SU1536084A1

SU1536084A1 - Magnetopneumatic cylinder

Info

Publication number: SU1536084A1
Application number: SU864139422A
Authority: SU
Inventors: Виктор Дмитриевич Завьялов
Original assignee: Zavyalov Viktor D
Priority date: 1986-10-28
Filing date: 1986-10-28
Publication date: 1990-01-15

Abstract

Изобретение позвол ет повысить надежность работы цилиндра. Гильза 1 выполнена из магнитотекстурированного материала, направление легчайшего намагничивани которого перпендикул рно оси 12 гильзы. Магнитотекстурированный материал выполнен в виде чередующихс магнитом гких колец с магнитной анизотропией и немагнитных колец, жестко и герметично св занных между собой. Ползун 8 и ферромагнитный элемент 7 поршн выполнены с по меньшей мере двум поверхност ми 15 и 16 магнитного взаимодействи с гильзой. Такое выполнение позвол ет обеспечить надежное замыкание магнитной цепи между элементом и ползуном. Использование малоточных катушек 9 позвол ет снизить габариты электромагнита 10. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.The invention allows to increase the reliability of the cylinder. The sleeve 1 is made of magnetically textured material, the direction of the lightest magnetization of which is perpendicular to the axis 12 of the sleeve. The magnetically textured material is made in the form of alternating soft rings with magnetic anisotropy and non-magnetic rings rigidly and tightly connected to each other. The slider 8 and the ferromagnetic element 7 of the piston are made with at least two surfaces 15 and 16 of magnetic interaction with the sleeve. This embodiment allows for a reliable closure of the magnetic circuit between the element and the slide. The use of low-current coils 9 makes it possible to reduce the dimensions of the electromagnet 10. 2 Cp. f-ly, 2 ill.

Description

(21)4139422/25-06(21) 4139422 / 25-06

(22)28.10.86(22) 10/28/86

(46)15.01.90. Бюл. Р 2(46) 01/15/90. Bul P 2

(75)В.Л.Завь лов(75) V.L.Zavlov

(53)621.225.2 (088.8)(53) 621.225.2 (088.8)

(56)Авторское свидетельство СССР(56) USSR author's certificate

№ 1476209 кл. F 15 В 15/08,08.09.86.No. 1476209 Cl. F 15 B 15 / 08,08.09.86.

(54)МАГННТОПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ЦИЛИНДР ЗАВЬЯЛОВА В.Л.(54) MAGNTOPNEVMATICHESKIY CYLINDER ZVYALOVA VL

(57)Изобретение позвол ет повысить надежность работы цилиндра. Гильза 1 выполнена ич магнитотекстурированно- го материала, направление легчайшего намагничивани которого перпендикул рно оси 12 гильзы. Магнитотексту- рированный материал выполнен в виде чередующихс магнитом гких колец с магнитной анизотропией и немагнитных колец жестко и герметично св занных между собой. Ползун 8 и ферромагнитный элемент 7 поршн выполнены с по меньшей мере двум поверхност ми 15 и 16 магнитного взаимодействи с гильзой. Такое выполнение позвол ет обеспечить надежное замыкани магнитной цепи между элементом и ползуном. Использование малоточных катушек 9 позвол ет снизить габариты электромагнита 10. 2 з.п.ф-лы. 2 ил.(57) The invention allows to increase the reliability of the cylinder. The sleeve 1 is made of an IC of magnetically textured material, the direction of the lightest magnetization of which is perpendicular to the axis 12 of the sleeve. The magnetically-textured material is made in the form of alternating soft rings with magnetic anisotropy and non-magnetic rings rigidly and tightly connected to each other. The slider 8 and the ferromagnetic element 7 of the piston are made with at least two surfaces 15 and 16 of magnetic interaction with the sleeve. This embodiment allows for reliable closure of the magnetic circuit between the element and the slide. The use of low-current coils 9 makes it possible to reduce the dimensions of the electromagnet 10. 2 Cp f-crystals. 2 Il.

елate

соwith

О5O5

оabout

00 Јь00 Ј

Изобретение относитс к машиностроению , частности к пневматическим исполнительным механизмам, и может быть использовано в качестве силового привода в различных устройствах механизированного и автомати- зированого технологического оборудовани .The invention relates to mechanical engineering, in particular, to pneumatic actuators, and can be used as a power drive in various devices of mechanized and automated technological equipment.

Цель изобретени - повышени наде ности работы цилиндра.The purpose of the invention is to increase the reliability of the cylinder.

На фиг.1 изображен предлагаемый цилиндр; на фиг,2 - гильза цилиндра, пример исполнени .Figure 1 shows the proposed cylinder; Fig. 2 shows a cylinder liner, an example of embodiment.

Магнитопневматический цилиндр содержит гильзу 1 с крышками 2 и 3, установленный в ней с образованием рабочих полостей 4 и 5, кольцевой поршень 6 с ферромагнитным элементом 7, охватывающий гильзу 1 подвижный ползун 8 с катушкой 9 электромагнита 10, взаимодействующей с ферромагнитным элементом 7. Поршень 6 и крышки 2 и 3 выполнены из немагнитного материала , например, нержавеющей стали поршень 6 и элемент 7 - из магнито- м гкого матриала, например технически жесткого железа. Гильза 1 (фиг.1) изготовлена из магнитотекстурованно- го материала с магнитной анизотропией (показана стрелками) доменов 11 , например из перминвара, обладающего направлением легчайшего намагничивани , перпендикул рным оси 12 гильзы Гильза 1 цилиндра, изображенного на фиг.2,выполнена из чередующихс магнитом гких, магнитоанизотропных и немагнитных колец 13 и 14, жестко и герметично св занных между собой. Кольца 13 могут быть выполнены, нап- ример, из гайперсила, а кольца 14 - из полимерного кле .Magneto-pneumatic cylinder contains a sleeve 1 with covers 2 and 3, installed in it with the formation of working cavities 4 and 5, an annular piston 6 with a ferromagnetic element 7, covering the sleeve 1 movable slider 8 with a coil 9 of an electromagnet 10, interacting with a ferromagnetic element 7. Piston 6 and covers 2 and 3 are made of non-magnetic material, for example, stainless steel piston 6 and element 7 are made of magnetic material, such as technically hard iron. The sleeve 1 (FIG. 1) is made of a magnetically textured material with magnetic anisotropy (shown by arrows) of domains 11, for example, of a perminvar with the lightest magnetization direction, perpendicular to the axis 12 of the sleeve. The sleeve 1 of the cylinder shown in FIG. 2 is made of alternating magnet of soft, magnetic anisotropic and non-magnetic rings 13 and 14, rigidly and hermetically connected to each other. Rings 13 can be made, for example, from hyperseel, and rings 14 from polymeric glue.

Поскольку материал гильзы 1 обладает резкой анизотропией магнитных свойств с направлением легчайшего на магничивани , перпендикул рным оси 12, при изготовлении цилиндра выполнено условие 1 h (фиг.1). Ползун 8 и ферромагнитный элемент 7 выполнены с по меньшей мере двум поверхност ми 15 и 16 взаимодействи с гильзой (фиг.1),Since the material of the liner 1 has a sharp anisotropy of magnetic properties with the direction of the lightest at magnesia, perpendicular to the axis 12, in the manufacture of the cylinder, the condition 1 h is fulfilled (figure 1). The slider 8 and the ferromagnetic element 7 are made with at least two surfaces 15 and 16 interacting with the sleeve (Fig. 1),

Магнитопневматический цилиндр работает следующим образом.Magneto-pneumatic cylinder works as follows.

В исходном положении включают питание катушки 9 от источника (не показан) посто нного тока. Магнитное поле, индуцируемое катушкой 9, усиливаетс ползуном 8, намагничива In the initial position, the coil 9 is powered from a source (not shown) of direct current. The magnetic field induced by the coil 9 is amplified by the slider 8, magnetized

00

, п 5 . , n 5.

. .

55 55

00

3535

участки гильзы 1, расположенные между поверхност ми 15 и 16 взаимодействи ползуна 8 и элемента 7. и последний. Таким образом, образуетс замкнута магнитна цепь, образованна ползуном 8, участками гильзы 1 и элементом 7, в котором устанавливаетс замкнутый поток магнитной индукции, показанный на фиг.1 овалом со стрелками. При этом осуществл етс силова св зь между поршнем 6 и ползуном 8. Замыкани магнитного потока вдоль оси 12 гильзы 1 практически не происходит. Далее одна из рабочих полостей, например 4, сообщаетс с атмосферой, а в полость 5 подают рабочую среду под давлением. Под действием перепада давлений в рабочих полост х 4 и 5 поршень 6 вместе с ползуном 8 перемещаютс влево по чертежу. Реверс осуществл етс подачей рабочей среды в полость 4 и сообщением полости 5 с атмосферой.the portions of the liner 1 located between the surfaces 15 and 16 of the interaction of the slide 8 and the element 7. and the last. Thus, a closed magnetic circuit is formed, formed by the slider 8, the portions of the sleeve 1 and the element 7, in which the closed magnetic flux is established, shown in Fig. 1 with an oval with arrows. In this case, a force connection is made between the piston 6 and the slider 8. Magnetic flux closure along the axis 12 of the sleeve 1 practically does not occur. Next, one of the working cavities, for example 4, communicates with the atmosphere, and into the cavity 5 serves the working medium under pressure. Under the action of the pressure differential in the working cavities 4 and 5, the piston 6 together with the slider 8 moves to the left in the drawing. The reverse is carried out by supplying the working medium to the cavity 4 and the communication of the cavity 5 with the atmosphere.

Claims

1. Magneto-pneumatic cylinder, containing a sleeve with covers, installed therein with the formation of working cavities piston with a ferromagnetic element, covering a sleeve slider with a magnet interacting with a ferromagnetic element, characterized in that, in order to increase reliability, the sleeve is made of a magnetically textured material, the direction of the lightest magnetization of which is perpendicular to the axis of the liner.

2. A cylinder pop. 1, which differs from the fact that the magnetically textured material is made in the form of alternating soft magnetic rings with magnetic anisotropy and non-magnetic rings rigidly and tightly connected to each other.

Fi1