SU1480113A1 - Switch - Google Patents

Switch Download PDF

Info

Publication number
SU1480113A1
SU1480113A1 SU874272603A SU4272603A SU1480113A1 SU 1480113 A1 SU1480113 A1 SU 1480113A1 SU 874272603 A SU874272603 A SU 874272603A SU 4272603 A SU4272603 A SU 4272603A SU 1480113 A1 SU1480113 A1 SU 1480113A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
control
output
trigger
input
modulator
Prior art date
Application number
SU874272603A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Валерий Тимофеевич Басий
Богдан Иванович Глусь
Юрий Владимирович Сташкив
Original Assignee
Предприятие П/Я Р-6149
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я Р-6149 filed Critical Предприятие П/Я Р-6149
Priority to SU874272603A priority Critical patent/SU1480113A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1480113A1 publication Critical patent/SU1480113A1/en

Links

Landscapes

  • Electronic Switches (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к автоматике и может быть использовано в коммутационной аппаратуре дл  регулировани  напр жени  посто нного тока, подаваемого на активно-индуктивную нагрузку, например электродвигатель. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности за счет устранени  сквозных токов через силовые ключи. Цель достигаетс  введением триггера 12 и элемента ИЛИ-НЕ 11. Управл ющие ключи 8 и 9 совместно с триггером 12 и элементом ИЛИ-НЕ 11 исключают при воздействии сигналов с датчиков 5 и 7 тока и модул тора 10 длительности одновременное включение силовых ключей 1 и 2. 2 ил.The invention relates to automation and can be used in switching equipment for controlling the voltage of a direct current applied to an active-inductive load, such as an electric motor. The aim of the invention is to increase reliability by eliminating through currents through power switches. The goal is achieved by the introduction of trigger 12 and the element OR-NOT 11. The control keys 8 and 9 together with the trigger 12 and the element OR-HE 11 exclude the simultaneous activation of power switches 1 and 2 when signals from sensors 5 and 7 of the current and modulator 10 are applied. 2 il.

Description

1515

16sixteen

ЈьЈ

оо оLtd

Фиг.11

Ичобре(сние относитс  к автоматике и може быть использовано в коммутационной аппаратуре дл  регулировани  напр жени  посто нного тока, по- даваемого на активно-индуктивную нагрузку , например электродвигатель.Ichobre (sleep refers to automation and can be used in switching equipment to control the DC voltage applied to an active-inductive load, such as an electric motor.

Цель изобретени  - повышение надежности за счет устранени  сквозных токов через силовые ключи.The purpose of the invention is to increase reliability by eliminating through currents through power switches.

На фиг,1 представлена блок-схема коммутатора; на фиг.2 - временные диаграммы его работы.FIG. 1 is a block diagram of a switch; figure 2 - timing charts of his work.

Коммутатор содержит первый и второй силовые ключи 1 и 2, активно-ин- дуктивную нагрузку 3, первый обратный диод 4, первый датчик 5 тока, второй обратный диод 6, второй датчик 7 тока, первый и второй управл ющие ключи 8 и 9, модул тор 10 дли- тельности, элемент Ш1И-НЕ 11 и триггер 12.The switch contains the first and second power switches 1 and 2, the active-inductive load 3, the first reverse diode 4, the first current sensor 5, the second reverse diode 6, the second current sensor 7, the first and second control keys 8 and 9, and the module torus 10 duration, the element WI-NOT 11 and trigger 12.

Первый и второй силовые ключи 1 и 2 соединены между собой последовательно и подключены выходными зажи- мами к соответствующим шинам 13 и 14 двупол рного источника питани . К точке соединени  силовых ключей 1 и 2 подключена первым выводом активно- индуктивна  нагрузка 3, например  корь двигател . Параллельно первому силовому ключу 1 включена цепочка, состо ща  из последовательно соединенных обратного диода 4 и датчика 5 тока, а параллельно второму силовому ключу 2 - аналогична  цепочка из обратного диода 6 и датчика 7 тока. Выходы датчиков 5 и 7 тока соединены с соответствующими входами элемента ИЛИ-НЕ 11, а его ныход соединен с С- входом триггера 12. Противофазные выходы триггера 12 подключены к соответствующим управл ющим входам управл ющих ключей 8 и 9, Первый выход модул тора 10 длительности соединен через первый управл ющий ключ 8 с управл ющим входом первого силового ключа 1. Второй выход модул тора 10 длительности соединен с D-входом триггера 12 и через второй управл ю- щий ключ 9 с управл ющим входом второго силового ключа 2. Импульсы управлени , вырабатываемые модул тором 10 длительности по первому и второму выходам, наход тс  в противофазе. Вход модул тора 10 длительности соединен с управл ющей шиной 15. Второй вывод нагручки 3 подключен к средней точке 16 песочника питани .The first and second power switches 1 and 2 are interconnected in series and connected by output terminals to the corresponding buses 13 and 14 of the bipolar power source. To the point of connection of the power switches 1 and 2, an active-inductive load 3 is connected by the first terminal, for example, the engine measles. Parallel to the first power switch 1, a chain consisting of a series-connected reverse diode 4 and current sensor 5 is turned on, and parallel to the second power switch 2 is a similar chain from the reverse diode 6 and current sensor 7. The outputs of the current sensors 5 and 7 are connected to the corresponding inputs of the OR-NOT 11 element, and its outputs are connected to the C input of the trigger 12. The antiphase outputs of the trigger 12 are connected to the corresponding control inputs of the control switches 8 and 9, the First output of the modulator 10 of duration connected via the first control switch 8 to the control input of the first power switch 1. The second output of the modulator 10 of duration is connected to the D input of the trigger 12 and through the second control switch 9 to the control input of the second power switch 2. The control pulses produce The modulators 10, the durations of the first and second outputs, are in antiphase. The input of the modulator 10 of duration is connected to the control bus 15. The second output of the loading handle 3 is connected to the midpoint 16 of the power supply sandbox.

На фиг.2 обозначены: 17 - сигнал на первом выходе модул тора 10; 18 - сигнал на выходе элемента ИЛИ-НЕ 11; 19 - сигнал на инверсном выходе триггера 12; 20 - сигнал на выходе управл ющего ключа 8; 21 - сигнал на выходе управл ющего ключа 9; 22 - сигнал на выходе датчика 5 тока; 23 - сигнал на выходе да 7 тока; 24 - сигнал на выходе силового ключа 1; 25 - сигнал на выходе силового ключа 2.In FIG. 2, there are: 17 — a signal at the first output of the modulator 10; 18 - signal at the output of the element OR NOT 11; 19 - signal at the inverse output of the trigger 12; 20 is a signal at the output of the control key 8; 21 is the signal at the output of the control key 9; 22 is a signal at the output of current sensor 5; 23 - output signal yes 7 current; 24 is the signal at the output of the power switch 1; 25 - signal at the output of the power switch 2.

Коммутатор работает следующим образом .The switch works as follows.

При подаче управл ющего сигнала с управл ющей шины 15 на вход модул тора 10 длительности на его выходах по вл етс  импульс продолжительностью , пропорциональной сигналу управлени . Импульсы управлени , формируемые на выходах модул тора 10 длительности , наход тс  в противофазе и обеспечивают поочередную коммутацию силовых ключей 1 и 2.When a control signal is applied from the control bus 15 to the input of the modulator 10 of duration, a pulse of a duration proportional to the control signal appears at its outputs. Control pulses generated at the outputs of the modulator 10 of duration are in antiphase and provide alternate switching of power switches 1 and 2.

Рассмотрим режим работы коммутатора , обеспечивающий движение  кор , например, по часовой стрелке. Когда первый силовой ключ 1 открываетс , то потребл ет ток от источника питани  . При закрытии силового ключа 1 происходит замыкание тока нагрузки через диод 6.Consider the mode of operation of the switch, providing the movement of the core, for example, clockwise. When the first power switch 1 opens, it draws current from the power supply. When closing the power switch 1 is the closure of the load current through the diode 6.

Пусть исходное состо ние выходных уровней триггера 12 обеспечивает открытое состо ние первого управл ющего ключа 8 и закрытое состо ние второго управл ющего ключа 9, а выходные сигналы с модул тора 10 к тому же обеспечивают открытое состо ние первого силового ключа 1 и закрытое состо ние второго силового ключа 2. Нагрузка 3 подключена к источнику питани  положительной пол рности. Обратные диоды 4 и 6 закрыты. Выходной сигнал с датчиков 5 и 7 тока отсутствует . На управл ющий вход первого силового ключа 1 проходит импульс управлени , а на управл ющем входе второго силового ключа 2 сигнал отсутствует. Такое состо ние длитс  до тех пор, пока модул тор 10 длительности не переключитс  и на первом его выходе пол рность импульса управлени  не изменитс  на противоположную . Начинаетс  процесс закрывани  первого силового ключа 1. Под действием ЭДС самоиндукции нагрузки 3 открываетс  диод 6, и через датчикLet the initial state of the output levels of the trigger 12 provide the open state of the first control key 8 and the closed state of the second control key 9, and the output signals from the modulator 10 also provide the open state of the first power key 1 and the closed state of the second power switch 2. Load 3 is connected to a positive polarity power source. Reverse diodes 4 and 6 are closed. The output signal from the sensors 5 and 7 is missing. A control pulse passes to the control input of the first power switch 1, and there is no signal at the control input of the second power switch 2. This state lasts until the modulator 10 of duration switches and at its first output the polarity of the control pulse is reversed. The process of closing the first power switch 1 begins. Under the action of an emf of self-induction of load 3, a diode 6 is opened, and through the sensor

7 тока течет ток. Второй силовой ключ 2 остаетс  закрытым в течение этого интервала времени,7 current is flowing current. The second power switch 2 remains closed during this time interval,

При переходе в режим работы обрат ного вращени   кор  двигател  распределение токов в схеме измен етс . Режим обратного вращени  начинаетс  с момента, когда в период закрыти  первого силового ключа 1 ток нагруз- ки, протекающий через диод 6, спадает до нул , При этом выходной сигнал датчика 7 тока, измен   состо ние уровней одного из входов элемента ИЛИ-НЕ 11, обеспечивает подачу тактового импульса на С-вход триггера 12. Вследствие этого сигнал, подаваемый с одного из выходов модул тора 10 длительности на D-вход триггера 12, приводит к изменению состо  ни  его выходов на противоположное, что приводит к открыванию второго управл ющего ключа 9 и закрыванию первого управл ющего ключа 8. Импульс управлени , который в этот пе- риод времени поступает с выхода модул тора 10 длительности, попадает на управл ющий вход второго силового ключа 2 и открывает его. Через открытый силовой ключ 2 течет ток, приво- д щий к обратному вращению  кор  двигател  (нагрузка 3). При последующей коммутации второй силовой ключ 2 закрываетс , а первый силовой ключ 1 должен открытьс . Но при закрыва- нии второго силового ключа 2 под действием ЭДС самоиндукции нагрузки 3 открываетс  обратный диод 4, и через датчик 5 тока течет ток. После спадани  тока датчика 5 тока до нул  выходной сигнал его, измен   состо ние уровн  одного из входов элемента ИЛИ-НЕ 11, обеспечивает подачу тактового импульса на С-вход триггера 12, вследствие чего сигнал, подаваемый с выхода модул тора 10 длительности на D-вход триггера 12, приводит к изменению состо ни  его выходов на противоположное, что обеспечивает открывание второго управл ющего ключа 9 и закрывание первого управл ющего ключа 8. Импульс управлени , который в этот период времени поступает с выхода модул тора 10 длительности, попадает на управл ющий вход первого силового ключа 1 и открывает его. Через открытый силовой ключ течет ток, соответствующий нужному режиму работы двигател .When switching to the reverse rotation mode of the motor core, the distribution of currents in the circuit changes. The reverse rotation mode starts from the moment when, during the period of closing the first power switch 1, the load current flowing through diode 6 drops to zero, and the output signal of the current sensor 7 changes the state of one of the inputs of the OR-HE element 11, provides a clock pulse to the C input of the trigger 12. As a result, the signal supplied from one of the outputs of the modulator 10 of duration to the D input of the trigger 12 causes the output state to change to the opposite, which leads to the opening of the second control key 9 and for Opening the first control key 8. The control pulse, which at this time period comes from the output of the modulator 10 of duration, hits the control input of the second power key 2 and opens it. Through the open power switch 2, a current flows that causes the motor core to reverse rotation (load 3). During subsequent switching, the second power switch 2 closes and the first power switch 1 should open. But when the second power switch 2 is closed, under the action of the self-induced EMF of the load 3, the reverse diode 4 is opened, and a current flows through the current sensor 5. After current of current sensor 5 drops to zero, its output signal, changing the level state of one of the inputs of the element OR NOT 11, provides a clock pulse to the C input of the trigger 12, resulting in a signal from the output of the modulator 10 of duration to the trigger input 12 leads to a change in the state of its outputs to the opposite, which ensures the opening of the second control key 9 and the closing of the first control key 8. The control pulse, which during this period of time comes from the output of the modulator 10 duration, t to the control terminal of the first MOSFET 1 and opens it. Through the open power switch current flows corresponding to the desired mode of operation of the engine.

Таким образом, управл ющие ключи 8 и 9 вместе с триггером 12 и элементом ИЛИ-НЕ 11 обеспечивают при воздействии сигналов с датчиков 5 и 7 тока и модул тора 10 длительности включение силовых ключей 1 и 2 только в тех случа х, когда это требуетс  в зависимости от режима работы. Применение двупол рного источника питани  позвол ет измен ть при необходимости направление движени   кор  двигател . В коммутаторе исключаетс  одновременное нахождение силовых ключей 1 и 2 в открытом состо нии в результате воздействи  сигналов с датчиков 5 и 7 тока через элемент ИЛИ- НЕ и триггер 12 на управл ющие входы ключей 8 и 9. Это приводит к устранению сквозных токов через силовые ключи и повышению надежности работы устройства.Thus, the control switches 8 and 9 together with the trigger 12 and the element OR-HE 11 provide, when exposed to signals from the current sensors 5 and 7 and the modulator 10, the activation of the power switches 1 and 2 only in cases when it is required in depending on the mode of operation. The use of a bipolar power source allows the direction of movement of the engine core to be changed, if necessary. The switch eliminates the simultaneous presence of power switches 1 and 2 in the open state as a result of signals from current sensors 5 and 7 through the element ORIN and trigger 12 to the control inputs of keys 8 and 9. This leads to the elimination of through currents through the power switches and improve the reliability of the device.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Коммутатор, содержащий модул тор длительности, вход которого подключен к управл ющей шине, первый и второй выходы модул тора длительности подключены к входам соответственно первого и второго управл ющих ключей выходы которых подключены к управл ющим входам соответственно первого и второго силовых ключейу входы которых соединены соответственно с плюсовой и минусовой шинами питани , выходы силовых ключей соединены с первым выводом нагрузки, первый и второй силовые ключи зашунтированы соединенными последовательно соответственно первыми и вторыми обратным диодом и датчиком тока, отлич ающий- с   тем, что, с целью повышени  надежности за счет устранени  сквозных токов через силовые ключи, введены триггер и элемент ИЛИ-НЕ, первый и второй входы которого подключены соответственно к выходам первого и второго датчиков тока, выход элемента ИЛИ-НЕ подключен к С-входу триггера, D-вход которого подключен к второму выходу модул тора длительности, инверсный выход триггера подключен к управл ющему входу первого управл ю- щего ключа, а пр мой выход - к управл ющему входу второго управл ющего ключа, второй вывод нагрузки подключен к средней точке источника питани .A switch containing a duration modulator, the input of which is connected to the control bus, the first and second outputs of the duration modulator are connected to the inputs of the first and second control keys, respectively, whose outputs are connected to the control inputs of the first and second power switches, respectively, of which are connected to plus and minus power buses, the outputs of the power switches are connected to the first load output, the first and second power switches are shunted connected in series, respectively The first and second reverse diode and current sensor, distinguished by the fact that, in order to increase reliability by eliminating through currents through power switches, a trigger and an OR-NOT element are introduced, the first and second inputs of which are connected respectively to the outputs of the first and second current sensors, the output of the element OR is NOT connected to the C input of the trigger, the D input of which is connected to the second output of the modulator of duration, the inverse output of the trigger connected to the control input of the first control key, and the direct output to the control entrance second On the control key, the second load terminal is connected to the midpoint of the power source. Фиг.2.2.
SU874272603A 1987-06-30 1987-06-30 Switch SU1480113A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874272603A SU1480113A1 (en) 1987-06-30 1987-06-30 Switch

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874272603A SU1480113A1 (en) 1987-06-30 1987-06-30 Switch

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1480113A1 true SU1480113A1 (en) 1989-05-15

Family

ID=21314944

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874272603A SU1480113A1 (en) 1987-06-30 1987-06-30 Switch

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1480113A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Андрущук В.В., Зайцев В.А. Способ устранени сквозных токов в импульсных усилител х мощности. - Электронна техника в автоматике./Под ред. Конева Ю.И. М.: Радиосв зь. 1981, вып. 12, с. 234-237. Авторское свидетельство СССР № 621095, кп. Н 03 К 17/60, 21.03.77. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR980006806A (en) Silent Start Circuit and Amplifier
US4314325A (en) Method and circuit for pulse-width control of a bilateral direct current control element
SU1480113A1 (en) Switch
KR870006299A (en) Control method in turn on time of power switch of automatic door device
SU621095A1 (en) Switching apparatus
SU1197030A1 (en) D.c.drive
SU1637017A1 (en) Pulse current amplifier
SU1112502A2 (en) Device for checking conditions of rectifiers of adjustable converter
SU1095913A1 (en) Electronic game
SU1607006A1 (en) Device for controlling tape transport
SU1372611A1 (en) Device for electrolytic separation of signals
SU445103A1 (en) Device for controlling a non-contact DC motor
SU920949A1 (en) Device for monitoring controllable converter gate state
SU444137A1 (en) Programmable voltage source
SU921015A1 (en) Dc drive
SU1394268A1 (en) Device for supplying power to electromagnet
SU907749A1 (en) Dc motor control device
SU1319095A1 (en) Control device for inductive load
SU1753506A1 (en) Commutator
SU1718375A1 (en) Pulse-width modulator to control a power amplifier
SU1667238A2 (en) Commutator
KR940000875Y1 (en) Inverter
RU2046532C1 (en) Voltage inverter control process
SU1610537A1 (en) Device for protecting d.c. motor against excessive reversing frequency
SU1310984A1 (en) Device for controlling armature current of electric motor