative to the receptacle; in fig. 1 to 14 consecutive positions occupied by the slider and the separator plate in the direction of the receiver socket. The rotor power supply unit contains a bed 1, a shaft 2 on which the hopper case 3 is mounted, a conical bottom 4 and evenly arranged circumferential blocks of primary orientation, made in the form of elevators 5 with grippers 6, with the possibility of intermittent movement, and blocks of secondary orientation located under them including spring-loaded slide blocks 7 with orientators 8 and delivery channels 9. The conical bottom 4 is kinematically connected to the shaft 2 by means of an actuator that informs the bottom oscillatory rotations in the horizontal plane and turns on a finger 11 rigidly fixed on the disk 10, which is inserted into the groove 12, is made in the conical bottom 4, while the disk 10 is mounted on the axis 13 on which gear wheel 14 is mounted, in contact with gear 15 mounted on the bed I coaxially to the shaft 2. On the surface of the conical bottom 4 radially and uniformly along the periphery and between the blocks of the primary orientation are protrusions-agitators. 16, made in the form of irregular triangular pyramids. one face of which is aligned with the surface of the conical bottom 4, and its base is facing the grippers of the elevator and forms a sharp angle with the vertical plane of the latter. Moreover, the edge of the base 17 is aligned with the edge of the conical bottom 4, and between them the primary and secondary ori coaxially, they additionally inserted a fixed receptacle 18 on the bottom of the product 19, and placed above it and rigidly mounted on the slider 7, section 20 of the L-shaped form, The working posternity of which is turned to the blocks of primary orientation and is made in the form of a two-paraHHOfo symmetric wedge formed by inclined intersecting surfaces 21 and 22 with sharp edges 23 -., a horizontal plane. Below the discharge channels 9 there is a transport chain with sockets 25, into which the oriented 19, along the vertical axis of the product, are issued individually. The rotor automatic feed operates as follows. During the transport rotation of the drive shaft 2- relative to the bed 1, the conical bottom 4 and the hopper case 3 also receive rotation, as a result of which the products 19 piled up in bulk along the conical bottom 4 enter the peripheral zone of the bunker 3 to the grippers 6 of the elevators 5. The oscillating rotation drive of the conical the bottom is kinematically connected with the shaft 2 and imparts discontinuous movement in the vertical plane — no less than 2 steps per revolution of the rotor. The second movement is made in order to increase the reliability of the power supply with possible misses of products 19 in the grippers of the elevators 5. However, hollow conical products, one input to the other, prevent each other from falling into the grips of the elevator. In the process of rotation of the oscillators of the bottom 4 with the protrusion heads 16 relative to the hull of the bunker 3, one product is separated from another, which contributes to a more reliable filling of the grippers 6 of the elevator 5 with the products 19. At the same time, the spring-loaded sliders 7 perform radial reciprocating movements , for one maximum stroke of which the movement of the elevators 5 takes place at least two steps and at the same time combining the grippers of the elevator with the receiving slot 18 and re-positioning the product

в последнее, при этом подпружиненный ползун занимает положение, показанное на фиг. 6 и 11. В исходном положении гнездоприемник 18, совмещенное с каналом выдас .lastly, the spring-loaded slider occupies the position shown in FIG. 6 and 11. In the initial position, the slot receiver 18, combined with the channel, is dispensed.

Применение изобретени  позвол ет повысить надежность работы основного роторного автомата питани . чи 9, отдельно от последнего горизонтальной полкой подпружиненного ползуна 7 и открыто со стороны захватов элеватора 5, при этом изделие 19 из элеватора 5 перекладываетс  в гнездо-приемник 18 (фиг. 6 и II). Далее подпружиненный ползун перемещаетс  вправо до перекрыти  гнезда-приемника 18 разделителем 20, после чего элеватор 5 перемещаетс  на один шаг, т.е. на один захват (фиг. 6 - И). Затем подпружиненный ползун 7 возвращаетс  в исходное положение дл  открыти  гнездаприемника 18 и передачи в него издели  (в случае отсутстви  издели  в гнездеприемнике 18, поскольку на предыдущей позиции его в элеваторе могло и не оказатьс  Затем подпружиненный ползун 7 перемещаетс  в крайнее правое положение до совмещени  его гнезда-ориентатора 8 с каналом выдачи 9 и гнездом-приемником 18, одновременно разделитель 20 отдел ет второе изделие 19, если оно запало в гнездо-приемник 18, и перемещает его в захват 6 элеватора 5, из которого оно было выдано , а первое изделие, пройд  через ориентатор 8, ориентируетс  вдоль своей оси и по каналу выдачи выдаетс  в гнездо 25 транспортной цепи. Далее цикл повтор ет/i lj /7/7/ЩThe application of the invention allows to increase the reliability of the main rotor power supply. Chi 9, separately from the last horizontal shelf of the spring-loaded slider 7 and open from the gripper side of the elevator 5, while the product 19 of the elevator 5 is transferred to the receptacle 18 (Fig. 6 and II). Next, the spring-loaded slider moves to the right until the nest-receiver 18 overlaps with separator 20, after which the elevator 5 moves one step, i.e. on one capture (Fig. 6 - I). Then, the spring-loaded slider 7 returns to its original position to open the receptacle 18 and transfer the product to it (if there is no product in the slot 18, because it could not be at the previous position in the elevator) Then the spring-loaded slider 7 moves to the extreme right position until its nest is aligned -orientation 8 with a dispensing channel 9 and receiver receptacle 18, at the same time separator 20 separates the second product 19, if it is sunk into receptacle 18, and moves it to the gripper 6 of the elevator 5, from which it was The first product, passed through the orientator 8, is oriented along its axis and is outputted to the transport circuit slot 25. Next, the cycle repeats / i lj / 7/7 / U

ЛL

ФигЗFigz

±L± L

1one

Фиг.55

Фиг4Fig4

(р1/г.6(p1 / g. 6

Фиг. 9FIG. 9

Фш.Фиг . 70Fsh. 70

фиг J2.fig J2.

Claims (1)

РОТОРНЫЙ АВТОМАТ ПИТАНИЯ по авт. св.’№ 1042951, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы автомата, он снабжен жестко закрепленными на подпружиненных ползунах разделителями, приводом колебатель ного вращения конического дна в горизонтальной плоскости, кинематически связанного с валом ротора, и ворошителями, при этом разделители выполнены в виде двухгранного симметричного клина, образованного наклонными пересекающимися поверхностями с острыми кромками в нижней горизонтальной плоскости и расположенными над подпружиненными ползунами параллельно последним, а ворошители в виде неправильных треугольных пирамид, две грани каждой из которых сопряжены с поверхностью конического дна по радиусу, одна совмещена с поверхностью конического дна, и основание обращено к захватам элеватора и образует с вертикальной плоскостью захватов острый угол.ROTARY POWER SUPPLY by ed. St. No. 1042951, characterized in that, in order to increase the reliability of the machine, it is equipped with dividers rigidly fixed on spring-loaded sliders, a drive for the oscillatory rotation of the conical bottom in a horizontal plane kinematically connected with the rotor shaft, and agitators, while the dividers are made in the form of a two-sided symmetrical wedge formed by inclined intersecting surfaces with sharp edges in the lower horizontal plane and located above the spring-loaded sliders parallel to the last it, and agitators in the form of irregular triangular pyramids, two faces of each of which are conjugated with the surface of the conical bottom in radius, one is aligned with the surface of the conical bottom, and the base faces the elevator grips and forms an acute angle with the vertical plane of the grips. '1077756'1077756
SU823468245A 1982-07-08 1982-07-08 Rotary automatic feeding machine SU1077756A2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823468245A SU1077756A2 (en) 1982-07-08 1982-07-08 Rotary automatic feeding machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823468245A SU1077756A2 (en) 1982-07-08 1982-07-08 Rotary automatic feeding machine

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU1042951 Addition

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1077756A2 true SU1077756A2 (en) 1984-03-07

Family

ID=21021699

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823468245A SU1077756A2 (en) 1982-07-08 1982-07-08 Rotary automatic feeding machine

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1077756A2 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
I. Авторское свидетельство СССР f 1042951, кл. В 23 Q 7/02, (прототнп). *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0026562B1 (en) Sheet collection apparatus and sorters incorporating same
US3281012A (en) Article packaging machine
SU1077756A2 (en) Rotary automatic feeding machine
US2713959A (en) Can packaging machine
US2674755A (en) Hopper discharge for elongated rods
GB2240328A (en) Shifting bin array for sorting sheets
JPS62251322A (en) Method of shifting article, particularly, confectionery, in packer
EP0483886A1 (en) Machine for making canned goods
US2325816A (en) Container filling machine
US2727473A (en) Coating mechanism
US1719221A (en) Machine for magazining nuts
CN110523634A (en) A kind of forward and reverse method for separating of bottle cap stamp
US2859855A (en) Feeding arrangement for feeding mass produced articles to single conveying rows
SU1514547A1 (en) Work-handling device
US3297200A (en) Dual feed of transversely disposed tubes
CN110479650A (en) Cylindrical type single power battery sorting unit
SU466749A1 (en) Output device for roll rotary machine
CN109336026B (en) Solid material packaging machine
SU1743651A1 (en) Cylindrical trier
US1038229A (en) Feed mechanism for nut-cracking machines.
US4025978A (en) Feeding device for multi-headed radial type nut tappers
CN220243690U (en) Meat cake stacking machine
CN218319494U (en) Cover separating mechanism for milk powder cover
CN213864307U (en) Material distribution mechanism for rapidly distributing products on conveyor belt
SU1486409A1 (en) Device for orienting and feeding parts