SU1546571A1 - Walking undercarriage - Google Patents
Walking undercarriage Download PDFInfo
- Publication number
- SU1546571A1 SU1546571A1 SU884371460A SU4371460A SU1546571A1 SU 1546571 A1 SU1546571 A1 SU 1546571A1 SU 884371460 A SU884371460 A SU 884371460A SU 4371460 A SU4371460 A SU 4371460A SU 1546571 A1 SU1546571 A1 SU 1546571A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- stroke
- ski
- rod
- cylinders
- skis
- Prior art date
Links
Landscapes
- Handcart (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к горно-транспортным машинам. Цель - повышение надежности и сокращение габаритов оборудовани . Оборудование содержит раму, штоки 2 гидродомкратов, св занные ос ми 3 с продольными балансирами 4, выполненными с цилиндрическими цапфами 5, на которых попарно расположены оси 6 ходовых колес 7, опирающихс на нижние продольные опоры 8, закрепленные на лыже 9, котора имеет боковые направл ющие 11 и траверсу 12 с роликами 13, расположенными в направл ющих 11. На траверсе 12 неподвижно закреплен корпус 14 среднего гидроцилиндра хода, а его шток 15 посредством оси 16 соединен с осью 6 ходового колеса 7. На цапфах траверсы 12 закреплены штоки 17, 18 боковых гидроцилиндров хода, корпуса 19,20 которых с помощью осей 21, 22 шарнирно соединены с лыжей 9. Дл перемещени рамы по лыжам 9 штоки 17, 18 боковых гидроцилиндров хода выдвигаютс и через траверсу 12 и вт нутый шток 15 воздействуют на балансирные тележки, перемеща их по опорам. После чего штоки 17, 18 фиксируютс , шток 15 выдвигаетс . Затем лыжи поднимаютс и перемещаютс относительно рамы с помощью гидроцилиндров хода. 3 ил.This invention relates to mining transport vehicles. The goal is to increase the reliability and reduce the size of the equipment. The equipment includes a frame, rods 2 hydraulic jacks associated with axles 3 with longitudinal balancers 4, made with cylindrical pins 5, on which axes 6 of the wheels 7 are located in pairs, resting on lower longitudinal supports 8 fixed to the ski 9, which has lateral directions 11 and the yoke 12 with the rollers 13 located in the rails 11. On the yoke 12, the body 14 of the center stroke hydraulic cylinder is fixed, and its rod 15 is connected to the axis 6 of the driving wheel 7 by means of the axis 16. side guide stroke cylinders, housings 19, 20 of which are pivotally connected with ski 9 by means of axles 21, 22. To move the frame along the skis 9, the rods 17, 18 of the lateral hydraulic cylinders of the stroke extend and displace the rod 15 through the crosspiece 12 and move them on supports. After which the rods 17, 18 are fixed, the rod 15 is advanced. The skis are then lifted and moved relative to the frame using the stroke hydraulic cylinders. 3 il.
Description
Фиг.ЗFig.Z
Изобретение относитс к горно-транспортным машинам, а именно к механизмам шагани .FIELD OF THE INVENTION The invention relates to mining transport vehicles, namely, pacing mechanisms.
Цель изобретени - повышение надежности и сокращение габаритов оборудовани .The purpose of the invention is to increase the reliability and reduce the size of the equipment.
На фиг. 1 изображено оборудование, вид сбоку; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1.FIG. 1 shows the equipment, side view; in fig. 2 is a section A-A in FIG. one; in fig. 3 is a view B in FIG. one.
Шагающее ходовое оборудование содержит несущую раму 1, штоки 2 гидродомкратов , св занные ос ми 3 с продольными балансирами 4, выполненными с цилиндрическими цапфами 5, на которых попарно расположены оси 6 ходовых колес 7, опирающихс на нижние продольные опоры 8, закрепленные на лыже 9, снабженной верхними продольными опорами 10 и боковыми направл ющими 11 поперечной траверсы 12, на концах которой смонтированы ролики 13. На поперечной траверсе 12 неподвижно закреплен корпус 14 среднего гидроцилиндра хода, а его шток 15 посредством оси 16 соединен с осью 6 ходового колеса 7. На цапфах поперечной траверсы 12 закреплены штоки 17, 18 боковых гидроцилиндров хода, корпуса 19, 20 которых с помощью осей 21, 22 шарнирно соединены с лыжей 9. Между поверхност ми качени ходовых колес 7 и верхними продольными опорами 10 имеетс зазор, который выбираетс при подъеме лыж 9.The walking chassis equipment contains a supporting frame 1, rods 2 hydraulic jacks connected by axles 3 with longitudinal balancers 4, made with cylindrical trunnions 5, on which axes 6 of the driving wheels 7 are located in pairs, supported on lower longitudinal supports 8 fixed on ski 9, provided with upper longitudinal supports 10 and lateral guides 11 of transverse traverse 12, on the ends of which rollers 13 are mounted. On the transverse traverse 12, the housing 14 of the middle hydraulic cylinder of the stroke is fixed, and its rod 15 is connected by axis 16 The axles 6 of the running wheel 7. The trunnings of the transverse cross member 12 secure the rods 17, 18 of the lateral hydraulic cylinders of the stroke, the bodies 19, 20 of which are connected to the ski 9 by means of the axles 21, 22 and between the rolling surfaces of the traveling wheels 7 and the upper longitudinal supports 10 there is a gap that is selected when lifting skis 9.
Устройство работает следующим образом.The device works as follows.
В исходном положении несуща рама 1 опираетс балансирными тележками на нижние продольные опоры 8 лыж 9, при этом штоки 15, 17, 18 гидроцилиндров хода левой стороны лыжи 9 полностью вт нуты внутрь соответствующих корпусов, а штоки гидроцилиндров хода правой стороны лыжи 9 полностью выдвинуты.In the initial position, the carrier frame 1 is supported by the balancing carts on the lower longitudinal supports 8 of the skis 9, while the rods 15, 17, 18 of the left-side ski cylinders of the ski 9 are fully retracted into the respective hulls, and the rods of the right-side ski of the ski 9 are fully extended.
Дл перемещени несущей рамы 1 по лыжам 9 включаютс в работу боковые гидроцилиндры хода, расположенные с левой стороны лыжи 9, при этом гидроцилиндры хода правой стороны лыжи 9 соединены со сливной магистралью. Под действием давлени рабочей жидкости штоки 17, 18 боковых гидроцилиндров хода выдвигаютс и, передава усилие через поперечную траверсу 12 и вт нутый шток 15 среднего гидроцилиндра хода, воздействуют на ось 6 ходовых колес 7, в результате чего балансирные тележки перемещаютс по нижним продольным опорам 10 на величину полного выдвижени штоков 17, 18. Затем боковые гидроцилиндры хода отключаютс и в работу включаетс средний гидроцилиндр хода, шток 15 которого выдвигаетс и перемещает балансирные тележки на величину их полного хода по лыжам 9.To move the supporting frame 1 along the skis 9, lateral hydraulic cylinders on the left side of the ski 9 are activated, while the cylinders on the right side of the ski 9 are connected to a drain line. Under the action of the working fluid pressure, the rods 17, 18 of the lateral cylinders of the stroke are advanced and, by transmitting the force through the transverse yoke 12 and the retractable rod 15 of the middle hydraulic cylinder of the stroke, act on the axis 6 of the traveling wheels 7, as a result of which the balancing carts move along the lower longitudinal bearings 10 the magnitude of the full extension of the rods 17, 18. Then the side hydraulic cylinders of the stroke are turned off and the middle hydraulic cylinder of the stroke is turned on, the rod 15 of which extends and moves the balancing carts by the amount of their full stroke ski m 9.
Перемещение несущей рамы 1 в обратном направлении осуществл етс гидроцилиндрами хода, расположенными с протиQ воположной стороны лыжи 9 в аналогичной последовательности.The carriage of the carrier frame 1 in the opposite direction is carried out by the hydraulic cylinders located on the opposite side of the ski 9 in a similar sequence.
После завершени полного хода несущей рамы 1 балансирные тележки вместе с лыжами 9 с помощью гидродомкратов 2 поднимаютс вверх до образовани зазораAfter completion of the full stroke of the supporting frame 1, the balancing carts together with the skis 9 are lifted up with the help of hydraulic jacks 2 to form a gap
над грунтовым основанием, при этом ходовые колеса 7 вход т в контакт с верхними продольными опорами 10, в результате чего создаетс возможность перемещени лыж 9 относительно несущей рамы 1 с помощьюabove the soil base, the running wheels 7 coming into contact with the upper longitudinal supports 10, as a result of which it is possible to move the skis 9 relative to the supporting frame 1 by means of
0 гидроцилиндров хода дл последующего цикла шагани .0 stroke cylinders for a subsequent pacing cycle.
Шарнирное соединение штока 15 среднего гидроцилиндра хода с осью 6 ходовых колес 7 и возможность поворота поперечной траверсы 12 относительно продольнойThe hinged connection of the rod 15 of the middle of the hydraulic cylinder stroke with the axis of the 6 running wheels 7 and the ability to rotate the transverse cross member 12 relative to the longitudinal
5 оси исключает изгиб штока 15 при выборе зазора между поверхност ми качени ходовых колес 7 с верхними продольными опорами 10.5, the axis excludes bending of the rod 15 when selecting a gap between the rolling surfaces of the traveling wheels 7 with the upper longitudinal supports 10.
В процессе перемещени поперечна траверса 12 опираетс на ролики 13, контакти0 рующие с боковыми направл ющими 11 лыжи 9.In the process of moving, the transverse traverse 12 rests on the rollers 13, which contact the side rails 11 of the ski 9.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU884371460A SU1546571A1 (en) | 1988-02-01 | 1988-02-01 | Walking undercarriage |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU884371460A SU1546571A1 (en) | 1988-02-01 | 1988-02-01 | Walking undercarriage |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1546571A1 true SU1546571A1 (en) | 1990-02-28 |
Family
ID=21352819
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU884371460A SU1546571A1 (en) | 1988-02-01 | 1988-02-01 | Walking undercarriage |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1546571A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2648370C2 (en) * | 2016-08-17 | 2018-03-26 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Крыловский государственный научный центр" | Walking mechanism of transport-mounting vehicle |
-
1988
- 1988-02-01 SU SU884371460A patent/SU1546571A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 819284, кл. Е 02 F 9/04, 1981 Авторское свидетельство СССР № 702129, кл. Е 02 F 9/04, 1979. * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2648370C2 (en) * | 2016-08-17 | 2018-03-26 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Крыловский государственный научный центр" | Walking mechanism of transport-mounting vehicle |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH07144700A (en) | Aircraft tug vehicle | |
| EP0302873A1 (en) | A device for moving a wheeled vehicle. | |
| SU1546571A1 (en) | Walking undercarriage | |
| SE9000462A (en) | ||
| CN207791910U (en) | A kind of material conveying trolley | |
| US3038621A (en) | Apparatus for lifting and transporting cars and like vehicles | |
| CN108150204A (en) | A kind of shield machine fast discharging arm assembly suitable for small digging diameter | |
| GB1572373A (en) | Transport vehicles | |
| FI112627B (en) | A method for converting a road and rail vehicle from road to rail | |
| CN217097312U (en) | Steel beam adjusting device | |
| US3869898A (en) | Roll changing device for a mill or a similar machine | |
| SU981522A1 (en) | Heavy machine running gear | |
| JP2619733B2 (en) | Heavy goods transport cart with self-propelled device | |
| CN210948781U (en) | Self-hanging hydraulic support transfer trolley | |
| SU1523457A1 (en) | Vehicle running gear | |
| CN218953326U (en) | Two lining cloth machineshop car | |
| CN114406671B (en) | Axle assembly line | |
| CN208429007U (en) | Cloud type rail carry vehicle | |
| SU925701A1 (en) | Vehicle for transportation of loads | |
| CN215287876U (en) | Truss gantry carrying device convenient to move and position | |
| SU1112099A1 (en) | Support trolley of stepping undercarriage of heavy vehicles | |
| CN213015648U (en) | Conveying device of stereo garage | |
| RU2079428C1 (en) | Wheeled load lifting crane | |
| CN107601268A (en) | Gantry crane | |
| GB920452A (en) | Improvements in dollies and like means for moving vehicles |