SU1532948A2 - Multichannel device for control of galvanoplastics - Google Patents
Multichannel device for control of galvanoplastics Download PDFInfo
- Publication number
- SU1532948A2 SU1532948A2 SU884448661A SU4448661A SU1532948A2 SU 1532948 A2 SU1532948 A2 SU 1532948A2 SU 884448661 A SU884448661 A SU 884448661A SU 4448661 A SU4448661 A SU 4448661A SU 1532948 A2 SU1532948 A2 SU 1532948A2
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- output
- inputs
- outputs
- group
- Prior art date
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Electroplating Methods And Accessories (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к автоматике и предназначено дл использовани в системах управлени химико-технологическими процессами гальванообработки. Цель изобретени - повышение надежности устройства. Устройство содержит блок 1 ввода информации, блок 2 пам ти последовательности обработки, блоки 8 корректировки длительности обработки изделий, блоки 9 управлени и корректировки уставок, селекторы 3 команд остановки органа транспортировки, датчики 6 положени органа транспортировки и датчика 7 наличи изделий в рабочей среде. Повышение надежности устройства обеспечиваетс устранением датчиков параметров рабочей среды и необходимости подбора резисторов дл корректировки параметра обработки издели . 4 ил.The invention relates to automation and is intended for use in chemical process control systems of electroplating. The purpose of the invention is to increase the reliability of the device. The device contains information input block 1, processing sequence memory block 2, processing time adjustment blocks 8, control blocks 9 and setting adjustments, selectors 3 of the transport organ stopping command, sensors 6 of the transport organ and sensor 7 for the presence of products in the working environment. Improving the reliability of the device is provided by eliminating the sensors of working medium parameters and the need for selecting resistors to adjust the processing parameter of the product. 4 il.
Description
« t "T
Изобретение относитс к автоматике и вычислительной технике и предназначено дл использовани в системах управлени химико-технологичес- кими процессами на многопроцессных лини х гальванопокрытий, в которых на одной линии могут наноситьс несколько видов гальванопокрытий на различные виды изделий и вл етс дополни- тельным к основному авт.св. К 1425721.The invention relates to automation and computing technology and is intended for use in chemical process control systems on multiprocess electroplating lines, in which several types of electroplating can be applied to different types of products in one line and is complementary to the main author. St. By 1425721.
Цель изобретени - повышение надежности устройства.The purpose of the invention is to increase the reliability of the device.
На фиг. 1 приведена блок-схема устройства; на фиг. 2 - схема блока кор- ректировки длительности обработки изделий; на фиг. 3 - схема блока управлени и корректировки уставок; на фиг. 4 - схема коммутатора, вход щего в состав блока корректировки дли- Тельности обработки изделий.FIG. 1 shows a block diagram of the device; in fig. 2 - block diagram of the adjustment of the processing time of products; in fig. 3 is a diagram of the control unit and adjustment settings; in fig. 4 is a diagram of the switchboard that is part of the unit for adjusting the length of the treatment of products.
Устройство содержит блок 1 ввода информации, блок 2 пам ти последовательности обработки, селектор 3 команд остановки органа транспортиров ки изделий и команд начала обработки изделий, первый 4 и второй 5 ключи електора 3, датчики 6 и 7 положени Органа транспортировки изделий и наличи изделий в рабочей среде, блоки 8 корректировки длительности обработки изделий, блоки 9 управлени и корректировки уставок дл регулировани параметров обработки изделий.The device contains an information input block 1, a memory block 2 of the processing sequence, a selector 3 of the command to stop the transporting body of the products and commands to start processing the products, the first 4 and second 5 keys of the selector 3, sensors 6 and 7 of the position of the Product Transportation Authority and the availability of products in the working medium, blocks 8 for adjusting the processing time of items, blocks 9 for controlling and adjusting setpoints for adjusting the parameters for machining items.
Блок 8 состоит из узлов 10 пам ти, iкоммутатора 11, датчика 12 тока, пре- образовател 13 ток - частота, счетчика 14 и компаратора 15.Unit 8 consists of memory nodes 10, switch i, switch 11 current sensor 12, converter 13 current – frequency, counter 14, and comparator 15.
Блок 9 состоит из счетчика-распределител импульсов 16, делител 17 частоты, задатчиков 18 уставок, ключей 19, операционного усилител 20, дешифратора 21, сумматора 22, первой 23 и второй 24 групп масштабных резисторов и группы дешифраторов 25.Block 9 consists of a pulse distributor 16, a frequency divider 17, setpoint adjusters 18, keys 19, an operational amplifier 20, a decoder 21, an adder 22, a first 23 and a second 24 groups of scale resistors and a group of decoders 25.
Коммутатор 11 состоит из дешифратора 26 и модулей коммутации 27, состо щих из ключей 28 и 29.Switch 11 consists of a decoder 26 and switching modules 27, consisting of keys 28 and 29.
Устройство работает следующим образом .The device works as follows.
Вводитс команда установки органа транспортировки изделий в исходное положение (данна цепь на схемах не приведена). Затем при помощи блока 1 вводитс информаци о коде изделий и коде обработки (выход 2 и 1 блока 1 соответственно). Но коду обработки блок пам ти 2 выдает сигналы только на те селекторы команд 3, которые отA command to install the organ for transporting the products to the initial position is entered (this circuit is not shown in the diagrams). Then, using block 1, information is entered on the product code and processing code (output 2 and 1 of block 1, respectively). But to the processing code, the memory block 2 issues signals only to those command selectors 3 that are from
п P
5 five
00
нос тс к ваннам, в которых производитс обработка изделий.baths to which products are treated.
После этого выдаетс команда вверх-вперед (по сигналу на выходе 1 крайнего правого селектора 3). Цепь ввода данной команды на схеме не приведена .After that, an up and forward command is issued (at the output 1 of the rightmost selector 3). The input circuit of this command is not shown in the diagram.
По этой команде орган траспортиров- ки поднимает подвеску с издели ми из исходного положени и начинает перемещатьс вместе с подвеской вперед по линии. При этом он воздействует на датчики 6 положени , размещенные над ваннами с электролитом (рабочей средой), которые выдают сигналы на ключ 4 селектора 3. При наличии двух сигналов на ключе 4 он вырабатывает сигнал Стоп-вниз (выход 2 селектора 3), по которому орган траспорти- ровки останавливаетс над соответствующей ванной и опускает подвеску с издели ми в ванну. Кроме того, этот, же сигнал подаетс на ключ 5. На этот же ключ подаетс сигнал о наличии изделий в рабочей среде (т.е. о том, что подвеска с издели ми опустилась) . При наличии сигналов на обоих входах ключ 5 выдает сигнал на блок 8 (выход 2 селектора 3) дл начала процесса гальванической обработки изделий и на блок 9 (вход 3).At this command, the transportation authority raises the suspension with the products from the initial position and begins to move along with the suspension forward. At the same time, it acts on position sensors 6 placed above electrolyte baths (working medium), which give signals to selector switch key 4. If there are two signals on switch 4, it produces a stop-down signal (output 2 of selector 3), by which the transport unit stops above the corresponding bath and lowers the suspension with the items into the bath. In addition, the same signal is sent to key 5. The same key is signaled about the presence of products in the working environment (i.e. that the suspension with the products has dropped). In the presence of signals at both inputs, key 5 outputs a signal to block 8 (output 2 of the selector 3) to begin the process of galvanic processing of products and to block 9 (input 3).
При этом блок 8 обеспечивает тре- буемую длительность обработки с учетом фактических параметров рабочей среды в ванне.In this case, block 8 provides the required processing time with regard to the actual parameters of the working medium in the bath.
Принцип определени требуемой длительности обработки основан на том, что количество вещества, образующего гальванопокрытие, пропорционально количеству электричества Q, пропущенного через электролит, т.е. о KQ иThe principle of determining the required treatment time is based on the fact that the amount of a substance that forms electroplating is proportional to the amount of electricity Q passed through the electrolyte, i.e. about kq and
гг Q Kt)dt,yy Q Kt) dt,
5 five
00
где I(t) - мгновенна величина тока , проход щего через электролит;where I (t) is the instantaneous amount of current passing through the electrolyte;
t - врем начала обработки; t, - врем окончани обработки;t is the start time of processing; t, is the end time of processing;
5 - толщина гальванопокрыти ;5 - electroplating thickness;
К - коэффициент пропорциональности . K - coefficient of proportionality.
При этом I(t) существенно зависит от качества электролита (чем меньше его концентраци , тем меньше I(t) иAt the same time, I (t) substantially depends on the quality of the electrolyte (the lower its concentration, the smaller I (t) and
тем больше времени надо затратить дл получени требуемой толщины а гальванопокрыти ). Подразумеваетс , что площадь поверхности обрабатываемых изделий и напр жение в электрической цепи электролит - изделие неизменны .the more time is needed to obtain the required thickness and electroplating). It is assumed that the surface area of the processed products and the voltage in the electrolyte electrical circuit - the product is unchanged.
Блок 8 работает следующим образом.Block 8 works as follows.
Сигнал о фактической силе тока с датчика 12 поступает на преобразователь 13, который запускаетс сигналом от селектора 3, а с преобразовател - на счетчик 14, который обнул етс сигналом с селектора 3. Суммарное количество импульсов, поступивших на счетчик 14, выдаетс на один вход компаратора 15, на второй вход которого поступает нормативное количество импульсов, пропорциональное количеству электричества, обеспечивающему качественный слой покрыти . Это количество импульсов хранитс в узлах 10 пам ти. Количество узлов 10 принимаетс по количеству кодов изделий. Выбор требуемого узла пам ти осуществл етс с помощью коммутатора 11. На коммутатор поступают сигналы из блока 1 о коде обрабатываемых изделий и из селектора 3 о начале обработки. Сигнал о коде изделий поступает на вход дешифратора 26, который осуществл ет выбор модул коммутации 27, соответствующего коду обрабатываемых изделий . Сигнал с дешифратора 26 поступает через вход модул 27 на вход ключа 28. На второй его вход поступает сигнал с селектора 3. При этом сигнал на выходе ключа 28 возникает только при наличии входных сигналов на обоих входах. Сигнал с ключа 28 поступает на вход ключа 29, который подключает соответствующий узел 10 к выходу коммутатора. При этом сигнал, соответствующий нормативному числу импульсов, поступает на вход компаратора 15. При совпадении числа импульсов на одном входе компаратора с нормативным на его другом входе, компаратор выдает сигнал окончани обработки (выход 2 блока 8). По этому сигналу (вверх-вперед) осуществл етс перенос изделий в следующую ванну органом транспортировки.The actual current signal from sensor 12 goes to converter 13, which is triggered by a signal from selector 3, and from converter, to counter 14, which is zeroed by a signal from selector 3. The total number of pulses received at counter 14 is output to one comparator input 15, to the second input of which a standard number of pulses is supplied, proportional to the amount of electricity, providing a quality layer of the coating. This number of pulses is stored in memory nodes 10. The number of nodes 10 is taken based on the number of product codes. The selection of the required memory node is carried out using the switch 11. The switch receives signals from block 1 about the code of processed products and from the selector 3 about the start of processing. The signal about the product code is fed to the input of the decoder 26, which selects the switching module 27 corresponding to the code of the products being processed. The signal from the decoder 26 is fed through the input of the module 27 to the input of the key 28. At its second input, a signal comes from the selector 3. In this case, the signal at the output of the key 28 occurs only if there are input signals at both inputs. The signal from the key 28 is fed to the input of the key 29, which connects the corresponding node 10 to the output of the switch. In this case, the signal corresponding to the standard number of pulses is fed to the input of the comparator 15. When the number of pulses at one input of the comparator coincides with the standard one at its other input, the comparator generates a processing end signal (output 2 of block 8). On this signal (up and forward), the products are transferred to the next bath by the transport body.
Кроме того, блоком 9 в процессе обработки осуществл етс программное регулирование параметра обработки (например, силы тока или напр жени ) следующим образом.In addition, block 9 in the course of processing performs programmatic adjustment of the processing parameter (e.g., current or voltage) as follows.
..
10ten
1515
2020
53294865329486
Средн длительность обработки разбита на N интервалов. В соответствии с этим имеетс N задатчиков 18. Эти эадатчики инициируютс сигналами со счетчика-распределител 16, который получает импульсы от делител частоты 17 с управл емым коэффициентом делени .The average processing time is divided into N intervals. Accordingly, there are N controllers 18. These sensors are triggered by signals from the distribution counter 16, which receives pulses from frequency divider 17 with a controlled division factor.
Коэффициент делени зависит от кода обрабатываемых изделий, который передаетс в делитель от дешифратора 25 (N + 1), который получает информацию о коде изделий от блока 1 (первый вход блока 9). При этом сигналом от селектора 3 (вход 3) осуществл етс установка счетчика-распределител 16 в исходное (нулевое) положение . На делитель 17 поступают импульсы , пропорциональные силе тока от блока 8 (вход 2).The division ratio depends on the code of the products to be processed, which is transmitted to the divider from the decoder 25 (N + 1), which receives information on the code of products from block 1 (the first input of block 9). In this case, the signal from the selector 3 (input 3) sets the distribution counter 16 to the initial (zero) position. The divider 17 receives pulses proportional to the strength of the current from block 8 (input 2).
Сигналы, соответствующие значению установки регул тора параметра в каком-либо интервале времени обработки 25 поступают на сумматор 22. Таким образом осуществл етс ступенчата регулировка параметра во времени по определенной программе, заложенной в задатчиках 18.Signals corresponding to the value of setting the parameter controller in any interval of processing time 25 are fed to the adder 22. Thus, the step is controlled by adjusting the parameter in time according to a certain program embedded in the units 18.
Кроме того, осуществл етс корректировка уставок в зависимости от кода изделий в каждом интервале длительности обработки. Сигнал этой корректировки поступает на вход сумматора 22. Суммарный сигнал, пропорциональный уставке, поступает с выхода, блока 9 на регул тор параметра.In addition, adjustments are made to the settings depending on the product code in each interval of the processing time. The signal of this adjustment is fed to the input of the adder 22. The total signal, proportional to the setpoint, comes from the output of block 9 to the parameter controller.
Корректировка уставки осуществл етс с помощью вычислительной группы дп элементов, включающей операционный усилитель 20, в цепь обратной св зи которого подключаютс резисторы 23 и 24, номиналы которых завис т от требуемого коэффициента умножени , определ ющего величину корректировки. Коэффициент этот зависит от кода из- дели , который вводитс через первый вход блока 9 на дешифраторы 21 и 25. Причем количество дешифраторов 25 определ етс прин тым количеством интервалов , на которые делитс длительность обработки.The adjustment of the setpoint is carried out using a computational group of dp elements, including an operational amplifier 20, into the feedback circuit of which resistors 23 and 24 are connected, the ratings of which depend on the required multiplication factor determining the amount of correction. This coefficient depends on the code of the product, which is entered through the first input of block 9 to the decoders 21 and 25. Moreover, the number of decoders 25 is determined by the received number of intervals into which the processing time is divided.
С помощью ключей 19 в каждом интервале в цепь обратной св зи операционного усилител подключаетс тот из резисторов 24, который соответствует обрабатываемым издели м. Это обеспечиваетс дешифраторами 25 И - N), на входы которых подаетс With the help of switches 19, in each interval, one of the resistors 24 that corresponds to the products being processed is connected to the feedback circuit of the operational amplifier. This is provided by the decoders 25 AND (N), to the inputs of which is fed
30thirty
3535
4545
5050
5555
информаци о коде изделий, а с выходов , количество которых соответствует количеству кодов изделий, сигнал подаетс на ключ 19, соответствующий обрабатываемому изделию.information about the product code, and from the outputs, the number of which corresponds to the number of product codes, the signal is sent to the key 19 corresponding to the product being processed.
Ключ 19 открываетс при наличии сигналов на управл ющих входах и подключает резистор 24, обеспечива требуемый коэффициент умножени и в конечном счете требуемое значение корректировки .The key 19 opens when there are signals at the control inputs and connects a resistor 24, providing the required multiplication factor and ultimately the desired correction value.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884448661A SU1532948A2 (en) | 1988-05-17 | 1988-05-17 | Multichannel device for control of galvanoplastics |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884448661A SU1532948A2 (en) | 1988-05-17 | 1988-05-17 | Multichannel device for control of galvanoplastics |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU1425721 Addition |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1532948A2 true SU1532948A2 (en) | 1989-12-30 |
Family
ID=21384769
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU884448661A SU1532948A2 (en) | 1988-05-17 | 1988-05-17 | Multichannel device for control of galvanoplastics |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1532948A2 (en) |
-
1988
- 1988-05-17 SU SU884448661A patent/SU1532948A2/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1144121, кл. G 06 F 15/46, 1982. Авторское свидетельство СССР № 1425721, кл. G 06 F 15/46, 1987. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0254142B1 (en) | Single/multiple transducer for measuring one or more physical quantities of different kind or conventional electric variables | |
US4111336A (en) | Weight loss control system | |
GB2086082A (en) | Process control | |
ES2138732T3 (en) | PROCEDURE AND PROCESS CONTROL DEVICE WITH MULTIPLE VARIABLES. | |
JPS54132090A (en) | Error correction system for numerical control | |
SU1532948A2 (en) | Multichannel device for control of galvanoplastics | |
US3447050A (en) | Ratio control system | |
US4765878A (en) | Plating current automatic compensating apparatus | |
GB2215865A (en) | Elevator controller | |
SU1672416A2 (en) | Multichannel device to control electroplating | |
JPS576859A (en) | Copying density controller | |
US4749460A (en) | Plating current automatic compensating apparatus | |
SU1654674A1 (en) | Automatic combinative weigh hopper | |
RU1813814C (en) | Apparatus to control given thickness electroplating process | |
JPH09182293A (en) | Controller for power converter | |
SU1457175A1 (en) | Sectionated electrothermal installation | |
US3582631A (en) | Control of a process variable by means of computer | |
JPS54144854A (en) | Controller for signal amount | |
SU1144121A1 (en) | Device for control of process for chemical treatment of articles | |
SU682906A1 (en) | Multichannel apparatus for checking radioelectronic equipment | |
SU1354173A1 (en) | Temperature change speed regulator | |
SU943667A1 (en) | Multi-channel thermal process regulator (its versions) | |
JPS6455605A (en) | State output device for control system | |
SU1098713A1 (en) | Resistance welding control device | |
JPH0394301A (en) | Fuzzy controller |