Claims (2)
Формула и з о б р е т е .ч и я. 20 .The formula and the sample. twenty .
1 . Релейная система регулирования ’ тока, содержащая ключевой усилитель мощности, подключенный входом управления к выходу предусилителя-комму25 татора управляющих импульсов, первым выходом соединенный с первым выходным выводом, а вторым выходом через датчик тока подключенный к второму выходному выводу, усилитель рассог30 пасования, к первому входу которого подключен источник сигнала задания тока, а к второму входу подсоединен выход датчика тока, два пороговых элемента, выход одного из которых подкллючен к первому входу предусилителя-коммутатора управляющих импульсов, а выход другого подсоединен к , второму входу упомянутого предусилителя-коммутатора управляющих импуль4Г сов, и интегратор, вход которого подключен к выходу усилителя paccoi— пасования, а выход соединен с входами пороговых элементов, отличаю да а я с я тем, что, с целью повыше45 |ния КПД и надежности, введен компаратор с двуполярным выходным сигналом, а усилитель рассогласования снабжен дополнительным входом, причем вход компаратора подключен к выходу усили50 теля рассогласования, а выход компаратора - к дополнительному входу изменения выходного сигнала источника 6 сигнала задания тока смена знака выходного сигнала усилителя рассогласования 5 и компаратора 10 происходит раньше, чем достижение выходным сигналом интегратора 9 Uj порога срабатывания порогового элемента, к которому он (выходной сигнал интеграусилителя рассогласования.one . A relay control system for current containing a key power amplifier connected to the output of the control amplifier preamplifier25 by a control input, connected to a first output terminal by a first output, and connected to a second output terminal through a current sensor, a pass amplifier, to the first input which is connected to the source of the current reference signal, and to the second input is connected the output of the current sensor, two threshold elements, the output of one of which is connected to the first input of the preamplifier Ator control pulses, and the other output is connected to a second input of said preamplifier momentum-control switch 4D owls, and an integrator whose input is connected to the output amplifier paccoi- pasovaniya and an output connected to inputs of the threshold elements, wherein yes and I with I in that, in order to increase efficiency and reliability, a comparator with a bipolar output signal is introduced, and the mismatch amplifier is equipped with an additional input, and the comparator input is connected to the output of the mismatch amplifier, and the comparator output to complement nomu entry changes the output signal source 6, the reference current of the amplifier output signal error sign change 5 and the comparator 10 occurs before the achievement of the output signal of the integrator 9 Uj threshold triggering threshold element to which it (the output integrausilitelya mismatch.
2. Релейная система по п. I, отличающая’ся тем, что, с це55 лью повышения точности и помехоустойчивости, введены логический элемент2. The relay system according to claim I, characterized in that, in order to increase accuracy and noise immunity, a logic element is introduced
ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ и ключ, а интегратор снабжен форсирующим входом, причем . управляющий вход ключа соединен с вы7 ходом логического элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, Входы логического элемента подключены к выходам пороговых эле ментов, а ключ.включен между выходом усилителя рассогласования и форсирую щим входом интегратора.EXCLUSIVE OR and a key, and the integrator is equipped with a boost input, moreover. the control input of the key is connected to the output of the EXCLUSIVE OR logic element, The inputs of the logical element are connected to the outputs of the threshold elements, and the key is connected between the output of the mismatch amplifier and the boost input of the integrator.