SU1548098A1 - Device for moving in pipeline - Google Patents

Device for moving in pipeline Download PDF

Info

Publication number
SU1548098A1
SU1548098A1 SU884442095A SU4442095A SU1548098A1 SU 1548098 A1 SU1548098 A1 SU 1548098A1 SU 884442095 A SU884442095 A SU 884442095A SU 4442095 A SU4442095 A SU 4442095A SU 1548098 A1 SU1548098 A1 SU 1548098A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
pipeline
moving
housing
carriage
rollers
Prior art date
Application number
SU884442095A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Леонид Ефимович Красиловский
Владимир Иванович Беляев
Владимир Николаевич Коноваленко
Original Assignee
Специальное конструкторско-технологическое бюро с экспериментальным производством Института ядерных исследований АН УССР
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Специальное конструкторско-технологическое бюро с экспериментальным производством Института ядерных исследований АН УССР filed Critical Специальное конструкторско-технологическое бюро с экспериментальным производством Института ядерных исследований АН УССР
Priority to SU884442095A priority Critical patent/SU1548098A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1548098A1 publication Critical patent/SU1548098A1/en

Links

Landscapes

  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к самоходным транспортным средствам дл  перемещени  внутри трубопровода. Цель изобретени  - расширение технологических возможностей. Устройство дл  перемещени  в трубопроводе состоит из корпуса 1, ведущего вала 2, фрикционных роликов 3, шаровой опоры 4, дополнительного корпуса 5, роликов 6, мотора-редуктора 7, пружинных раст жек 8. 1 ил.This invention relates to self-propelled vehicles for movement within a pipeline. The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities. A device for moving in a pipeline consists of a housing 1, a driving shaft 2, friction rollers 3, a ball bearing 4, an additional housing 5, rollers 6, a gear motor 7, spring stretches 8. 1 Il.

Description

Изобретение относится к самоходным транспортным средствам для перемещения внутри трубопровода и может быть использовано при эксплуатации трубопровода.The invention relates to self-propelled vehicles for moving inside the pipeline and can be used in the operation of the pipeline.

Цель изобретения — расширение техно- , логических возможностей.The purpose of the invention is the expansion of technological, logical capabilities.

На чертеже дано устройство, общий вид.The drawing shows the device, a General view.

Предлагаемое устройство для перемещения в трубопроводе состоит из корпуса 1, ведущего вала 2, фрикционных роликов 3, шаровой опоры 4, дополнительного корпуса 1 5, роликов 6, мотор-редуктора 7, пружинных растяжек 8.The proposed device for moving in the pipeline consists of a housing 1, a drive shaft 2, friction rollers 3, a ball bearing 4, an additional housing 1 5, rollers 6, a gear motor 7, spring extensions 8.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

При перемещении устройства по криволинейному участку вращающий момент мо- 1 тор-редуктора 7 через вал 2 передается корпусу 1. Корпус с фрикционными роликами 3 как бы ввинчивается в трубу, сообщая поступательное движение дополнительному корпусу 5 (выполненному, например, в виде цилиндра), который двигается вдоль оси трубы, центрируя шаровую опору 4, вокруг которой поворачивается корпус 1.When moving the device along a curved section, the torque of the gearmotor 7 motor is transmitted through the shaft 2 to the housing 1. The housing with friction rollers 3 is screwed into the pipe, imparting forward motion to the additional housing 5 (made, for example, in the form of a cylinder), which moves along the axis of the pipe, centering the ball bearing 4, around which the housing 1 rotates.

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Устройство для перемещения в трубопроводе, содержащее вращающийся корпус, через ведущий вал связанный с мотор-редуктором, и фрикционные ролики, упруго смонтированные в радиальном направлении на 0 корпусе по его периметру для взаимодействия со стенками трубопровода, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно снабжено кареткой с подпружиненными в радиальном 5 направлении роликами, расположенными по периметру каретки с возможностью взаимодействия со стенками трубопровода, при этом мотор-редуктор упруго закреплен в полости каретки и связан с ней посредством шаровой опоры, несущей подшипниковую 0 опору ведущего вала.A device for moving in a pipeline containing a rotating housing through a drive shaft connected to a gear motor, and friction rollers that are elastically mounted in the radial direction on the 0 housing along its perimeter for interaction with the walls of the pipeline, characterized in that, in order to expand technological capabilities , it is equipped with a carriage with rollers spring loaded in a radial 5 direction, located along the perimeter of the carriage with the possibility of interaction with the walls of the pipeline, while the gear motor is elastic gained strength in the cavity of the carriage and is connected thereto by means of a spherical support bearing support bearing 0 capstan.
SU884442095A 1988-06-15 1988-06-15 Device for moving in pipeline SU1548098A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884442095A SU1548098A1 (en) 1988-06-15 1988-06-15 Device for moving in pipeline

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884442095A SU1548098A1 (en) 1988-06-15 1988-06-15 Device for moving in pipeline

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1548098A1 true SU1548098A1 (en) 1990-03-07

Family

ID=21381968

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884442095A SU1548098A1 (en) 1988-06-15 1988-06-15 Device for moving in pipeline

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1548098A1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5359939A (en) * 1993-06-17 1994-11-01 Tuboscope Vetco International, Inc. Support device for in-line pipe inspection tool
US5551349A (en) * 1995-06-29 1996-09-03 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Internal conduit vehicle
CN106122677A (en) * 2016-07-16 2016-11-16 吴思 A kind of diesel pipeline inwall processes Special Automatic walking arrangement
CN106195521A (en) * 2016-07-16 2016-12-07 吴思 A kind of even support running gear for tube inner wall
RU2668367C1 (en) * 2017-05-15 2018-09-28 Эрик Минисалихович Ахияртдинов Vehicle and dynamic type intra-pipeline drive for it

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 481748, кл. F 16 L 59/14, 1972. *

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5359939A (en) * 1993-06-17 1994-11-01 Tuboscope Vetco International, Inc. Support device for in-line pipe inspection tool
US5551349A (en) * 1995-06-29 1996-09-03 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Internal conduit vehicle
CN106122677A (en) * 2016-07-16 2016-11-16 吴思 A kind of diesel pipeline inwall processes Special Automatic walking arrangement
CN106195521A (en) * 2016-07-16 2016-12-07 吴思 A kind of even support running gear for tube inner wall
CN106122677B (en) * 2016-07-16 2018-10-19 洪娇娇 A kind of Special Automatic walking arrangement of diesel pipeline inner wall processing
CN106195521B (en) * 2016-07-16 2019-04-02 张晓锋 A kind of even support running gear for tube inner wall
RU2668367C1 (en) * 2017-05-15 2018-09-28 Эрик Минисалихович Ахияртдинов Vehicle and dynamic type intra-pipeline drive for it

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS55135259A (en) Cup-type stepless speed change gear
JPH04134161U (en) Motor with worm reducer
US4042181A (en) Lead angle controlling mechanism
CA2081540A1 (en) Sanding apparatus
SU1548098A1 (en) Device for moving in pipeline
FR2399589A1 (en) MECHANISM FOR CAUSING THE DECELERATION AND REVERSE OF THE DIRECTION OF ROTATION OF THE INPUT SHAFT OF A GEARBOX
FR2669593B1 (en) PROJECTOR CLEANING SYSTEM FOR THE FRONT AREA OF A MOTOR VEHICLE.
KR880010253A (en) Screw compressor
US3004453A (en) Gearless speed reduction mechanism
SU1153149A1 (en) Reduction unit
SU1114831A1 (en) Reduction gear
KR200151909Y1 (en) Supporting device of final reduction apparatus
SU1190166A2 (en) Drive mechanism for drier centrifugal sprayer
SU1097904A1 (en) Stand for testing bearings
TW339397B (en) A non-stage gear box
RU2052300C1 (en) Centrifuge drive
SU979761A1 (en) Mechanism for converting rotation to simultaneous rotation and reciprocation motions
SU1193336A1 (en) V-belt variable-speed drive
SU619741A1 (en) Reciprocating motion mechanism
SU1601434A1 (en) Self-urging friction gearing
SU1735643A1 (en) Intermittent rotation device
RU2144634C1 (en) Slider-crank mechanism with variable length of slider stroke at operating and stopped main drive
SU1620736A1 (en) Friction wave-type gearing
SU381837A1 (en) TURNING UNBRUPTIVE MASS THROUGH AROUND HORIZONTAL AXIS
SU1659110A1 (en) Centrifugal machine drive