SU1532948A2 - Multichannel device for control of galvanoplastics - Google Patents

Multichannel device for control of galvanoplastics Download PDF

Info

Publication number
SU1532948A2
SU1532948A2 SU884448661A SU4448661A SU1532948A2 SU 1532948 A2 SU1532948 A2 SU 1532948A2 SU 884448661 A SU884448661 A SU 884448661A SU 4448661 A SU4448661 A SU 4448661A SU 1532948 A2 SU1532948 A2 SU 1532948A2
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
input
output
inputs
outputs
group
Prior art date
Application number
SU884448661A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Валерий Павлович Игнатуша
Валентина Анатольевна Игнатуша
Original Assignee
Киевское Отделение Украинского Государственного Проектного И Проектно-Конструкторского Института "Тяжпромавтоматика"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Киевское Отделение Украинского Государственного Проектного И Проектно-Конструкторского Института "Тяжпромавтоматика" filed Critical Киевское Отделение Украинского Государственного Проектного И Проектно-Конструкторского Института "Тяжпромавтоматика"
Priority to SU884448661A priority Critical patent/SU1532948A2/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1532948A2 publication Critical patent/SU1532948A2/en

Links

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Electroplating Methods And Accessories (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к автоматике и предназначено дл  использовани  в системах управлени  химико-технологическими процессами гальванообработки. Цель изобретени  - повышение надежности устройства. Устройство содержит блок 1 ввода информации, блок 2 пам ти последовательности обработки, блоки 8 корректировки длительности обработки изделий, блоки 9 управлени  и корректировки уставок, селекторы 3 команд остановки органа транспортировки, датчики 6 положени  органа транспортировки и датчика 7 наличи  изделий в рабочей среде. Повышение надежности устройства обеспечиваетс  устранением датчиков параметров рабочей среды и необходимости подбора резисторов дл  корректировки параметра обработки издели . 4 ил.The invention relates to automation and is intended for use in chemical process control systems of electroplating. The purpose of the invention is to increase the reliability of the device. The device contains information input block 1, processing sequence memory block 2, processing time adjustment blocks 8, control blocks 9 and setting adjustments, selectors 3 of the transport organ stopping command, sensors 6 of the transport organ and sensor 7 for the presence of products in the working environment. Improving the reliability of the device is provided by eliminating the sensors of working medium parameters and the need for selecting resistors to adjust the processing parameter of the product. 4 il.

Description

« t "T

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике и предназначено дл  использовани  в системах управлени  химико-технологичес- кими процессами на многопроцессных лини х гальванопокрытий, в которых на одной линии могут наноситьс  несколько видов гальванопокрытий на различные виды изделий и  вл етс  дополни- тельным к основному авт.св. К 1425721.The invention relates to automation and computing technology and is intended for use in chemical process control systems on multiprocess electroplating lines, in which several types of electroplating can be applied to different types of products in one line and is complementary to the main author. St. By 1425721.

Цель изобретени  - повышение надежности устройства.The purpose of the invention is to increase the reliability of the device.

На фиг. 1 приведена блок-схема устройства; на фиг. 2 - схема блока кор- ректировки длительности обработки изделий; на фиг. 3 - схема блока управлени  и корректировки уставок; на фиг. 4 - схема коммутатора, вход щего в состав блока корректировки дли- Тельности обработки изделий.FIG. 1 shows a block diagram of the device; in fig. 2 - block diagram of the adjustment of the processing time of products; in fig. 3 is a diagram of the control unit and adjustment settings; in fig. 4 is a diagram of the switchboard that is part of the unit for adjusting the length of the treatment of products.

Устройство содержит блок 1 ввода информации, блок 2 пам ти последовательности обработки, селектор 3 команд остановки органа транспортиров ки изделий и команд начала обработки изделий, первый 4 и второй 5 ключи електора 3, датчики 6 и 7 положени  Органа транспортировки изделий и наличи  изделий в рабочей среде, блоки 8 корректировки длительности обработки изделий, блоки 9 управлени  и корректировки уставок дл  регулировани  параметров обработки изделий.The device contains an information input block 1, a memory block 2 of the processing sequence, a selector 3 of the command to stop the transporting body of the products and commands to start processing the products, the first 4 and second 5 keys of the selector 3, sensors 6 and 7 of the position of the Product Transportation Authority and the availability of products in the working medium, blocks 8 for adjusting the processing time of items, blocks 9 for controlling and adjusting setpoints for adjusting the parameters for machining items.

Блок 8 состоит из узлов 10 пам ти, iкоммутатора 11, датчика 12 тока, пре- образовател  13 ток - частота, счетчика 14 и компаратора 15.Unit 8 consists of memory nodes 10, switch i, switch 11 current sensor 12, converter 13 current – frequency, counter 14, and comparator 15.

Блок 9 состоит из счетчика-распределител  импульсов 16, делител  17 частоты, задатчиков 18 уставок, ключей 19, операционного усилител  20, дешифратора 21, сумматора 22, первой 23 и второй 24 групп масштабных резисторов и группы дешифраторов 25.Block 9 consists of a pulse distributor 16, a frequency divider 17, setpoint adjusters 18, keys 19, an operational amplifier 20, a decoder 21, an adder 22, a first 23 and a second 24 groups of scale resistors and a group of decoders 25.

Коммутатор 11 состоит из дешифратора 26 и модулей коммутации 27, состо щих из ключей 28 и 29.Switch 11 consists of a decoder 26 and switching modules 27, consisting of keys 28 and 29.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Вводитс  команда установки органа транспортировки изделий в исходное положение (данна  цепь на схемах не приведена). Затем при помощи блока 1 вводитс  информаци  о коде изделий и коде обработки (выход 2 и 1 блока 1 соответственно). Но коду обработки блок пам ти 2 выдает сигналы только на те селекторы команд 3, которые отA command to install the organ for transporting the products to the initial position is entered (this circuit is not shown in the diagrams). Then, using block 1, information is entered on the product code and processing code (output 2 and 1 of block 1, respectively). But to the processing code, the memory block 2 issues signals only to those command selectors 3 that are from

п P

5 five

00

нос тс  к ваннам, в которых производитс  обработка изделий.baths to which products are treated.

После этого выдаетс  команда вверх-вперед (по сигналу на выходе 1 крайнего правого селектора 3). Цепь ввода данной команды на схеме не приведена .After that, an up and forward command is issued (at the output 1 of the rightmost selector 3). The input circuit of this command is not shown in the diagram.

По этой команде орган траспортиров- ки поднимает подвеску с издели ми из исходного положени  и начинает перемещатьс  вместе с подвеской вперед по линии. При этом он воздействует на датчики 6 положени , размещенные над ваннами с электролитом (рабочей средой), которые выдают сигналы на ключ 4 селектора 3. При наличии двух сигналов на ключе 4 он вырабатывает сигнал Стоп-вниз (выход 2 селектора 3), по которому орган траспорти- ровки останавливаетс  над соответствующей ванной и опускает подвеску с издели ми в ванну. Кроме того, этот, же сигнал подаетс  на ключ 5. На этот же ключ подаетс  сигнал о наличии изделий в рабочей среде (т.е. о том, что подвеска с издели ми опустилась) . При наличии сигналов на обоих входах ключ 5 выдает сигнал на блок 8 (выход 2 селектора 3) дл  начала процесса гальванической обработки изделий и на блок 9 (вход 3).At this command, the transportation authority raises the suspension with the products from the initial position and begins to move along with the suspension forward. At the same time, it acts on position sensors 6 placed above electrolyte baths (working medium), which give signals to selector switch key 4. If there are two signals on switch 4, it produces a stop-down signal (output 2 of selector 3), by which the transport unit stops above the corresponding bath and lowers the suspension with the items into the bath. In addition, the same signal is sent to key 5. The same key is signaled about the presence of products in the working environment (i.e. that the suspension with the products has dropped). In the presence of signals at both inputs, key 5 outputs a signal to block 8 (output 2 of the selector 3) to begin the process of galvanic processing of products and to block 9 (input 3).

При этом блок 8 обеспечивает тре- буемую длительность обработки с учетом фактических параметров рабочей среды в ванне.In this case, block 8 provides the required processing time with regard to the actual parameters of the working medium in the bath.

Принцип определени  требуемой длительности обработки основан на том, что количество вещества, образующего гальванопокрытие, пропорционально количеству электричества Q, пропущенного через электролит, т.е. о KQ иThe principle of determining the required treatment time is based on the fact that the amount of a substance that forms electroplating is proportional to the amount of electricity Q passed through the electrolyte, i.e. about kq and

гг Q Kt)dt,yy Q Kt) dt,

5 five

00

где I(t) - мгновенна  величина тока , проход щего через электролит;where I (t) is the instantaneous amount of current passing through the electrolyte;

t - врем  начала обработки; t, - врем  окончани  обработки;t is the start time of processing; t, is the end time of processing;

5 - толщина гальванопокрыти ;5 - electroplating thickness;

К - коэффициент пропорциональности . K - coefficient of proportionality.

При этом I(t) существенно зависит от качества электролита (чем меньше его концентраци , тем меньше I(t) иAt the same time, I (t) substantially depends on the quality of the electrolyte (the lower its concentration, the smaller I (t) and

тем больше времени надо затратить дл  получени  требуемой толщины а гальванопокрыти ). Подразумеваетс , что площадь поверхности обрабатываемых изделий и напр жение в электрической цепи электролит - изделие неизменны .the more time is needed to obtain the required thickness and electroplating). It is assumed that the surface area of the processed products and the voltage in the electrolyte electrical circuit - the product is unchanged.

Блок 8 работает следующим образом.Block 8 works as follows.

Сигнал о фактической силе тока с датчика 12 поступает на преобразователь 13, который запускаетс  сигналом от селектора 3, а с преобразовател  - на счетчик 14, который обнул етс  сигналом с селектора 3. Суммарное количество импульсов, поступивших на счетчик 14, выдаетс  на один вход компаратора 15, на второй вход которого поступает нормативное количество импульсов, пропорциональное количеству электричества, обеспечивающему качественный слой покрыти . Это количество импульсов хранитс  в узлах 10 пам ти. Количество узлов 10 принимаетс  по количеству кодов изделий. Выбор требуемого узла пам ти осуществл етс  с помощью коммутатора 11. На коммутатор поступают сигналы из блока 1 о коде обрабатываемых изделий и из селектора 3 о начале обработки. Сигнал о коде изделий поступает на вход дешифратора 26, который осуществл ет выбор модул  коммутации 27, соответствующего коду обрабатываемых изделий . Сигнал с дешифратора 26 поступает через вход модул  27 на вход ключа 28. На второй его вход поступает сигнал с селектора 3. При этом сигнал на выходе ключа 28 возникает только при наличии входных сигналов на обоих входах. Сигнал с ключа 28 поступает на вход ключа 29, который подключает соответствующий узел 10 к выходу коммутатора. При этом сигнал, соответствующий нормативному числу импульсов, поступает на вход компаратора 15. При совпадении числа импульсов на одном входе компаратора с нормативным на его другом входе, компаратор выдает сигнал окончани  обработки (выход 2 блока 8). По этому сигналу (вверх-вперед) осуществл етс  перенос изделий в следующую ванну органом транспортировки.The actual current signal from sensor 12 goes to converter 13, which is triggered by a signal from selector 3, and from converter, to counter 14, which is zeroed by a signal from selector 3. The total number of pulses received at counter 14 is output to one comparator input 15, to the second input of which a standard number of pulses is supplied, proportional to the amount of electricity, providing a quality layer of the coating. This number of pulses is stored in memory nodes 10. The number of nodes 10 is taken based on the number of product codes. The selection of the required memory node is carried out using the switch 11. The switch receives signals from block 1 about the code of processed products and from the selector 3 about the start of processing. The signal about the product code is fed to the input of the decoder 26, which selects the switching module 27 corresponding to the code of the products being processed. The signal from the decoder 26 is fed through the input of the module 27 to the input of the key 28. At its second input, a signal comes from the selector 3. In this case, the signal at the output of the key 28 occurs only if there are input signals at both inputs. The signal from the key 28 is fed to the input of the key 29, which connects the corresponding node 10 to the output of the switch. In this case, the signal corresponding to the standard number of pulses is fed to the input of the comparator 15. When the number of pulses at one input of the comparator coincides with the standard one at its other input, the comparator generates a processing end signal (output 2 of block 8). On this signal (up and forward), the products are transferred to the next bath by the transport body.

Кроме того, блоком 9 в процессе обработки осуществл етс  программное регулирование параметра обработки (например, силы тока или напр жени ) следующим образом.In addition, block 9 in the course of processing performs programmatic adjustment of the processing parameter (e.g., current or voltage) as follows.

..

10ten

1515

2020

53294865329486

Средн   длительность обработки разбита на N интервалов. В соответствии с этим имеетс  N задатчиков 18. Эти эадатчики инициируютс  сигналами со счетчика-распределител  16, который получает импульсы от делител  частоты 17 с управл емым коэффициентом делени .The average processing time is divided into N intervals. Accordingly, there are N controllers 18. These sensors are triggered by signals from the distribution counter 16, which receives pulses from frequency divider 17 with a controlled division factor.

Коэффициент делени  зависит от кода обрабатываемых изделий, который передаетс  в делитель от дешифратора 25 (N + 1), который получает информацию о коде изделий от блока 1 (первый вход блока 9). При этом сигналом от селектора 3 (вход 3) осуществл етс  установка счетчика-распределител  16 в исходное (нулевое) положение . На делитель 17 поступают импульсы , пропорциональные силе тока от блока 8 (вход 2).The division ratio depends on the code of the products to be processed, which is transmitted to the divider from the decoder 25 (N + 1), which receives information on the code of products from block 1 (the first input of block 9). In this case, the signal from the selector 3 (input 3) sets the distribution counter 16 to the initial (zero) position. The divider 17 receives pulses proportional to the strength of the current from block 8 (input 2).

Сигналы, соответствующие значению установки регул тора параметра в каком-либо интервале времени обработки 25 поступают на сумматор 22. Таким образом осуществл етс  ступенчата  регулировка параметра во времени по определенной программе, заложенной в задатчиках 18.Signals corresponding to the value of setting the parameter controller in any interval of processing time 25 are fed to the adder 22. Thus, the step is controlled by adjusting the parameter in time according to a certain program embedded in the units 18.

Кроме того, осуществл етс  корректировка уставок в зависимости от кода изделий в каждом интервале длительности обработки. Сигнал этой корректировки поступает на вход сумматора 22. Суммарный сигнал, пропорциональный уставке, поступает с выхода, блока 9 на регул тор параметра.In addition, adjustments are made to the settings depending on the product code in each interval of the processing time. The signal of this adjustment is fed to the input of the adder 22. The total signal, proportional to the setpoint, comes from the output of block 9 to the parameter controller.

Корректировка уставки осуществл етс  с помощью вычислительной группы дп элементов, включающей операционный усилитель 20, в цепь обратной св зи которого подключаютс  резисторы 23 и 24, номиналы которых завис т от требуемого коэффициента умножени , определ ющего величину корректировки. Коэффициент этот зависит от кода из- дели , который вводитс  через первый вход блока 9 на дешифраторы 21 и 25. Причем количество дешифраторов 25 определ етс  прин тым количеством интервалов , на которые делитс  длительность обработки.The adjustment of the setpoint is carried out using a computational group of dp elements, including an operational amplifier 20, into the feedback circuit of which resistors 23 and 24 are connected, the ratings of which depend on the required multiplication factor determining the amount of correction. This coefficient depends on the code of the product, which is entered through the first input of block 9 to the decoders 21 and 25. Moreover, the number of decoders 25 is determined by the received number of intervals into which the processing time is divided.

С помощью ключей 19 в каждом интервале в цепь обратной св зи операционного усилител  подключаетс  тот из резисторов 24, который соответствует обрабатываемым издели м. Это обеспечиваетс  дешифраторами 25 И - N), на входы которых подаетс With the help of switches 19, in each interval, one of the resistors 24 that corresponds to the products being processed is connected to the feedback circuit of the operational amplifier. This is provided by the decoders 25 AND (N), to the inputs of which is fed

30thirty

3535

4545

5050

5555

информаци  о коде изделий, а с выходов , количество которых соответствует количеству кодов изделий, сигнал подаетс  на ключ 19, соответствующий обрабатываемому изделию.information about the product code, and from the outputs, the number of which corresponds to the number of product codes, the signal is sent to the key 19 corresponding to the product being processed.

Ключ 19 открываетс  при наличии сигналов на управл ющих входах и подключает резистор 24, обеспечива  требуемый коэффициент умножени  и в конечном счете требуемое значение корректировки .The key 19 opens when there are signals at the control inputs and connects a resistor 24, providing the required multiplication factor and ultimately the desired correction value.

Claims (1)

Формула изобретени  I Многоканальное устройство дл  управлени  гальванообработкой по авт. св. № 1425721, отличающее- с   тем, что, с целью повышени  надежности устройства, второй выход устройства подключен к объединенным вторым выходам блоков корректировки Длительности обработки изделий, придем каждый блок корректировки длительности обработки изделий содер- |кит группу узлов пам ти, коммутатор, датчик тока,- преобразователь ток- частота, счетчик и компаратор, вы- од которого  вл етс  вторым выходом блока, первый вход соединен It выходом коммутатора, а второй вход с выходом счетчика, вход сброса которого ,управл ющий вход преобразовател ток - частота и первый управл ющий вход коммутатора св заны с вторым входам, блока, счетный вход счетчика |И первый выход блока подключены к выходу преобразовател  ток - частотаClaims of Invention I A multichannel device for controlling electroplating according to the authors. St. No. 1425721, distinguished by the fact that, in order to increase the reliability of the device, the second output of the device is connected to the combined second outputs of the correction blocks. The processing duration of the products, we arrive at each block of the processing duration of the products, contains a group of memory nodes, a switch, a current sensor , - current-frequency converter, a counter and a comparator, the output of which is the second output of the block, the first input is connected by the It output of the switch, and the second input is connected to the output of the counter, the reset input of which is a control input current l - frequency and the first switch control input coupled to the second inputs of the block, the count input of the counter | And the first output unit connected to the output transducer current - frequency 5five о about 00 5five 5five информационный вход которого соединен с выходом датчика тока, второй управл ющий вход коммутатора св зан с первым входом блока, а группа его информационных входов - с выходами узлов пам ти, блок управлени  и корректировки уставок содержит счетчик-распределитель , делитель частоты, задат- чики уставок, ключи, операционный усилитель, дешифратор, сумматор, первую и вторую группы масштабных резисторов и группу дешифраторов, входы которых и вход дешифратора соединены с первым входом блока, выходы дешифратора через масштабные резисторы первой группы св заны с входом операционного усилител , а через масштабные резисторы второй группы.-с информационными входами ключей, первые управл ющие входы которых и управл ющие входы задатчиков уставок подключены к выходам счетчика - распределител , вход сброса которого служит входом блока, а счетный вход соединен с выходом делител  частоты, информационный вход которого  вл етс  вторым входом блока, а управл ющие входы подключены к выходам последнего дешифратора группы, выходы остальных дешифраторов группы св заны со вторыми управл ющими входами ключей, выходы которых, выход операционного усилител  и выходы эадатчи- ков уставок соединены со входами слагаемых сумматора, выход которого ; вл етс  выходом блока.the information input of which is connected to the output of the current sensor, the second control input of the switch is connected to the first input of the unit, and the group of its information inputs to the outputs of the memory nodes, the control unit and adjustments of settings contains a distribution counter, frequency divider, setpoint settings , keys, operational amplifier, decoder, adder, first and second groups of large-scale resistors and a group of decoders, the inputs of which and the input of the decoder are connected to the first input of the unit, the outputs of the decoder through large-scale resistors your group is connected to the input of the operational amplifier, and through the scale resistors of the second group. to the information inputs of the keys, the first control inputs of which and the control inputs of the setpoint adjusters are connected to the outputs of the distributor, the reset input of which serves as the input of the unit, and the counting input connected to the output of a frequency divider, whose information input is the second input of the unit, and the control inputs connected to the outputs of the last decoder of the group, the outputs of the remaining decoders of the group are connected to the second pack Aulus yuschimi key inputs with the outputs, the output of the operational amplifier and outputs setpoints eadatchi- Cove connected to the inputs of summands of the adder, whose output; is the output of the block. .J.J Фиг.11 транспортами „бверх-впередtransports „top-front От 5From 5 От 8From 8 i Ii i § J§ j Фм.5Fm.5 О ОOh oh Огпд Фм.Ч Ogkd Fm.Ch
SU884448661A 1988-05-17 1988-05-17 Multichannel device for control of galvanoplastics SU1532948A2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884448661A SU1532948A2 (en) 1988-05-17 1988-05-17 Multichannel device for control of galvanoplastics

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884448661A SU1532948A2 (en) 1988-05-17 1988-05-17 Multichannel device for control of galvanoplastics

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU1425721 Addition

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1532948A2 true SU1532948A2 (en) 1989-12-30

Family

ID=21384769

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884448661A SU1532948A2 (en) 1988-05-17 1988-05-17 Multichannel device for control of galvanoplastics

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1532948A2 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1144121, кл. G 06 F 15/46, 1982. Авторское свидетельство СССР № 1425721, кл. G 06 F 15/46, 1987. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0254142B1 (en) Single/multiple transducer for measuring one or more physical quantities of different kind or conventional electric variables
US4111336A (en) Weight loss control system
GB2086082A (en) Process control
ES2138732T3 (en) PROCEDURE AND PROCESS CONTROL DEVICE WITH MULTIPLE VARIABLES.
JPS54132090A (en) Error correction system for numerical control
SU1532948A2 (en) Multichannel device for control of galvanoplastics
US3447050A (en) Ratio control system
US4765878A (en) Plating current automatic compensating apparatus
GB2215865A (en) Elevator controller
SU1672416A2 (en) Multichannel device to control electroplating
JPS576859A (en) Copying density controller
US4749460A (en) Plating current automatic compensating apparatus
SU1654674A1 (en) Automatic combinative weigh hopper
RU1813814C (en) Apparatus to control given thickness electroplating process
JPH09182293A (en) Controller for power converter
SU1457175A1 (en) Sectionated electrothermal installation
US3582631A (en) Control of a process variable by means of computer
JPS54144854A (en) Controller for signal amount
SU1144121A1 (en) Device for control of process for chemical treatment of articles
SU682906A1 (en) Multichannel apparatus for checking radioelectronic equipment
SU1354173A1 (en) Temperature change speed regulator
SU943667A1 (en) Multi-channel thermal process regulator (its versions)
JPS6455605A (en) State output device for control system
SU1098713A1 (en) Resistance welding control device
JPH0394301A (en) Fuzzy controller