SU1536499A1 - Half-full-scale rack for testing thyratron motor - Google Patents
Half-full-scale rack for testing thyratron motor Download PDFInfo
- Publication number
- SU1536499A1 SU1536499A1 SU874250817A SU4250817A SU1536499A1 SU 1536499 A1 SU1536499 A1 SU 1536499A1 SU 874250817 A SU874250817 A SU 874250817A SU 4250817 A SU4250817 A SU 4250817A SU 1536499 A1 SU1536499 A1 SU 1536499A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- valve
- input
- key
- inputs
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в вентильных электроприводах посто нного и переменного тока. Цель изобретени - улучшение динамических характеристик и повышение надежности электропривода. Дл достижени цели в электропривод, содержащий электродвигатель 1 и вентильный преобразователь 2 с регул тором 3 скорости в цепи управлени , введены компаратор 14 и цепь из последовательно включенных резистора 15 и ключа 16, управл емого от датчика 13 проводимости вентилей. В режиме прерывистых токов ключ 16 замкнут в каждом интервале бестоковых пауз и включение вентилей происходит с ограничением тока. 1 ил.The invention relates to electrical engineering and can be used in direct current and alternating current valve electric drives. The purpose of the invention is to improve the dynamic characteristics and increase the reliability of the electric drive. To achieve the goal, a comparator 14 and a chain of series-connected resistors 15 and a key 16 controlled from the valve conductivity sensor 13 are introduced into the electric drive containing the electric motor 1 and the valve converter 2 with the speed controller 3 in the control circuit. In the mode of intermittent currents, the key 16 is closed in each interval of the dead time and the valves are turned on with current limitation. 1 il.
Description
Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в Вентильных электроприводах постоянного и переменного тока.The invention relates to electrical engineering and can be used in AC and DC valve actuators.
Цель изобретения - улучшение динамических характеристик и повышение надежности электропривода.The purpose of the invention is to improve the dynamic characteristics and increase the reliability of the electric drive.
На чертеже изображена функциональная схема электропривода.The drawing shows a functional diagram of an electric drive.
Реверсивный вентильный электропривод содержит электродвигатель 1, подключенный к тиристорному преобразователю 2, в цепь управления которого Включены последовательно соединенные регулятор 3 скорости, входы которого ^вязаны с задатчиком 4 и датчиком 5 скорости, узел 6 линеаризации, второй вход которого через функциональный преобразователь 7 ЭДС соединен с датчиком 5 скорости, переключатель 8 характеристик, управляющий орган 9 и система 10 импульсно-фазового управления, При этом выход регулятора 3 скорости связан с выходом узла 11 токоограничения, вход которого подключен к выходу датчика 5 скорости. Еходы переключателя 8 характеристик соединены с выходами логического переключающего устройства 12, подклю-. ченного своими входами к выходам узда 6 линеаризации и датчика 13 проводимости вентилей.The reversible valve actuator contains an electric motor 1 connected to a thyristor converter 2, the control circuit of which is included in series with a speed controller 3, the inputs of which are connected to a setter 4 and a speed sensor 5, a linearization unit 6, the second input of which is connected to the emf via a functional converter 7 with a speed sensor 5, a switch 8 of characteristics, a control body 9 and a pulse-phase control system 10, while the output of the speed controller 3 is connected to the output of the node 11 The input of which is connected to the output of the speed sensor 5. The outputs of the switch 8 characteristics are connected to the outputs of the logical switching device 12, connected. connected with its inputs to the outputs of the linearization bridle 6 and the gauge 13 of the conductivity of the valves.
В электропривод введены компаратор i14 и цепь из последовательно соедиценных резистора 15 и управляемого ключа 16, включенная параллельно узлу 11 токоограничения. Причем вход компаратора 14 подключен к выходу датчика 13 проводимости вентилей, а его выход соединен с управляющим входом ключа 16. К входам управляющего органа 9 подключены источник напряжения смещения (не показан) через резистор 17 и датчик 18 тока.A comparator i14 and a chain of sequentially connected resistors 15 and a controlled key 16, connected in parallel with the current limiting unit 11, are introduced into the electric drive. Moreover, the input of the comparator 14 is connected to the output of the valve 13 of the conductivity of the valves, and its output is connected to the control input of the key 16. To the inputs of the control body 9 are connected a bias voltage source (not shown) through a resistor 17 and a current sensor 18.
Узел 6 линеаризации и функциональный преобразователь 7 ЭДС электродвигателя образуют узел 19 линеаризации характеристик электропривода в режиме прерывистого тока. Коэффициент передачи узла 6 обратно пропорционален коэффициенту передачи тиристорного преобразователя 2, а коэффициент передачи функционального преобразователя 7 имеет зависимость UBblx = = arcsinE, где & - относительная ЭДС электродвигателя, и компенсирует внутреннюю отрицательную связь по ЭДС. Переключатель 8 характеристик служит для согласования реверсивного сигнала с выхода регулятора 3 скорости с нереверсивной регулировочной характеристикой управляющего органа 9.The linearization unit 6 and the electric motor EMF functional converter 7 form a linearization unit 19 of the electric drive characteristics in the intermittent current mode. The transmission coefficient of node 6 is inversely proportional to the transmission coefficient of the thyristor converter 2, and the transmission coefficient of the functional converter 7 has the dependence U Bblx = arcsinE, where & is the relative EMF of the electric motor, and compensates for the internal negative coupling by EMF. The switch 8 of the characteristics is used to coordinate the reverse signal from the output of the speed controller 3 with a non-reversible adjustment characteristic of the control body 9.
Электропривод работает следующим образом.The electric drive operates as follows.
В исходном состоянии задающее напряжение равно нулю, равно нулю и напряжение на выходе регулятора 3 скорости, соответственно, отсутствует напряжение на выходе преобразователя 2 и электродвигатель 1 находится в неподвижном состоянии. Сигнал с датчика 13 проводимости вентилей устанавливает компаратор 14 в состояние 0 и замыкает управляемый ключ 1б.In the initial state, the reference voltage is zero, zero and the voltage at the output of the speed controller 3, respectively, there is no voltage at the output of the converter 2 and the motor 1 is stationary. The signal from the gate conduction sensor 13 sets the comparator 14 to state 0 and closes the controlled key 1b.
При подаче задающего сигнала на выходе регулятора 3 скорости появляется напряжение, которое через управляющий орган 9 и систему 10 импульсно-фазового управления вызывает изменение углов регулирования преобразователя 2 на величину, определяющую ток электродвигателя. Так как регулятор 3 скорости через открытый ключ 16 зашунтирован резистором 15, то выходное напряжение регулятора снижено и первый пульс тока ограничен заранее выбранной величиной (0,5~1) С появлением тока датчик. 13 проводимости через компаратор 14 размыкает ключ 16 и напряжение на выходе регулятора 3 скорости возрастает до величины, соответствующей пусковому току электродвигателя.When a reference signal is supplied, the voltage appears at the output of the speed controller 3, which, through the control body 9 and the pulse-phase control system 10, causes a change in the control angles of the converter 2 by an amount that determines the current of the electric motor. Since the speed controller 3 is shunted by the resistor 15 through the public key 16, the output voltage of the controller is reduced and the first pulse of the current is limited to a pre-selected value (0.5 ~ 1). With the appearance of the current sensor. 13 conductivity through the comparator 14 opens the key 16 and the voltage at the output of the speed controller 3 increases to a value corresponding to the starting current of the electric motor.
Направление вращения электродвигателя определяет логическое переключающее устройство 12 в зависимости от полярности сигнала, снимаемого с выхода узла 6 линеаризации, а частоту вращения определяет величина напряжения на выходе задатчика 4 скорости. Ключ 16 остается разомкнутым все время, пока преобразователь работает в режиме непрерывных токов и процесс пуска происходит с токами, допустимыми по условиям работы электродвигателя. При переходе в режим прерывистых токов ключ 16 замыкается в каждом интервале бестоковой паузы и включение вентилей происходит с ограничением тока на уровне (0,5-1) 1Н0М. Таким токам отрабатываются случайные возмущения в режиме холостого хода двигателя.The direction of rotation of the electric motor is determined by the logical switching device 12 depending on the polarity of the signal taken from the output of the linearization unit 6, and the rotation speed is determined by the voltage at the output of the speed setter 4. The key 16 remains open all the time, while the converter operates in continuous current mode and the start-up process occurs with currents acceptable under the operating conditions of the electric motor. When switching to intermittent current mode, the key 16 is closed in each interval of a dead time pause and the valves are turned on with current limitation at the level of (0.5-1) 1 Н0М . Such currents work out random disturbances in the engine idle mode.
В электроприводе предотвращается возможность большого первого броскаThe possibility of a large first throw is prevented in the drive
1536499 тока в переходных режимах. Кроме того, ограничена величина пульсаций тока электродвигателя на холостом ходу, соответственно, уменьшаются потери электроэнергии и нагрев электродвигателя.1536499 current in transient modes. In addition, the ripple current of the electric motor at idle is limited, respectively, the loss of electricity and heating of the electric motor are reduced.
Использование изобретения позволяет улучшить динамические характеристики, повысить надежность электропривода, исключить динамические удары на механизм.Using the invention allows to improve the dynamic characteristics, increase the reliability of the electric drive, to exclude dynamic impacts on the mechanism.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU874250817A SU1536499A1 (en) | 1987-04-07 | 1987-04-07 | Half-full-scale rack for testing thyratron motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU874250817A SU1536499A1 (en) | 1987-04-07 | 1987-04-07 | Half-full-scale rack for testing thyratron motor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1536499A1 true SU1536499A1 (en) | 1990-01-15 |
Family
ID=21306549
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU874250817A SU1536499A1 (en) | 1987-04-07 | 1987-04-07 | Half-full-scale rack for testing thyratron motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1536499A1 (en) |
-
1987
- 1987-04-07 SU SU874250817A patent/SU1536499A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Горчаков В.В. и др. Электроприводы посто нного тока с интегральными микросхемами дл станкостроени . - Электротехника, 1981, № 6. Электроприводы унифицированные ЭПУ 1. Паспорт ИГФР. .001 ПС, ВНИИР, , фиг.1. ( РЕВЕРСИВНЫЙ ВЕНТИЛЬНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД 2. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4035708A (en) | Stepping motor control circuit | |
| US5077824A (en) | Direct-current motor control | |
| SU1536499A1 (en) | Half-full-scale rack for testing thyratron motor | |
| US3995208A (en) | Control circuit | |
| US4162436A (en) | Motor speed controller | |
| JPS55120387A (en) | Motor | |
| GB1558591A (en) | Pulse controllers for de motors | |
| US4066934A (en) | Motor speed controller | |
| US4489264A (en) | Power Control for AC motor | |
| US4604983A (en) | Analog duty cycle to BCD converter | |
| US4498035A (en) | Control circuit for linearly controlling the speed and direction of an AC powered DC motor in accordance with the magnitude and polarity of a DC reference signal | |
| SU1069107A1 (en) | Control device for rectifier drive | |
| SU1695473A1 (en) | Electric drive of drilling rig | |
| SU1008874A1 (en) | Dc drive with reverse | |
| SU1480113A1 (en) | Switch | |
| SU1515310A1 (en) | Drilling rig electric drive | |
| SU917291A1 (en) | Dc electric drive | |
| SU1237492A1 (en) | Device for automatic controlling of traction of electric drive | |
| JPS5771283A (en) | Speed control circuit for dc motor | |
| JPS57119686A (en) | Control device for motor | |
| US3564371A (en) | Dual converter having shared gate pulse generator | |
| SU1582313A1 (en) | Reversing dc electric drive | |
| SU1462458A1 (en) | Device for controlling a d.c. motor | |
| SU1480075A1 (en) | Device for control of reversible thyristor electrical drive | |
| SU1605304A1 (en) | D.c. electric drive |