SU1538065A1

SU1538065A1 - Device for measuring torque

Info

Publication number: SU1538065A1
Application number: SU864164561A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Дылгирович Очиров; Василий Михайлович Усольцев; Валентин Гордеевич Хоменко
Original assignee: Омское специальное конструкторское бюро Научно-производственного объединения "Нефтехимавтоматика"
Priority date: 1986-12-22
Filing date: 1986-12-22
Publication date: 1990-01-23

Abstract

Изобретение относитс к силоизмерительной технике и может быть использовано дл измерени сил в зкого сопротивлени материалов в механизмах с вращающимс выходным валом. Цель изобретени - повышение точности измерени момента путем проведени тарировки перед каждым измерением и расширение функциональных возможностей устройства за счет измерени момента на вращающемс выходном валу. Устройство дл измерени момента на валу привода содержит неподвижное основание 1, в котором установлен с возможностью вращени выходной вал 2 привода, состо щего из электродвигател 3 и редуктора 4, на корпусе которого закреплен шкив 5, соосный выходному валу 2 привода. На шкиве 5 закреплен тросик 6, соединенный с грузом 7. Тросик 6 перекинут через ролик 8, установленный на неподвижном основании 1. Груз 7 взаимодействует с рычагом 9 тензопреобразовател 10. Измерени провод тс со сн той нагрузкой на валу 2 привода и с приложением нагрузки. 2 ил.The invention relates to load measuring technique and can be used to measure the viscous force of materials in mechanisms with a rotating output shaft. The purpose of the invention is to improve the accuracy of torque measurement by calibrating before each measurement and expanding the functionality of the device by measuring the torque on a rotating output shaft. The device for measuring the torque on the drive shaft comprises a stationary base 1, in which the output shaft 2 of the drive, which consists of an electric motor 3 and a gearbox 4, is mounted for rotation, on whose case a pulley 5 is fixed, coaxially with the drive output shaft 2. A cable 6 is attached to the pulley 5 and connected to the load 7. The cable 6 extends over the roller 8 mounted on a fixed base 1. The load 7 interacts with the lever 9 of the strain gauge 10. The measurements are carried out with the load removed on the drive shaft 2 and the load applied. 2 Il.

Description

Изобретение относитс к силоизме- рительной технике и может быть использовано дл измерени сопротивлени нагрузки в механизмах с вращающимс выходным валом.The invention relates to a load technique and can be used to measure the load resistance in mechanisms with a rotating output shaft.

Целью изобретени вл етс повыше- ние точности измерени момента на выходном валу за счет учета вли ни нагрузки.The aim of the invention is to improve the accuracy of torque measurement on the output shaft by taking into account the effect of the load.

На фиг.1 приведена кинематическа схема устройства; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1.Figure 1 shows the kinematic diagram of the device; figure 2 - section aa in figure 1.

Устройство содержит неподвижное основание 1, в котором установлен с возможностью вращени выходной вал привода 2, состо щего из электродви- гател 3 и редуктора 4, на корпусе которого закреплен шкив 5, соосный выходному валу 2 привода. На шкиве 5 закреплен тросик 6, соединенный с грузом 7. Тросик 6 перекинут через ролик 84 установленный не неподвижном основании 1. Груз 7 взаимодействует с рычагом 9 тензопреобразова- тел 10.The device comprises a stationary base 1, in which the output shaft of the drive 2, consisting of an electric motor 3 and a gearbox 4, is mounted for rotation, on whose body a pulley 5 is fixed, coaxial to the output shaft 2 of the drive. On the pulley 5, a cable 6 is attached, connected to the load 7. The cable 6 is thrown over the roller 84 mounted on a fixed base 1. The load 7 interacts with the lever 9 of the strain gauge body 10.

Устройство работает следующим об- разом.The device works as follows.

При сн той нагрузке с выходного вала 2 привода и включении электродвигател 3 вал 2 вращаетс , при . этом нат жение тросика 6 обуславливаетс наличием момента холостого хода , паразитных сил трени вала 2 в подшипниках редуктора 4 и груз 7 своей массой воздействует на рычаг 9 тензопреобразовател 10, - таким образом осуществл етс измерение момента холостого хода путем св заннойWhen the load is removed from the output shaft 2 of the drive and the electric motor 3 is turned on, the shaft 2 rotates at. This tension of the cable 6 is caused by the presence of an idling torque, parasitic friction forces of the shaft 2 in the bearings of the gearbox 4 and the weight 7 with its mass acts on the lever 9 of the strain gauge 10, thus measuring the idling moment

5 five

о about

0 0

5 five

5five

с тензопреобразователем электронной схемы измерени .with strain gauge electronic measurement circuit.

При нагружении выходного вала 2, например, силами в зкого трени со- ротивлени материала момент Мр стремитс повернуть корпус редуктора 4 и закрепленный на нем шкив 5 с грузом 7 относительно оси выходного вала 2 в сторону, противоположную вращению to. вала 2. При этом сила нат жени тросика 6 изменитс и соответственно изменитс усилие, воспринимаемое рычагом 9 тенэопреобразова- тел 10, которое будет обратно про- порционапьно сипам в зкого сопротивлени . Зарегистрированное значение сигнала снимаетс с тензопреобразовател 10 и корректируетс (или сравниваетс ) посредством электрической схемы измерени .When loading the output shaft 2, for example, by forces of viscous friction of the material, the moment Mp tends to turn the gearbox housing 4 and the pulley 5 fixed on it with a load 7 relative to the axis of the output shaft 2 in the direction opposite to the rotation to. Shaft 2. At the same time, the tension force of the cable 6 will change and the force perceived by the lever 9 of the shadow converters 10, which will be inversely proportional to the viscous resistances, will change accordingly. The registered value of the signal is removed from the strain gauge 10 and corrected (or compared) by means of a measurement circuitry.

Claims

DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION A torque measuring device comprising a fixed one. The base associated with the vertically located output drive shaft of the machine under test, the power transfer element and strain gauge, characterized in that, in order to improve accuracy, the power transmitting element is designed as a load relying on the base of the load cell, connected through a cable and a guide roller with a pulley mounted on the body of the machine under test is aligned with the output shaft, and the output shaft of the machine under test is connected with the base for rotation.

Aa

FIG. I