SU1551954A1

SU1551954A1 - Устройство дл контрол положени деталей

Info

Publication number: SU1551954A1
Application number: SU884361572A
Authority: SU
Inventors: Дмитрий Александрович Белашов; Станислав Николаевич Бегляков
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6670
Priority date: 1988-01-11
Filing date: 1988-01-11
Publication date: 1990-03-23

Abstract

Изобретение относитс к измерительной технике и может быть использовано дл контрол положени деталей на рабочих позици х автоматического технологического оборудовани . Цель изобретени - упрощение конструкции. В корпусе 1 размещен с возможностью осевого перемещени измерительный стержень 2. На нем установлен с возможностью качани кронштейн 3, имеющий ограничитель 5 углового поворота. На кронштейне 3 расположена вставка 7, несуща магнит 13, взаимодействующий с магнитоуправл емым контактом 12, установленным на корпусе 1, когда контролируема деталь расположена правильно. Когда деталь отсутствует или она установлена неправильно, магнит В кронштейна 3 отходит от магнитоуправл емого контакта 12 и размыкает его. 3 ил.

Description

Фиг.1

имеющий ограничитель 5 углового поворота. На кронштейне 3 расположена вставка 7, несуща магнит 13. взаимодействующий с магнитоуправл емым контактом 12, установленным на корпусе 1, когда контролируема деталь расположена правильно. Когда деталь отсутствует или она установлена неправильно, магнит 13 кронштейна 3 отходит от магнитоуправл емого контакта 12 и размыкает его. 3 ил.

Изобретение относитс к измерительной технике и может быть использовано дл контрол положени деталей на рабочих позици х автоматического технологического оборудовани .

Цель и шбрегени - упрощение конструкции .

На фиг. 1 изображено устройство дл контрол положени деталей, разрез; на фиг. 2 и 3 - варианты измерени положени детали.

Устройство дл контрол положени деталей содержит корпус 1, установленный в нем измерительный стержень 2 с шарнирно закрепленным кронштейном 3. узел формировани электрического сигнала и блок его регулировки. Измерительный стержень 2 установлен в корпусе 1 с возможностью осевого перемещени В стержне 2 установим.1, ось 4, на которой закреплен кронштейн 3. имеющий возможность качани . Он несет ограничитель 5 УГЛОВОГО поворота и клеммо- вый зажим 6, в котором установлена вставка 7 Кроме :ого, на измерительном стержне 2 закреплена планка 8. в пазу 9 которой размещен направл ющий штифт 10, удерживающий измерительный стержень 2 от вращени . Между планкой 8 и корпусом 1 на измерительном стержне 2 расположена возвратна пружина 11. Узел формировани электрического сигнала содержит контактный переключа (ель, например магнитоуправ- л емый контакт 12, егановленный на корпусе 1. и управл ющий элемент, например магнит 13. закрепленный во вставке 7. Блок регулировки сл житдл регулировани положени управл ющего элемента и содержит регулировочный винт 14, установленный в кронштейне 3 и фиксируемый гайкой 15, и опорн ю п ту 16, закрепленную в корпусе 1.

Устройство дл контрол положени деталей работает следующим образом.

Корпус 1 устанавливаетс в контрольной позиции автоматического технологического оборудовани ити на исполнительное звено манипул тора (не показано). Измерительный стержень 2 удерживаетс в исходном положении пружиной 11 При этом винт 14. опира сь на опорную п ту 16, удерживает кронштейн 3 в наклонном по отношению к коппусч 1 положении Между маг0

нитом 13 и магнитоуправл емым контактом 12 сохран етс зазор А (фиг. 1), причем магнитоуправл юший контакт 12 разомкнут.

5 Когда деталь на рабочей позиции не установлена , измерительный стержень 2 остаетс в исходном положении, а магнитоуправ- л емый контакт 12 разомкнут.

Ксли деталь на рабочую позицию установлена правильно, то измерительный стержень 2, взаимодейству с поверхностью детали, перемещаетс в осевом направлении на величину h (фиг 2). При этом винт 14 продолжает взаимодействовать с опорной п той 16, а кронштейн 3 под действием

5 собственного веса поворачиваетс вокруг оси 4 и занимает горизонтальное положение . Магнит 13 взаимодействует с маг- ннтоуправл емым Контактом 12. Под действием магнитного пол посто нного магнита 13 магнитоуправл емый контакт 12 за0 мыкаетс . Таким образом формируетс электрический сигнал о правильности положени детали на рабочей позиции автоматического технологического оборудовани .

В случае, когда деталь на рабочую позицию установлена неправильно, то измерительный стержень 2, взаимодейству с поверхностью детали, перемещаетс в осевом направлении на величину (Л + ft) (фиг. 3). При этом ограничитель 5 кронштейна 3 н.хотит в соприкосновение с поверхностью

0 измерительного стержн 2 и не позвол ет кронштейну 3 поворачиватьс на оси 4 Таким образом, кронштейн 3 при дальнейшем подъеме измерительного стержн 2 остаетс в горизонтальном положении, а винт 14 выходит из соприкосновени с опорной п 5 той 16. Между магнитом 13 и магнитоуправл емым контактом 12 возникнет зазор В. Магнитоуправл емый контакт 12 разомкнут

Настройка устройства дл контрол поQ ложени деталей заключаетс в регулировке зазора между магнитом 13 и магнитоуправл емым контактом 12. Дл этого вращают винт 14, который после настройки стопоритс гайкой 16

Устройство дл контрол положени де5 талей имеет простую конструкцию, что обеспечивает ему низкую трудоемкость изготовлени , удобство в эксплуатации и высокую надежность.

5

Claims

Формула изобретени

Устройство дл контрол положени деталей , содержащее корпус, размещенный в нем измерительный стержень с установленным на нем кронштейном, узел формировани электрического сигнала, имеющий контактный переключатель, управл ющий элемент которого расположен на кронштейне, и блок

регулировки положени управл ющею элемента , отличающеес тем, что, с целью упрощени конструкции, соединение кронштейна с измерительным стержнем выполнено шарнирным с возможностью ограничени углового поворота кронштейна относительно измерительного стержн , а блок регулировки выполнен в виде установленного на кронштейне регулировочного винта.