SU1549891A2 - Устройство управлени предохранительным тормозом подъемной машины - Google Patents

Abstract

Устройство снабжено датчиком замедлени  барабана подъемной машины, включающим кинематически св занный с валом подъемной машины полый вал с поворотно установленным на нем маховиком, размещенные в осевых расточках полого вала по обе стороны от маховика штоки, св занные с полым валом посредством штифтов, установленных в винтовых прорез х, и кинематически св занные с маховиком, и пневматический исполнительный элемент ИЛИ, управл емый штоками, датчиком направлени  вращени  барабана подъемной машины, включающим пневматический исполнительный элемент ИЛИ и кинематически св занную с полым валом заслонку управлени  указанным элементом ИЛИ, регулирующим дросселем и двум  дополнительными двухлинейными пневмораспределител ми с пневматическими камерами управлени  и дроссел ми в цепи питани  этих камер, причем входы дополнительных пневмораспределителей сообщены с выходом двухлинейного пневмораспределител  блока отработки первой и второй ступеней торможени  и через регулирующий дроссель - с его входом, выходы дополнительных пневмораспределителей сообщены с входами элемента ИЛИ датчика замедлени , а камеры управлени  их - с входами элемента ИЛИ датчика направлени  вращени , при этом выходы элементов ИЛИ сообщены с атмосферой. 1 ил.

Description

Изобретение относитс  к подъемно-транс-пределителей 16 и 17 соединены с емпортным механизмам, в частности к устройст-костью 18. Питающий патрубок трехлиней- вам управлени  предохранительным тормо- 20 ного распределител  16 соединен с камезом подъемной машины, преимущественно срой управлени  пр моточного выхлопного

совмещенным приводом рабочего и предо-клапана 5, а его входной патрубок чехранительного торможени .рез обратный клапан 19 - с электроЦель изобретени  - повышение на-пневматическим распределителем 15. К этому дежности путем обеспечени  заданного уров- 25 же распределителю 15 подключены также

н  замедлени  независимо от величины гру-камеры пневмоуправлений трехлинейного 16

за и его направлени  движени  к началуи двухлинейного 17 распределителей, причем

предохранительного торможени .камера последнего - через параллельно

На чертеже показана принципиальна соединенные регулирующий дроссель 20 и обсхема предлагаемого устройства.ратный клапан 21. Вход пр моточного клаУстройство управлени  предохранитель- 30 пана 5 соединен с тормозным цилиндром 1,

ным тормозом подъемной машины содер-а его выход - с атмосферой. Датчик 7

жит тормозной цилиндр 1, который вы-замедлени  выполнен в виде маховика 22

полн ет функции привода как при предо-и полого вала 23 с осевыми расточхранительном , так и при рабочем движении,ками и диаметрально противоположными

источник 2 давлени , регул тор 3 давлени радиальными вырезами. Маховик 22 поса- и кран 4 предохранительного торможени , 35 жен посредством подшипника 24 на вал 23,

соединенные между собой последовательноа последний установлен в подшипниковых

и сообщающие тормозной цилиндр 1 сопорах 25. В расточках вала 23 размеисточником 2 давлени  или с атмосфе-щены два штока 26 и 27, на смежных

рой в процессе рабочего торможени , пр -концах которых в зоне радиальных выре- моточный выхлопной клапан 5 и блок 6 40 зов вала 23 закреплены радиальные рыотработки параметров первой и второй сту-чаги 28 и 29, св занные с валом 23

пеней торможени . посредством пружин 30 и 31, упоров 32

Дополнительно в устройство введены дат-и 33 и радиальных кронштейнов 34 и 35,

чик 7 замедлени  и датчик 8 направ-закрепленных на валу 23. Радиальные рылени  вращени  барабана подъемной маши-чаги 28 и 29 одновременно контактируют ны с пневматическими элементами ИЛИ 9 45 и с упорами 36 и 37, установленными

и 10, а также два дополнительных двух-на маховике 22.

линейных пневмораспределител  11 и 12 сНа концах вала 23 выполнены винпневматическими камерами управлени  и ре-товые пазы 38 и 39, через которые прогулирующий дроссель 13. Кран 4 предохрани-пущены в диаметральном направлении

тельного торможени  выполнен на двухли-штифты 40 и 41, закрепленные в што- нейном двухпозиционном распределителе 14 50 ках соответственно 26 и 27. Кроме этого,

с трехлинейным вспомогательным электро-на одном конце вала 23 установлен припневмэтическим распределителем 15. Блок 6водной шкив 42, св занный с коренным

отработки параметров первой и второйвалом (не показано) подъемной машины,

ступеней торможени  выполнен в виде трех-а на другом конце - датчик 8 направлинейного и двухлинейного с выдержкойлени  вращени , представл ющий собой

времени при отключении распределителей 16втулку с буртом 43, посаженную неподи 17 с пневмоуправлением и емкости 18вижно на валу 23, и подвижное кольцо 44,

с регулируемым объемом, при этом выходнадетое на втулку 43. Между буртом втулгрехлинейного и вход двухлинейного рас-ки 43 и кольцом 44 размещена фрикционна  прокладка 45 Эта сборка ежа та в осевом направлении гайкой 46 На кольце 44 в радиальном направлении закреплена заслонка-флажок 47 управлени  элементом ИЛИ 10

Входы двухлинейных пневмораспредел - - ° телей 11 и 12 соединены с выходом двухлинейного распредели гел  17 и через регулирующий дроссель 13 - с его входом , а выходы распределителей 11 и 12 соелиндра 1 кли т.

процессе работы i о, -о i , LI in щенн  датчика 7 чамедло--  фt, no, под действием фрикционных « т меж буртом втулки 43 , кольцом 44 зглг вает одно ьз сопел га И ЧИ 1 зависимости от направлени  вогщсг   , чкка 7 замед. гни  С 1-т.оч „- ч- . с  один из о си/ тельте г)-2

торый в это Л) f за DI зсе ;GI

/-

динены с элементом ИЛИ 9, представ- 10 ок канал

л ющим собой два сопла, каждое из которых расположено против внешних тор цов штоков 26 и 27 Камеры управлени  распределителей 11 и 12 соединены с источником давлени  2 соответственно через дроссели 48 и 49 и непосредствен но с элементом ИЛИ 10, выпо ненны также в виде двух сопел, каждое из ьо.с рых расположено по одну к друп ю стороны флажка 47 8 напоавлени  вращени 

Устройство работает следующим сбоазсм На схеме устройство vправлени  предо хранительным тормозом изображено в поло жении «Заторможено - Маховик 22 цатиика замедлени  под действием чружин 30 31 находитс  в нейтральном положении, г это значит, что между торцами штоков 26 и 2 и соплами элемента ИЛИ 9 имеютс  за зоры Давление в элементах блока 6 а ка мере упраглени  выхлспьо.о ктапана о отсутствуем

В камеры управлени  распределителей 11 и 12 поступает сжатый воздух от источника 2 давлени  через дроссели 48 и 49 посто нно, но поскольку флажок 7

Предохранитель-с.. т чгют путсг OTK ioueit- T i распре цел чтет  С

При этом растре i,e т, i с , соед -гч  пЕ)Свтао гм-ч:к рао фецоъ-пете 1- 1 -

t )Й При t% ic I- - г noc.ie L i e л. ре ч ,

О -ч n t

дттае ien

(. 3 VOi

J

Q

О члю т.е ьчлинд а

: „е.льгат.

-: f

л т ,ТС

«.

2Ь

Оссареде. тет пневмскамео} ie L пана а с . ручлдий orLe-1, .5 j о растре 1елител°й 1 1il

зетств к л |ре отип jf | , то h I/ ° предо ители 17 о jn, j 3v юченчь1 ,, по

г-ч его H евмо i м - v д дт метле ч че ч - i сель 2(, га/ КЕГ

pj ,

Из пкевмсч мгрн

ного 4,ian3Hf 5

КОСТЬ IS v/ДНСВ ,v tu i.

датчика 8 направлени  вращени  может находитьс  при неподвижной машине в лю- 35 щи - Россель 3 тк бом промежуточном положении, то рас- пределитетей 11 и 1 f пределители 11 и 12 открыты

Дл  «зар дки тормоза включают управл ющие элекромагниты регул тора 3 давлени  и электропневматичсского распределител  15, предварительно установив 40 соответс- в -оц ем ку рабочего тоомоза в положение 3атор- мозчого цити зра мо же но

Распределитель 15 подает сжатый воздух от источника 2 давлени  в пневмо ч

t ie i

открытому распредет- о , - ИЛИ в атмосфррч

Уменьшение дгзт, - п р лени  ВЫХЛОРНОГ л оь гт

паг пе-ч ,5

i П В а

стадии г ретекг, ь гж -о i i ег хость 18 пгоисхо 1илг ии-ечсьр10м

отр ir , ог1

камеры управлени  двух тинейного распреде- . тормоза Б дать.йиел о л см -iv

- - ние давлени  з Ко к- е rip,.x i01

ci

лител  14 крана 4 предохранительного торможени , трехлинейного 16 и двухлинейного 17 распределителей блока 6 и р«ас- пределители 14, 16 и 17 включаютс 

При этом распределитель 1о отключаетс  от емкости 18 и подает сжатый воз- 50 са Сжат01° ит дух в пневмокамеру управлени  пр моточного выхлопного клапана 5 В результате чего тормозной цилиндр 1 отключаетс  от атмосферы

Распределитель 14 подает сжатый воздух в тормозной цилиндр 1 Регулиру  ре- 55 сохранить свое состочн1 с про i гул тор 3 давлени , осуществл ют необ- с  на подшипнике 24 стн ходимое рабочее торможение, част ми выпус- ла 23 и одни ч из своих vnooot и . ка  сжатый воздух из тормозного ци- (в зависимости от начравтен ,л вп с

лопного клапана о л сброса сжатого возд ха t a рез дроссель 13 та v , , что хмен аст ьч OI.L p.

ор 1ОЯ но ц

линдра 1 в атмосфео динамику нзоастан/ о°

По мере ьтрастан1   iOi . о л сч , подъемна  машина качччк (JUT с  ic медленно Пог этом ; 2 (.

,е

линдра 1 кли т.

процессе работы i о, -о i , LI in щенн  датчика 7 чамедло--  фt, no, под действием фрикционных « т меж буртом втулки 43 , кольцом 44 зглгш вает одно ьз сопел га И ЧИ 1 , зависимости от направлени  вогщсг   ,т чкка 7 замед. гни  С 1-т.оч „- ч- .е с  один из о си/ тельте г)-2

торый в это Л) f за DI зсе ;GI

/- Предохранитель-с .. ти чгют путсг OTK ioueit- T i распре цел чтет  С

При этом растре i,e т, i с , соед -гч  пЕ)Свтао гм-ч:к рао фецоъ-пете 1- 1 -

t )Й При t% ic I- - г noc.ie L i e л. ре ч ,

О -ч n t

дттае ien ,v

(. 3 VOi Г

J

О члю т.е ьчлинд а

: „е.льгат.

-: f

л т ,ТС

«.

Ь

Оссареде. тет пневмскамео} ie L пана а с . ручлдий orLe-1, .5 j о растре 1елител°й 1 1il

зетств к л |ре отип jf | , то h I/ ° предо ители 17 о jn, j 3v юченчь1 ,, по

г-ч его H евмо i м - v д дт метле ч че ч - i сель 2(, га/ КЕГ

pj ,

Из пкевмсч мгрн

ного 4,ian3Hf 5

КОСТЬ IS v/ДНСВ ,v tu i.

5 щи - Россель 3 тк пределитетей 11 и 1 f

ч

-

ci

са Сжат01° ит

сохранить свое состочн1 с про i с  на подшипнике 24 стн ла 23 и одни ч из своих vnooot и . (в зависимости от начравтен ,л вп с

лопного клапана о л сброса сжатого возд ха t a рез дроссель 13 та v , , что хмен аст ьч OI.L p.

ор 1ОЯ но ц

линдра 1 в атмосфео динамику нзоастан/ о°

По мере ьтрастан1   iOi . о л сч , подъемна  машина качччк (JUT с  ic медленно Пог этом ; 2 (.

,е

ИЛИ 9 уже заперто, распределитель 17 отключаетс , соедин   емкость 18 и соответственно камеру пневмоуправлени  выхлопного клапана 5 помимо дроссел  13 с соплом элемента ИЛИ 9.

В момент остановки подъемной машины под действием дополнительно раст нутой пружины 30 или 31, маховик 22 занимает свое исходное положение, возвраща  соответствующий шток 26 или 27 также

датчика 7) посредством одного из рычагов 28 и 29 поворачивает соответствующий шток 26 и 27, который, будучи св занным при помощи штифтов 40 и 41 с винтовыми пазами 38 и 39 вала 23, приобретает поступательное движение в направлении к одному из сопел элемента ИЛИ 9 и перекрывает его. Выпуск воздуха и нарастание тормозного усили  приостанавливаетс  и подъемна  машина продолжает свое движение с некоторым равномерным 10 в его исходное положение, что восста- замедлением.навливает исходный зазор между его торЭто замедление подъемной машины цом и соответствующим соплом элемента  вл етс  заданным, поскольку перекрытие ИЛИ 9 и выпускает интенсивно остав- сопла элемента ИЛИ 9 наступает в слу-шийс  в камере пневмоуправлени  выхлопчае , когда сила инерции маховика 22 .,- ного клапана 5 и емкости 18 воздух в атравна силе раст жени  пружины 30 или 31 -А-

(они могут быть настроены на различные предварительные нат жени ) в момент перекрыти  сопла элемента ИЛИ 9 (силами сопротивлени  перемещению штока 26 и 27 можно пренебречь, так как она состав- 20 кронштейнах 34 и 35, позвол ют при пред- л ет 2-5% от упом нутых сил).варительно нат нутых пружинах 30 и 31

Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивать фиксированное положение ма- отработало первую ступень торможени , ховиха 22. Одновременно наличие этих упо- причем уровень этой ступени торможени  ров 32 и 33 позвол ет путем регули- сформирован в зависимости от направле- 2с розани  нат жени  пружин 30 и 31 полу- ни  движени  груза (вверх или вниз), чать различные значени  заданного замедлени  подъемной машины.

Обратный клапан 19 исключает возможность перетекани  воздуха из пневмо- камеры управлени  выхлопного клапана 5 30 через распределитель 16 в атмосферу в момент отключени  последнего, что повымосферу . Соответственно оставшийс  воздух в тормозном цилиндре также выбрасываетс  в атмосферу и подъемна  машина надежно затормаживаетс .

Упоры 32 и 33, установленные на

от его величины и четко соответствует тому, как настроен датчик 7 замедлени , т. е. соответствует заданному при настройке датчика 7 замедлению подъемной машины.

Одновременно происходит выпуск сжатого воздуха из камеры управлени  распределител  17 через регулирующий дроссель 20. По истечении расчетного времени , т. е. после отработки первой cry- пени торможени , когда сопло элемента

шает стабильность работы устройства.

Регулируемую емкость 18 настраивают на снижение давлени  в камере управлени  выхлопного клапана 5, соответствующее 5-10% от полного тормозного усили .

ИЛИ 9 уже заперто, распределитель 17 отключаетс , соедин   емкость 18 и соответственно камеру пневмоуправлени  выхлопного клапана 5 помимо дроссел  13 с соплом элемента ИЛИ 9.

В момент остановки подъемной машины под действием дополнительно раст нутой пружины 30 или 31, маховик 22 занимает свое исходное положение, возвраща  соответствующий шток 26 или 27 также

в его исходное положение, что восста- навливает исходный зазор между его тор ного клапана 5 и емкости 18 воздух в ат -А-

кронштейнах 34 и 35, позвол ют при пред- варительно нат нутых пружинах 30 и 31

мосферу. Соответственно оставшийс  воздух в тормозном цилиндре также выбрасываетс  в атмосферу и подъемна  машина надежно затормаживаетс .

Упоры 32 и 33, установленные на

шает стабильность работы устройства.

Регулируемую емкость 18 настраивают на снижение давлени  в камере управлени  выхлопного клапана 5, соответствующее 5-10% от полного тормозного усили .

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫМ ТОРМОЗОМ ПОДЪЕМНОЙ МАШИНЫ по авт. св. № 1094828, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности путем обеспечения заданного уровня замедления независимо от величины груза и его направления движения к началу педохранительного торможения, оно снабжено датчиком замедления барабана подъемной машины, включающим кинематически связанный с валом подъемной машины полый вал с поворотно установленным на нем маховиком, раз- мещенные в осевых расточках полого вала по обе стороны от маховика штоки, связанные с полым валом посредством штифтов, установленных в винтовых прорезях, и кинематически связанные с маховиком, и пневматический исполнительный элемент 5 ИЛИ, управляемый штоками, датчиком направления вращения барабана подъемной машины, включающим пневматический исполнительный элемент ИЛИ и кинематически связанную с полым валом заслонку управ- эд ления указанным элементом ИЛИ, регули- . рующим дросселем и двумя дополнительными двухлинейными пневмораспределителями с пневматическими камерами управления и дросселями в цепи питания этих камер, причем входы дополнительных пневмораспределителей сообщены с выходом двухлинейного пневмораспределителя блока отработки первой и второй ступеней торможения и через регулирующий дроссель — с его входом, выходы дополнительных пневмораспределителей сообщены с входами элемента ИЛИ датчика замедления, а камеры управления их — с входами элемента ИЛИ датчика направления вращения, при этом выходы элементов ИЛИ сообщены с атмосферой.