SU1541042A1

SU1541042A1 - Micromanipulator

Info

Publication number: SU1541042A1
Application number: SU884434808A
Authority: SU
Inventors: Владимир Григорьевич Ряднов; Владимир Семенович Курносиков; Наталия Михайловна Гермашева
Original assignee: Предприятие П/Я А-7555
Priority date: 1988-05-31
Filing date: 1988-05-31
Publication date: 1990-02-07

Abstract

Изобретение относитс к точному приборостроению и может быть использовано дл прецизионных микроперемещений юстируемой детали в приборостроительной, электронной и других отрасл х техники. Целью изобретени вл етс повышение точности перемещени исполнительного органа за счет уменьшени шага перемещени винтовой передачи. Дл этого микроманипул тор содержит шаговый двигатель 1, соединенный с корпусом 2, направл ющую вилку 3, кинематически св занную с дифференциальным винтом 4. Гайка 5 жестко соединена с корпусом 2. Ходова гайка 6 и исполнительный орган 7 имеют возможность перемещени в направл ющих 8, зафиксированных винтами 9. Исполнительный орган 7 установлен между двум упругими элементами 10 и 11, выполненными, например, в виде упругих пружинных звеньев, одно из которых размещено между исполнительным органом 7 и гайкой 12, а другое - между исполнительным органом 7 и подвижной гайкой 6 винтовой передачи. 1 ил.The invention relates to precision instrument making and can be used for precision micromovements of an adjustable part in instrument making, electronic and other parts of the technique. The aim of the invention is to improve the accuracy of movement of the actuator by reducing the pitch of movement of the helical gear. For this, the micromanipulator contains a stepper motor 1 connected to the housing 2, a guide plug 3, kinematically connected with the differential screw 4. The nut 5 is rigidly connected to the housing 2. The running nut 6 and the actuator 7 have the ability to move in the guides 8, fixed by screws 9. Executive body 7 is installed between two elastic elements 10 and 11, made, for example, in the form of elastic spring links, one of which is placed between the executive body 7 and the nut 12, and the other between the executive body m 7 and a movable nut 6 screw transmission. 1 il.

Description

--«%- “%

-&:- &:

//

Лт К Щ Ц ---Ссс::х Lt To Shch Ts --- Sss :: x

А .BUT .

I | Ьжлч YV iiiyj Rv I | Fjlv yv iiiyj rv

пт ТТFri TT

12 11 Q 10 7 9612 11 Q 10 7 96

oSxi гУ чуТуЧ ,|л УЧ y4i;fc VSJS oSxi ГУ ЧУТУЧ, | l УЧ y4i; fc VSJS

//

3 23 2

//

3 23 2

Изобретение относитс к точному приборостроению и может быть использовано дл прецизионных микроперемещений юстируемой летали в приборостроительной , электронной и других отрасл х техники.The invention relates to precision instrument making and can be used for precision microdisplacements of an adjustable fly in the instrument making, electronic and other fields of technology.

Цель изобретени - повышение точности перемещени исполнительного органа за счет уменьшени шага перемещени винтовой передачи.The purpose of the invention is to improve the accuracy of movement of the actuator by reducing the pitch of movement of the helical gear.

На чертеже изображен микроманипул тор , обций вид, разрез.The drawing shows a micromanipulator, a view, an incision.

Микроманипул тор содержит шаговый двигатель 1, соединенный с корпусом 2, направл ющую вилку 3, кинематически св занную с дифференциальным винтом 4. Гайка 5 жестко соединена с корпусом 2. Ходова гайка 6 и исполнительный орган 7 имеют возможность перемещени в направл ющих 8, зафиксированных винтами 9. Исполнительный орган 7 установлен между двум упругими элементами 10 и 11, выполненными , например, в виде упругих пружинных звеньев, одно из которых размещено между исполнительным органом 7 и гайкой 12, а другое - между исполнительным органом 7 и подвижной гайкой 6 винтовой передачи.The micromanipulator contains a stepper motor 1 connected to the housing 2, a guide plug 3, kinematically connected with the differential screw 4. The nut 5 is rigidly connected to the housing 2. The running nut 6 and the actuator 7 have the ability to move in the guides 8 fixed by screws 9. The executive body 7 is installed between two elastic elements 10 and 11, made, for example, in the form of elastic spring links, one of which is located between the executive body 7 and the nut 12, and the other between the executive body 7 and 6 odvizhnoy nut screw transmission.

Микроманипул тор работает следующим образом.Micromanipulator works as follows.

Вращение шагового двигател 1 передаетс дифференциальному винту -, скольз щему по направл ющей вилке 3. Вращательное движение дифференциаль чого винта 4 преобразуетс в поступаThe rotation of the stepper motor 1 is transmitted to the differential screw - sliding along the guide fork 3. The rotational movement of the differential screw 4 is converted into an input

00

5five

00

5five

тельное движение ходовой гайки 6 посредством фиксированных направл ющих 8, положение которых регулируетс винтами 9. Поступательное движение ходовой гайки 6 через упругий элемент 10 передаетс исполнительному органу 7, взаимодействующему с упругим элементом 11. Исполнительный орган 7 движетс поступательно в направл ющих 8. Управление перемещением исполнительного органа осуществл етс концевыми выключател ми или по сигналам датчиков обратной св зи (не показаны).telny movement of the running nut 6 by means of fixed guides 8, the position of which is adjusted by screws 9. The translational movement of the running nut 6 through the elastic element 10 is transmitted to the executive body 7, which interacts with the elastic element 11. The executive body 7 moves progressively in the guides 8. The organ is operated by limit switches or by feedback sensor signals (not shown).

Claims

Invention Formula

A micromanipulator containing a housing, an actuator mounted on it, and motors, kinematically connected to the actuator by means of a differential screw with two nuts placed in the housing, one of which is fixed and the other is movable relative to the axis of the differential screw, characterized in that In order to increase the displacement accuracy of the actuator by reducing the step of moving the transmission head, it contains two elastic elements, one of which is housed m and executive body, and the other - between the actuating body and the movable nut screw transmission.