SU1539946A1 - Электропривод посто нного тока - Google Patents
Электропривод посто нного тока Download PDFInfo
- Publication number
- SU1539946A1 SU1539946A1 SU864158411A SU4158411A SU1539946A1 SU 1539946 A1 SU1539946 A1 SU 1539946A1 SU 864158411 A SU864158411 A SU 864158411A SU 4158411 A SU4158411 A SU 4158411A SU 1539946 A1 SU1539946 A1 SU 1539946A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- speed
- outputs
- output
- calculator
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в электроприводе дл прецизионного управлени положением и скоростью вращени механического объекта. Целью изобретени вл етс повышение точности регулировани скорости. Нелинейный скоростной контур компенсирует отрицательный наклон начального участка характеристики момента трени в подшипниках. В электропривод введен также формирователь компенсирующих сигналов, обеспечивающий линейную и дифференцирующую св зи дл компенсации соответственно тормозного момента на валу двигател и ошибки, обусловленной задаваемым ускорением. Таким образом, в электроприводе устран ютс скоростные ошибки от действи момента трени в кольцах статора при переходах задаваемой скорости через ноль и скоростные ошибки, обусловленные действием задаваемых ускорений, т.е. повышаетс точность регулировани . 1 ил.
Description
Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в электроприводе дл прецизионного управлени положением и скоростью вращени механического объекта.
Цель изобретени - повышение точности регулировани скорости.
На чертеже приведена схема электропривода .
Электропривод посто нного тока содержит двигатель 1 с датчиком 2 угловых перемещений, последовательно соединенные регул тор 3 скорости, регул тор 4 тока, преобразователь 5, выходом соединенный с двигателем 1, фор-
мирователь 6 управл ющих сигналов,выходом соединенный с одним входом вычислител 7 сигнала мгновенной скорости , фазовый дискриминатор 8, датчик 9 тока, соединенный с вторым входом регул тора 4 тока, датчик 10 положени , генератор 11 квадратурных сигналов , усилитель 12, нелинейный преобразователь 13, формирователь 14 компенсирующих сигналов, расширитель 15 динамического диапазона измерени фазового рассогласовани и преобразователь 16 напр жени в частоту. Выходы генератора 11 квадратурных сигналов соединены с входами датчика 2 угловых
сл оо
СО
со
Јь
с&
перемещений и вычислител 7 сигнала мгновенной скорости, другие входы которого через усилитель 12 соединены с выходами датчика 2 угловых перемещений . Один выход вычислител 7 сигнала мгновенной скорости через нелинейный преобразователь 13 с характеристикой типа насыщение соединен с третьим входом регул тора 4 тока, а другие выходы вычислител 7 сигнала мгновенной скорости соединены с входами фазового дискриминатора 8 и формировател 6 управл ющих сигналов , выход которого через преобразователь 16 напр жени в частоту и фазовый дискриминатор 8 соединен с вхо- дом регул тора 3 скорости, второй вход которого через расширитель 15 динамического диапазона измерени фазового рассогласовани соединен с выходами фазового дискриминатора 8 и датчика 10 положени , соединенного с третьим входом формировател 6 управл ющих импульсов , выход которого через формиро ватель 14 компенсирующих сигналов соединен с четвертым входом регул тора 4 тока.
Датчик 2 угловых перемещений (ин- дуктосин), возбуждаемый генератором 11, усилитель 12, вычислитель 7,нелинейный преобразователь 13, контур регулировани тока кор двигател образуют нелинейный контур компенсации момента трени , в подшипниках.
Фазовый контур регулировани скорости состоит из датчика 2, усилител 12, вычислител 7, фазового дискриминатора 8, расширител 15, регул тора 3 скорости, контура регулиро- вани тока и преобразовател 16.
Датчик 2 представл ет собой,например , индуктосин, содержащий две сдвинутые на 90 эл. град, обмотки статора и точно такие же две обмотки ро- тора.
Формирователь 6 управл ющих сигна- лов формирует сигналы дл режима позиционировани и дл режима отслеживани заданной скорости.
Датчик 10 вырабатывает импульсный сигнал при прохождении валом определенного положени дл коррекции начального положени вала объекта.
Усилитель 12 осуществл ет усиление И коррекцию амплитуд сигналов датчи- ка 2. Это позвол ет полностью компенсировать изменение амплитуды сигнала датчика 2 при изменении скорости вра
„
,
L
5
0
щени ротора датчика 2 относительно вращающегос пол статора.
Нелинейный преобразователь 13 имеет характеристику с наклоном,обратным наклону начального участка характеристики момента трени в подшипниках, и преобразует сигнал по скорости в сигнал нелинейной обработкой св зи по скорости.
Формирователь 14 компенсирующих сигналов обеспечивает линейную и дифференцирующую св зи дл компенсации соответственно тормоз щего момента на валу двигател и ошибки, обусловленный задаваемым ускорением.
Расширитель 15 динамического диапазона измерени фазового рассогласовани выполнен цифроаналоговым и предназначен дл расширени области линейного участка измерител фазового рассогласовани .
Электропривод работает следующим образом.
На первом этапе (на этапе позиционировани ) в соответствии с поступившим кодом требуемого углового положени объекта 90 и кодом действительного положени объекта (формируемым в результате накоплени информации о перемещении объекта) по сигналу пуска Sn формирователем 6 управл ющих сигналов вырабатываетс треугольное управл ющее напр жение, обеспечивающее (при прин том значении ускорении или торможени ) переход объекта из исходного положени Qu в требуемое
И
положение 9й . На втором этапе (после окончани режима позиционировани ) к входу преобразовател 16 напр жени в частоту вращени вектора подключаетс напр жение U , преобразуемое в пропорциональное этому напр жению значение скорости вращени вала объекта . При малых скорост х, т.е. при малых значени х напр жени UrT(соответствующих участку с отрицательным наклоном характеристики момента трени в подшипниках Мс(со)действует контур нелинейной обратной св зи по скорости, формирующий составл ющую тормозного момента. При выходе на горизонтальный участок характеристики Mc(tO) (при достижении определенного значени задающей частоты) в вычислителе 7 сигнала мгновенной скорости сигналом задающей частоты осуществл ютс переключени , результатом которых вл етс фиксаци напр жени вычислител 7
Claims (1)
- Формула изобретения введены генератор квадратурных сигналов, усилитель, нелинейный преобразователь с характеристикой типа насыщение, формирователь компенсирующих сигналов, расширитель динамического диапазона измерения фазового рассогласования,. преобразователь напряжения в частоту, при этом выходы генератора квадратурных сигналов соединены с входами датчика угловых перемещений и вычислителя сигнала мгновенной скорости, другие входы которого через усилитель соединены с выходами датчика угловых перемещений, один выход вычислителя сигнала мгновенной скорости через нелинейный преобразователь с характеристикой типа насыщение соединен с третьим входом регулятора тока, а другие выходы вычислителя сигнала мгновенной скорости соединены с входами фазового дискриминатора и формирователя управляющих сигЭлектропривод постоянного тока,содержащий электродвигатель с датчиком угловых перемещений, последовательно соединенные регулятор скорости, регулятор тока, преобразователь, выходом соединенный с электродвигателем,формирователь управляющих сигналов,выходом соединенный с одним входом вычислителя сигнала мгновенной скорости, фазовый дискриминатор, датчик тока якоря, соединенный с вторым входом регулятора тока, отличающийс я тем, что,, с целью повышения точ25 налов, выход которого'через преобразоί ватель напряжения в частоту и фазовый дискриминатор соединен с входом регулятора скорости, второй вход которого через расширитель динамического диапазона измерения фазового рассогласования соединен с выходами фазового дискриминатора и датчика положения, соединенного с третьим входом формирователя управляющих импульсов, выход которого через формирователь компенсирующих сигналов соединен с четвертым входом регулятора
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864158411A SU1539946A1 (ru) | 1986-12-08 | 1986-12-08 | Электропривод посто нного тока |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864158411A SU1539946A1 (ru) | 1986-12-08 | 1986-12-08 | Электропривод посто нного тока |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1539946A1 true SU1539946A1 (ru) | 1990-01-30 |
Family
ID=21271746
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU864158411A SU1539946A1 (ru) | 1986-12-08 | 1986-12-08 | Электропривод посто нного тока |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1539946A1 (ru) |
-
1986
- 1986-12-08 SU SU864158411A patent/SU1539946A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 834822, кл. И 02 Р 5/06, 1981, Башарин А.В., Новиков В.А., Соколовский Г.Г. Управление электроприводами. Л.: Энергоиздат, 1982., с. 199-203. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Tomita et al. | New sensorless control for brushless DC motors using disturbance observers and adaptive velocity estimations | |
Benammar et al. | A novel resolver-to-360/spl deg/linearized converter | |
US5701065A (en) | Method and apparatus for controlling synchronous motor | |
JP3174258B2 (ja) | 電動機を制御する方法及び装置 | |
US4008425A (en) | Motor servo system with multiplier means to drive and servo the motor | |
JP2572026B2 (ja) | 速度信号発生装置 | |
CN110729940A (zh) | 一种永磁同步电机初始相位检测方法 | |
Cuzner et al. | Application of nonlinear observers for rotor position detection on an induction motor using machine voltages and currents | |
EP0104909A2 (en) | Servomotor control method and apparatus therefor | |
SU1539946A1 (ru) | Электропривод посто нного тока | |
US4266176A (en) | Induction motor slip frequency controller | |
US4540928A (en) | Closed loop resonance compensation circuit for stepper motors | |
US4445076A (en) | Control system for synchronous motor employed as servomotor | |
US4266432A (en) | Gyro motor control | |
US4059789A (en) | Phase-sensitive transducer apparatus with signal offset means | |
US4543520A (en) | Induction motor slip control | |
US4047086A (en) | Phase-sensitive transducer apparatus | |
EP0166699B1 (en) | Circuit for detecting the passage through zero of the signal generated by an electromagnetic sensor of the phonic wheel type | |
CN111697895B (zh) | 一种绝对式光电编码器失效模式下的寻零控制系统及方法 | |
JPS63114583A (ja) | タイプライタまたは類似の事務機における直流モ−タによる駆動装置のため速度電圧を発生する方法および装置 | |
SU1679597A1 (ru) | Позиционный вентильный электропривод | |
EP0301036B1 (en) | Control system for a variable-reluctance motor, and method | |
EP0150472A2 (en) | Control system for improving induction motor transient response by excitation angle control | |
JPH026309B2 (ru) | ||
RU1833828C (ru) | След щий электропривод |