SU1534731A1

SU1534731A1 - Электропривод посто нного тока

Info

Publication number: SU1534731A1
Application number: SU884401490A
Authority: SU
Inventors: Юрий Иванович Осипов
Original assignee: Предприятие П/Я М-5687
Priority date: 1988-04-04
Filing date: 1988-04-04
Publication date: 1990-01-07

Abstract

Изобретение относитс к электротехнике, а именно к электроприводу посто нного тока. Цель изобретени - повышение надежности. Электропривод содержит электродвигатель 1, последовательно соединенные датчик 2 скорости, формирователь 3 импульсов, интегратор 4, узел 5 сравнени , а также усилитель 6. За счет введени диода 7, конденсатора 8 и резистора 9 в цеп х узла 5 сравнени и усилител 6 достигаетс упрощение электропривода и повышение его надежности. 1 ил.

Description

Изобретение относится к электротехнике, а именно к автоматизированному электроприводу постоянного тока.

Цель изобретения - повышение надежности.

На чертеже изображена схема электропривода.

Электропривод постоянного тока содержит электродвигатель 1, последовательно- соединенные датчик 2 скорости, формирователь 3 импульсов, интегратор 4, узел 5 сравнения, а также усилитель 6, выходом соединенный с электродвигателем 1, диод 7, конденсатор 8 и резистор 9. Выход узла 5 сравнения через встречно включенный диод 7 соединен с входом усилителя 6 с конденсатором 8 в цепи обратной связи, а второй вход узла 5 сравнения соединен через резистор 9 с выходом усилителя 6.

Электропривод работает следующим образом.

Датчик 2 скорости вырабатывает . переменное напряжение периодом Тд, равным ν^κ· Ж · <’>.

где η - угловая скорость вращения электродвигателя 1;

К/ - коэффициент преобразования датчика 2 скорости;

Формирователь 3 формирует короткие импульсы с таким же. периодом на вход интегратора 4, который вырабатывает пилообразное напряжение U_n, равное ' и_п=К_г.Тд=К₍· к₂ , (2) где К_г - коэффициент преобразования интегратора 4,

Это напряжение сравнивается на входе узла 5 сравнения с опорным напряжением и_оп, которое определяет значение текущей скорости.

В зависимости от знака разности AU=U_on-U_n схема управления электроприводом работает в двух режимах:

при ЛП>0 - в режиме линейного усиления с коэффициентом усиления, определяемого по формуле

К= | , (3) где Z - величина резистора 9;

R - входное сопротивление узла 5 сравнения, при AIJ4O - в режиме хранения предыдущего состояния.

При значении текущей скорости электродвигателя п_т<п пиковое значение пилообразного напряжения U_n>U_onи AU<0. Схема управления электроприводом работает в линейном режиме.

На выходе узла 5 сравнения вырабатывается отрицательное напряжение, которое через открытый диод поступает на вход усилителя 6, на выходе которого вырабатывается напряжение Ub₽r= =лик_чс. ^г

С учетом (2) и (3) можно записать

Uper =(U_on-K₄K₂ 2~) j . (4)

В цепи обмоток электродвигателя 1 течет ток вызывающий увеличение скорости вращения.

При превышении заданной скорости вращения электродвигателя схема управления электроприводом переходит в режим хранения. Напряжение с выхода узла 5 сравнения запирает диод 7, и связь-между выходом узла 5 сравнения и усилителем 6 прерывается.

В этом случае напряжение на выходе усилителя 6 определяется напряжением заряда конденсатора 8, соответствующим в первый момент напряжению, которое он имеет в режиме линейного усиления, и уменьшающимся за счет разряда через внутреннее сопротивление усилителя 6. Соответственно уменьшается напряжение на выходе усилителя 6, а следовательно, ток в цепи обмоток электродвигателя уменьшается, скорость вращения уменьшается до тех пор, пока скорость не достигнет заданного значения. Если п_т становится меньше заданной скорости, формирователь регулирующего напряжения переходит в режим линейного усиления. Значения конденсатора 8 и резистора 9 выбираются из условия обеспечения минимума пульсаций скорости вращения электродвигателя 1 и устойчивости процесса регулирования.

Таким образом, введение дополнительных элементов и связей позволяет исключить дополнительные блоки и тем. самым упростить электропривод и повысить его надежность.

Claims

Формула изобретения

Электропривод постоянного тока, содержащий электродвигатель, последовательно соединенные датчик скорости,, формирователь импульсов, интегратор, узел сравнения, а также усилитель, выходом соединенный с электродвигателем,, о тличающийся тем, что, с целью повышения надежности, в него дополнительно введены диод, конденсатор и резистор, при этом вы0 ход узла сравнения через встречно включенный диод соединен с входом усилителя с конденсатором в цепи об ратной связи, а второй вход узла сравнения соединен через резистор с выходом усилителя.