SU1536106A1 - Устройство шагового перемещени - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в приводах машин с шаговым поступательным перемещением исполнительного органа. Цель изобретени  - повышение КПД за счет устранени  холостого хода при реверсе привода. Дл  этого устройство снабжено дополнительными гайкой 3 и винтом 15, а на винте 1 выполнен дополнительный резьбовой участок с направлением резьбы, противоположным направлению резьбы первого участка. При попеременном взаимодействии винта 1 с гайкой 2, зафиксированной от вращени  стопором 6, и гайкой 3, зафиксированной от вращени  стопором 7, шток 23 совершает соответственно пр мой и обратный ход. При этом винт 1 вращаетс  в одну и ту же сторону совместно с винтом 15, а каретка 19 перемещаетс  вдоль общей оси винтов 1 и 15 последовательно на два шага. Затем цикл повтор етс . 1 ил.

Description

1

(21)4371762/25-28

(22)01.02.88

(46) (72)

15.01.90. Пгст. N 2

В.А.Малых и А.И.Никитин

(53)621.8Я.087(088.8)

(56)Авторское свидетельство СССР С° 1188419, кн. F 16 Я 27/00, 1984.

(54)УСТРОЙСТВО МАТОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

(57)Изобретение относитс  к машиностроению и может быть испочьзовано

в приводах машин с шаговым поступательным перемещением исполнительного органа. Поль изобретени  - понг.1- тонне КПД за счет устранени  холостс,- го хота при реверсе привода. Дл 

этого устройство снабжено дополнительными гайкой 3 и винтом 15, а на винте 1 выполнен дополнительный резьбовой участок с направлением резьбы, противоположным направлению резьбы первого участка. При попеременном взаимодействии винта 1 с гайкой 2, зафиксированной от вращени  стопором 6, и гайкой 3, зафиксированной от вращени  стопором 7. шток 23 совершает соответственно пр мой и обратный ход. При этом винт 1 вращаетс  в одну и ту же сторону совместно с винтом 15, а каретка 19 перемещаетс  вдоль общей оси винтов 1 и 15 последовательно на два шага. Затем цикл повтор етс . 1 ил.

(Л

сп

00

О)

3 1 13 25

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в приводах машин с шаговым поступательным перемещением исполнительного органа.

Целью изобретени   вл етс  повышение КПД за счет устранени  холостого хода при реверсе привода.- t

На чертеже изображена конструктивна  схема устройства.

Устройство шагового перемещени  содержит винт 1 с двум  участками не самотормоз щей резьбы противоположного направлени , с одним из которых взаимодействует гайка 2, а с другим - гайка 3. Винт 1, гайки 2 и 3 установлены в корпусе 4, причем последние - с возможностью вращени  в подшипниках 5 и стопорени  посредством стопоров 6 и 7. Стопоры 6 и 7 выполнены , например, в виде подпружиненных пружинами 8 поршней 9. Дп  отвода стопоров 6 и 7 от гаек 2 и 3 служат, например, полости 10 и 11, куда подаетс  рабоча  жидкость. Винт 1 центрируетс  в корпусе 4 во втулках 12 и

13.Винт 1 кинематически св зан, например посредством скольз щей шпонки

14,с дополнительным винтом 15, который центрируетс  во втулках 16

и 17, закрепленных в корпусе 4, и установлен соосно винту 1. С винтом 15 взаимодействует гайка 18, установленна  на каретке 19, котора  имеет возможность поступательно перемещатьс  вдоль общей оси винтов 15 по направл ющим (на чертеже не показаны ) . Реверсивный привод выполнен, например, в виде пневмоцилиндра 20 с полост ми 21 и 22, шток 23 которого соединен с правым концом винта 1 посредством подшипников 24 качени . Дл  ограничени  хода винта 1 служат упоры 25 и 26, которые контактируют с кронштейном 27, закрепленным на штоке 23 пневмоцилиндра 20.

Устройство шагового перемещени  работает следующим образом.

В исходном положении давление подаетс  в полости 10 и 11, в результате чего стопоры 6 и 7 отвод тс  вверх и вывод тс  из контакта с гайками 2 и 3. При подаче давлени  в полость 21  инт 1 перемещаетс  в крайнее левое положение.

Начало цикла движени  каретки 19. Снимаетс  давление из полости 10, стопор 6 под действием пружины 8 перемещаетс  вниз и фиксирует от вращени  гайку 2. При подаче давлени  в полость 22 и сн тии давлени  из полости 21 винт 1 вкручиваетс  в гайку и перемещаетс , например, вправо, при этом винт 15 вращаетс , в результате чего гайка 1R перемещаетс  вместе с кареткой на шаг. Снимаетс  давление из полости 11, стопор 7 перемещаетс  вниз и фиксирует гайку 3 от вращени , подаетс  давление в полость 10 и стопор 6 отходит вверх и выводитс  из контакта с гайкой 2. По5 даетс  давление в полость 21 и снимаетс  из полости 22} винт вкручиваетс  в гайку 3 и перемещаетс , например , влево.

При этом, поскольку с гайкой 3

0 взаимодействует участок винта 1 с

резьбой, направление которой противоположно направлению резьбы участка, взаимодействующего с гайкой 2, то винт 1 вращаетс  в том же направле5 нии, что и при своем движении вправо. Направление вращени  винта 15 также остаетс  неизменным. Гайка 18 и каретка 19 перемещаютс  еще на шаг в первоначальном направлении.

0 При перемещении каретки 19 в обратную сторону цикл работы аналогичен . Отличие состоит лишь в том, что в начале движени  при подаче давлени  в полость 22 и сн тии из полости 21 фиксируетс  от вращени  гайка 3, а затем при подаче давлени  в полость 21 и сн тии из полости 22 фиксируетс  гайка 2.

Таким образом, как при пр мом, так и при обратном движении привода каретка 19 перемещаетс  на один шаг. Тем самым устран етс  холостой ход при реверсе привода и повышаетс  КПД устройства.

$ Форму л а изобретени 

Устройство шагового перемещени , содержащее каретку, корпус, расположенный в нем винт, имеющий участок g с несамотормоз щей резьбой и взаимодействующую с ним гайку установленную с возможностью вращени  и стопорени , вторую гайку, установленную на каретке , жесткие упоры, предназначенные дл  ограничени  хода пин га, и ревер5

0

5

сивный привод, соединенный с винтом шарнирно, о т л и чающеес  тем, что, с целью понышени  КПД за счет устранени  холостого хода при

515361066

реверсе привода, винт имеет дополни-с резьбой дополнительного участка тельный участок с несамотормоэ щейвинта, и дополнительным винтом, пред- резьбой, направление которой противо-назначенным дл  взаимодействи  с вто- положно направлению резьбы первого 5рой гайкой и установленным соосно участка, а устройство снаб ено треть-основному винту с возможностью их совей гайкой, установленной в корпусе сместного вращени  и возвратно-посту- возможностью вращени  и стопорени нательного осевого перемещени  основ- и предназначенной дл  взаимодействи ного винта.

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Устройство шагового перемещения, содержащее каретку, корпус, расположенный в нем винт, имеющий участок с несамотормозящей резьбой и взаимодействующую с ним гайку,установленную с возможностью вращения и стопорения, вторую гайку, установленную на каретке, жесткие упоры, предназначенные для ограничения хода винта, и реверсивный привод, соединенный с винтом шарнирно, отличающееся тем, что, с целью повышения КПД за счет устранения холостого хода при реверсе привода, винт имеет дополнительный участок с несамотормозящей резьбой, направление которой противоположно направлению резьбы первого участка, а устройство снабжено третьей гайкой, установленной в корпусе с возможностью вращения и стопорения и предназначенной для взаимодействия с резьбой дополнительного участка винта, и дополнительным винтом, предназначенным для взаимодействия с второй гайкой и установленным соосно основному винту с возможностью их сов· местного вращения и возвратно-поступательного осевого перемещения основного винта.