SU1541042A1 - Micromanipulator - Google Patents

Micromanipulator Download PDF

Info

Publication number
SU1541042A1
SU1541042A1 SU884434808A SU4434808A SU1541042A1 SU 1541042 A1 SU1541042 A1 SU 1541042A1 SU 884434808 A SU884434808 A SU 884434808A SU 4434808 A SU4434808 A SU 4434808A SU 1541042 A1 SU1541042 A1 SU 1541042A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
nut
actuator
executive body
housing
movement
Prior art date
Application number
SU884434808A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Григорьевич Ряднов
Владимир Семенович Курносиков
Наталия Михайловна Гермашева
Original Assignee
Предприятие П/Я А-7555
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я А-7555 filed Critical Предприятие П/Я А-7555
Priority to SU884434808A priority Critical patent/SU1541042A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1541042A1 publication Critical patent/SU1541042A1/en

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к точному приборостроению и может быть использовано дл  прецизионных микроперемещений юстируемой детали в приборостроительной, электронной и других отрасл х техники. Целью изобретени   вл етс  повышение точности перемещени  исполнительного органа за счет уменьшени  шага перемещени  винтовой передачи. Дл  этого микроманипул тор содержит шаговый двигатель 1, соединенный с корпусом 2, направл ющую вилку 3, кинематически св занную с дифференциальным винтом 4. Гайка 5 жестко соединена с корпусом 2. Ходова  гайка 6 и исполнительный орган 7 имеют возможность перемещени  в направл ющих 8, зафиксированных винтами 9. Исполнительный орган 7 установлен между двум  упругими элементами 10 и 11, выполненными, например, в виде упругих пружинных звеньев, одно из которых размещено между исполнительным органом 7 и гайкой 12, а другое - между исполнительным органом 7 и подвижной гайкой 6 винтовой передачи. 1 ил.The invention relates to precision instrument making and can be used for precision micromovements of an adjustable part in instrument making, electronic and other parts of the technique. The aim of the invention is to improve the accuracy of movement of the actuator by reducing the pitch of movement of the helical gear. For this, the micromanipulator contains a stepper motor 1 connected to the housing 2, a guide plug 3, kinematically connected with the differential screw 4. The nut 5 is rigidly connected to the housing 2. The running nut 6 and the actuator 7 have the ability to move in the guides 8, fixed by screws 9. Executive body 7 is installed between two elastic elements 10 and 11, made, for example, in the form of elastic spring links, one of which is placed between the executive body 7 and the nut 12, and the other between the executive body m 7 and a movable nut 6 screw transmission. 1 il.

Description

--«%- “%

-&:- &:

//

Лт К Щ Ц ---Ссс::х Lt To Shch Ts --- Sss :: x

А .BUT .

I | Ьжлч YV iiiyj Rv I | Fjlv yv iiiyj rv

пт ТТFri TT

12 11 Q 10 7 9612 11 Q 10 7 96

oSxi гУ чуТуЧ ,|л УЧ y4i;fc VSJS oSxi ГУ ЧУТУЧ, | l УЧ y4i; fc VSJS

//

3 23 2

//

//

3 23 2

Изобретение относитс  к точному приборостроению и может быть использовано дл  прецизионных микроперемещений юстируемой летали в приборостроительной , электронной и других отрасл х техники.The invention relates to precision instrument making and can be used for precision microdisplacements of an adjustable fly in the instrument making, electronic and other fields of technology.

Цель изобретени  - повышение точности перемещени  исполнительного органа за счет уменьшени  шага перемещени  винтовой передачи.The purpose of the invention is to improve the accuracy of movement of the actuator by reducing the pitch of movement of the helical gear.

На чертеже изображен микроманипул тор , обций вид, разрез.The drawing shows a micromanipulator, a view, an incision.

Микроманипул тор содержит шаговый двигатель 1, соединенный с корпусом 2, направл ющую вилку 3, кинематически св занную с дифференциальным винтом 4. Гайка 5 жестко соединена с корпусом 2. Ходова  гайка 6 и исполнительный орган 7 имеют возможность перемещени  в направл ющих 8, зафиксированных винтами 9. Исполнительный орган 7 установлен между двум  упругими элементами 10 и 11, выполненными , например, в виде упругих пружинных звеньев, одно из которых размещено между исполнительным органом 7 и гайкой 12, а другое - между исполнительным органом 7 и подвижной гайкой 6 винтовой передачи.The micromanipulator contains a stepper motor 1 connected to the housing 2, a guide plug 3, kinematically connected with the differential screw 4. The nut 5 is rigidly connected to the housing 2. The running nut 6 and the actuator 7 have the ability to move in the guides 8 fixed by screws 9. The executive body 7 is installed between two elastic elements 10 and 11, made, for example, in the form of elastic spring links, one of which is located between the executive body 7 and the nut 12, and the other between the executive body 7 and 6 odvizhnoy nut screw transmission.

Микроманипул тор работает следующим образом.Micromanipulator works as follows.

Вращение шагового двигател  1 передаетс  дифференциальному винту -, скольз щему по направл ющей вилке 3. Вращательное движение дифференциаль чого винта 4 преобразуетс  в поступаThe rotation of the stepper motor 1 is transmitted to the differential screw - sliding along the guide fork 3. The rotational movement of the differential screw 4 is converted into an input

00

5five

00

5five

тельное движение ходовой гайки 6 посредством фиксированных направл ющих 8, положение которых регулируетс  винтами 9. Поступательное движение ходовой гайки 6 через упругий элемент 10 передаетс  исполнительному органу 7, взаимодействующему с упругим элементом 11. Исполнительный орган 7 движетс  поступательно в направл ющих 8. Управление перемещением исполнительного органа осуществл етс  концевыми выключател ми или по сигналам датчиков обратной св зи (не показаны).telny movement of the running nut 6 by means of fixed guides 8, the position of which is adjusted by screws 9. The translational movement of the running nut 6 through the elastic element 10 is transmitted to the executive body 7, which interacts with the elastic element 11. The executive body 7 moves progressively in the guides 8. The organ is operated by limit switches or by feedback sensor signals (not shown).

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Микроманипул тор, содержащий корпус , установленные на ней исполнит тельный орган и двигатели, кинематически св занный с исполнительным органом посредством размещенного в корпусе дифференциального винта с двум  гайками, одна из которых смонтирована неподвижно, а друга  - подвижно относительно оси дифференциального винта, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности пере мещени  исполнительного органа за счет уменьшени  шага перемещени  вин- тозс передачи, он содержит два упругих зпемента, один из которых размещен мекщу корпусом и исполнительным органом, а другой - между исполнительным органом и подвижной гайкой винтовой передачи.A micromanipulator containing a housing, an actuator mounted on it, and motors, kinematically connected to the actuator by means of a differential screw with two nuts placed in the housing, one of which is fixed and the other is movable relative to the axis of the differential screw, characterized in that In order to increase the displacement accuracy of the actuator by reducing the step of moving the transmission head, it contains two elastic elements, one of which is housed m and executive body, and the other - between the actuating body and the movable nut screw transmission.
SU884434808A 1988-05-31 1988-05-31 Micromanipulator SU1541042A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884434808A SU1541042A1 (en) 1988-05-31 1988-05-31 Micromanipulator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884434808A SU1541042A1 (en) 1988-05-31 1988-05-31 Micromanipulator

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1541042A1 true SU1541042A1 (en) 1990-02-07

Family

ID=21378945

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884434808A SU1541042A1 (en) 1988-05-31 1988-05-31 Micromanipulator

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1541042A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 492381, кл. В 25 J 7/00, 1974. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3771345D1 (en) CONVERTING A TURNING TO A STRAIGHT LINE MOTION.
US4827789A (en) Linear actuator
SU1541042A1 (en) Micromanipulator
DE3463087D1 (en) Barometer
CA2056462A1 (en) In Field Settable Differential Pressure Switch Assembly for Low Fluid Pressure Applications
US4825714A (en) Pivotal micromotion device
US4787148A (en) Nanometric drive apparatus
CN208997285U (en) A kind of fine adjustment mechanism
EP0485558B1 (en) Step-down gear for display instrument
CA2151444A1 (en) Horizontal zero indicator assembly
SU1490363A1 (en) Linear electric drive
SU802811A1 (en) Mehanism for moving scanning mirror
US4968118A (en) Straight guide driving device
SU1262438A1 (en) Aligning device
SU823847A1 (en) Scanning interferometer
JPH0726643Y2 (en) Plunger type length measuring device
SU386189A1 (en) LEVER-SCREW DRIVE
SU696401A1 (en) Microscope focusing mechanism
JPS62287985A (en) Backlash regulating mechanism of speed reducer in industrialrobot
SU1581939A1 (en) Device for adjusting turn angle
SU823710A1 (en) Apparatus for converting rotation to translatory movement
SU1490353A1 (en) Worm drive
SU1492340A1 (en) Adjusting device
KR900000545Y1 (en) Focusing aids for optical elements
SU1223215A1 (en) Precision stop device