SU1544546A1 - Гайковерт - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к механизированному инструменту. Цель изобретени  - расширение технологических возможностей за счет изменени  передаточного отношени  и кинематической св зи центрального зубчатого колеса с внутренними зубь ми первой ступени планетарного редуктора с корпусом. В исходном положении поршень 12 со штоком 13 и установленным на последнем центральным зубчатым колесом 5 с внутренними зубь ми первой ступени планетарного редуктора 9 пружиной 19 отжат от пневмодвигател  2. При этом перва  ступень редуктора 3 отключена, т.к. торцовые зубь  17 центрального зубчатого колеса 5 вход т в зацепление с торцовыми зубь ми 15 водила 6. При включении пневмодвигател  2 вращение его выходного вала через вторую ступень планетарного редуктора 3 передаетс  на шпиндель 20, который вращаетс  с максимальной скоростью. В момент возрастани  сопротивлени  в резьбе в пневмоцилиндр 10 через канал 11 подаетс  воздух. Под давлением последнего поршень 12 со штоком 13 и установленным на нем центральным зубчатым колесом 5, преодолева  сопротивление пружины 19, перемещаетс  в сторону пневмодвигател  2, при этом центральное зубчатое колесо 5 через торцовые зубь  15 и 16 соедин етс  с корпусом 1 и редуцирование числа оборотов шпиндел  20 в этом случае осуществл етс  через обе ступени планетарного редуктора 3. 2 ил.

Description

Изобретение относитс  к механизированному инструменту дл  сборки и разборки резьбовых соединений.

Цель изобретени  - .расширение технологических возможностей эа счьт изменени  передаточного отношени  и кинематической св зи центрального зубчатого крлеса с внутренними зубь - ми первой ступени планетарного редуктора с корпусом.

На фиг. 1 изображен гайковерт, продольный разрез; на фиг 2 - гайковерт с системой управлени  о

Гайковерт содержит корпус 1, установленный на нем пневмоднигатель 2 с выходным валом ( не показан, размещенный в корпусе 1 двухступенчатый планетарный редуктор 3, кажда  из ступеней которого включает центральные зубчатые колеса 4 и 5 с наружными и внутренними зубь ми и водило 6 с сателлитами 7,размещенный между пнев- модвигаталем 2 и двухступенчатым пла- нетарным редуктором 3 механизм 8 переключени  скоростей и датчик 9 момен- та. Механизм 8 переключени  скоростей выполнен в виде пневмоцилиндра 10 с каналом 11 подвода воздуха, порш- н  12 со штоком 13, который охватывает вал 14 центрального зубчатого колеса 4 с наружными зубь ми первой ступени редуктора 3, который соединен с выходным валом пневмодвигател  2. Водило 6 первой ступени редуктора 3 выполнено с торцовыми зубь ми 15. В корпусе 1 выполнены торцовые зубь  16, обращенные в сторону центрального зубчатого колеса 5 с .внутренними зу- бь ми. Центральное зубьчатое колесо 5 с внутренними зубь ми установлено на штоке 13 поршн  12 с возможностью совместного осевого перемещени  и

относительного вращени  и выполнено с торцовыми зубь ми 17 и 18 на обоих торцах, ответными торцовыми зубь ми 15 и 16 дл  периодического взаимодействи  с ними. Поршень 12 со штоком 13 подпружинены в осевом направлении пружиной 19. Водило 6 второй ступени планетарного редуктора 3 соединено .со шпинделем 20, на конце которого закреплен рабочий инструмент 21, Датчик 9 момента соединен с системой 22 управлени , котора  включает в себ , например, микропроцессор (не показан ). Воздухоподвод щий канал 11 через электроуправл емые двухпоэицион- ные золотники 23 и 24 соединен с воз духоподвод щей системой (не показана ), а электроуправл емые двухпози- ционные золотники 23 и 24 электрически соединены с системой 22 управлени .

Гайковерт работает следующим . образом ,

В исходном положении давление в пневмоцилиндре 10 отсутствует. При включении пневмодвигател  2 вращение с его выходного, вала передаетс  через вал 14, центральное зубчатое колесо 4 с наружными зубь ми - на сателлиты 7 с водилом 6 первой ступени двухступенчатого планетарного редуктора 3. Вместе с последними, как одно целое, вращаетс  центральное зубчатое колесо 5. Так как под действием пружины 19 поршень 12 вместе со штоком 13 и установленным на нем центральным зубчатым колесом 5 отжаты от пневмодвигател  2 в крайнее положение, торцовые зубь  17 центрального зубчатого колеса 5 вход т в зацепление с торцовыми зубь ми 15 водила 6, т.е. перва  ступень

планетарного редуктора 3 выключена, и редуцирование осуществл етс  через вторую ступень планетарного редуктора 3. Рабочий инструмент 21 при этом вращаетс  с максимальной скоростью. По мере навинчивани  гайки ее торец входит во взаимодействие с привалоч- ной поверхностью, при этом возрастает сопротивление завинчиванию, и датчик 9 момента, настроенный на определенный предварительный крут щий момент, выдает сигнал, который поступает в систему 22 управлени . Система 22 управлени  трансформирует сигнал , поступивший с датчика 9 момента , и передает его на электроуправ- . л емый двухпозиционный золотник 24, который отключает пневмодвигатель 2, и золотник 23, который с задержкой по времени соедин ет воздухоподво- д щий канал 11 пневмоцилиндра 10 с воздухоподвод щей системой. Под давлением воздуха поршень 12 со штоком 13 и установленным на последнем центральным зубчатым колесом 5 преодолевает усилие пружины 19, перемещаетс  в осевом направлении в сторону пневмодвигател  9, при этом торцовые зубь  18 центрального зубчатого колеса 5 вход т в зацепление с торцовыми зубь ми 16 корпуса 1 и фиксируют зубчатые колеса 5 относительно последнего . При этом включаетс  перва  ступень планетарного редуктора 3. После этого система 22 управлени  подает сигнал на электроуправл емый двухпозиционный золотник 24, который включает пневмодвигатель 2, вращение с его выходного вала через первую и вторую ступень планетарного редуктора 3 передаетс  на шпиндель 20 с рабочим инструментом 21, который и осуществл ет окончательную зат жку резьбового соединени  с меньшей скоростью , чем с выключенной первой ступенью редуктора 3. По достижении требуемого момента зат жки повторный сигнал с датчика 9 момента поступает в систему 22 управлени , а от последней - на электроуправл емые двухпозиционные золотники 23 и 24, Которые соответственно прерывают поступление воздуха в пневмоцилиндр 10 и пневмодвигатель 2, если реверсируют вращение последнего ( если рабочим инструментом 21  вл етс  резьбовой патрон). В первом случае пневмодвигатель 2 останавливаетс , а поршень 12 со штоком 13 и установлен- . ным на нем центральным зубчатым колесом 5 под действием пружины 19 возвращаетс  в исходное положение и через торцовые кулачки 17 и 15 соедин ет центральное зубчатое колесо 5 с

водилом 6 и тем самым выключает первую ступень планетарного редуктора 3. Во втором случае (работа в режиме реверса) по окончании выхода рабочего инструмента 21 из зацеплени  с од5 ним, из элементов резьбового соединени  оператор выключает гайковерт, при этом под действием пружины 19 поршень 12 со штоком 13 перемещаютс  в исходное положение и выключают пер0 вую ступень редуктора 3 в описанной последовательности.

При зат жке следующего резьбового соединени  работа гайковерта повтор етс  в описанной последователь5 ности.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Гайковерт, содержащий корпус, раз0 мешенный на нем пневмодвигатель, размещенный в корпусе двухступенчатый планетарный редуктор, кажда  из ступеней которого включает центральные зубчатые колеса с наружным и втурен ,. ними зубь ми и водило г сателлитами, последнее первой ступени выполнено с торцовыми кулачками, датчик момента и механизм переключени  скоростей - в виде пневмоцилиндра и размеQ (ценного в нем подпружиненного в осевом направлении поршн  со штоком, отличающийс  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей, механизм переключени 

   5 скоростей размещен между пневмодви- гателем и первой ступенью, вал центрального зубчатого колеса с наружны- зубь ми охвачен штоком, в корпусе выполнены торцовые зубь , обращенные

   0 в сторону центрального зубчатого колеса с внутренними зубь ми, последнее установлено на штоке с возможностью совместного осевого перемещени  и относительного вращени  и имеет тор5 цовые зубь  на обоих торцах, ответ ные торцовым зубь м, дл  периодического взаимодействи  с ними.

   Фиг. 2