SU1532509A1 - Load-engaging device - Google Patents

Load-engaging device Download PDF

Info

Publication number
SU1532509A1
SU1532509A1 SU874324237A SU4324237A SU1532509A1 SU 1532509 A1 SU1532509 A1 SU 1532509A1 SU 874324237 A SU874324237 A SU 874324237A SU 4324237 A SU4324237 A SU 4324237A SU 1532509 A1 SU1532509 A1 SU 1532509A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
shoulders
load
vertical hole
conical surface
fixed
Prior art date
Application number
SU874324237A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Андрей Анатольевич Бордюговский
Нелли Олеговна Рогачева
Артем Яковлевич Швец
Original Assignee
Научно-производственное объединение "ЭНЕРГИЯ"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Научно-производственное объединение "ЭНЕРГИЯ" filed Critical Научно-производственное объединение "ЭНЕРГИЯ"
Priority to SU874324237A priority Critical patent/SU1532509A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1532509A1 publication Critical patent/SU1532509A1/en

Links

Landscapes

  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к подъемно-транспортной технике. Цель изобретени  - повышение надежности. Грузозахватное устройство содержит корпус 1, расположенную в нем штангу 5 с шарнирно закрепленными на ней двуплечими рычагами 7 с планками 11, св занными шарнирными т гами с корпусом 1. Корпус 1 выполнен с коническими поверхностью 3 и проточкой 4 дл  разведени  и сведени  рычагов 7. 3 ил.The invention relates to a lifting and transport equipment. The purpose of the invention is to increase reliability. The load gripping device comprises a housing 1, a rod 5 located therein with double-arm levers 7 hinged to it with strips 11 connected by hinges with the housing 1. The housing 1 is made with a conical surface 3 and a groove 4 for diluting and converging the arms 7. 3 silt

Description

////

ОABOUT

оэ юoe yu

одone

о соabout with

.f.f

Изобретение относитс  к подъемно- транспортному оборудованию, в частности к грузозахватным устройствам.This invention relates to lifting and handling equipment, in particular, to load handling devices.

Цель изобретени  - повышение на- дежностиоThe purpose of the invention is to increase the reliability

На фиг,1 показано грузозахватное устройство, нерабочее положение; на фир.2 - то же, в момент закйата груза; на фиг.З - то же, с захваченным грузомFIG. 1 shows a load handling device, a non-operating position; at firm 2 - the same, at the moment of zakyat of the cargo; on fig.Z - the same, with the seized cargo

Грузозахватное, устройство содержит корпус 1 с вертикальным отверстием 2, коническими поверхностью 3 и проточкой 4. В корпус 1 входит штанга 5 с проушинами 6, в которых.шарнирно креп тс  двуплечие рычаги 7, имеющие возможность вращени  вокруг осей 8, при этом двуплечие рычаги 7.образуют верхнее 9 и нижнее 10 плечи, взаимо- действующие с конической поверхностью 3 и конической проточкой 4 соот- ветственноо Нижние плечи дВухплечих рычагов 7 сообщены шарнирно с планками 11 с зубь ми 12, которые в свою очередь сообщены с помоЩыо шарнирных т г 13 с нижней частью корпуса 1, Двуплечие рычаги 7 выполнены с продольными прорез ми 14, перед которыми расположены цилиндрические прзгасины 15 раст жени  с виткa ш пр моугольного сечени , заостренными вверх Пружины 15 .обращены друг к другу нисход щими част ми витков Штанга.5 имеет возможность перемещатьс  соосно кор- пусу 1.The load gripping device comprises a housing 1 with a vertical hole 2, a conical surface 3 and a groove 4. The housing 1 includes a rod 5 with eyelets 6 in which two shoulders levers 7 are rotated, having the ability to rotate around the axes 8, while the two shoulders 7 .form the upper 9 and lower 10 shoulders, interacting with the conical surface 3 and the conical groove 4, respectively. The lower shoulders of the arm and shoulders 7 are pivotally connected with the strips 11 with the teeth 12, which in turn are communicated with the help of hinged bars 13 bottom h As part of body 1, double shoulders levers 7 are made with longitudinal slits 14, in front of which are cylindrical extensions 15 for stretching from a rectangular cross section, pointed upwards. Springs 15 are turned to each other by descending parts of coils. Rod 5 has the ability to move coaxially Corps 1.

Грузозахватное устройство работает следующим образом.Load handling device operates as follows.

Устройство опускаетс  к россыпи кусков графита и корпус 1 перемещает- с  вверх относительно штанги 5, воздействует конической поверхностью 3 на верхнее плечо 9 двуплечего рыча- .га 7 и поворачивает последний относи- тельно штанги 5 вокруг оси 8 шарни- ра, .т.е разводит двуплечие рычаги 7. В результате смещени  корпуса 1 : шарнирные т ги 13 развод т планки 1} открыва  вход в захват При захвате в контакт с куском графита вступают зубь  12 планок 11. Корпус 1 остаетс  неподвижен, а начинаетс  перемещатьс  вверх относительного него штанга 5, котора  сводит двуплечие рычаги 7 путем воздействи  нижнегоThe device descends to the placer of graphite pieces and the body 1 moves from upwards relative to the rod 5, acts with a conical surface 3 on the upper arm 9 of the double-armed lever гаg 7 and rotates the latter relative to the rod 5 around the hinge axis 8, i.e. divides the two shoulders levers 7. As a result of the displacement of the housing 1: pivotal joints 13, the strips are separated 1} opening the gripping entrance When gripping with a piece of graphite, the teeth of the 12 strips enter 11. The housing 1 remains stationary, and the rod 5 moves upwards which reduces two shoulders levers 7 by acting on the lower

плеча 10 на коническую проточку 4. Планки 11 с зубь ми 12 свод тс  и перемещают захваченный груз внутрь между двуплечими рычагами 7 с пружинами 15. Пружины 15, захватившие груз, изгибаютс  и частично размещаютс  в прорез х 14 (в зависимости от размера захваченного куска графита). Ориентаци  заостренного профил  пружины 15 не создает преп тствий дл  перемещени  захваченных кусков вверх, но в то же врем  исключают их выскальзывание вниз. Сомкнутые планки 11 дополнительно страхуют груз от выпадани  .shoulder 10 to the conical groove 4. The laths 11 with the teeth 12 are retracted and move the captured load inward between the two shoulder arms 7 with the springs 15. The springs 15 that capture the load are bent and partially placed in the slots 14 (depending on the size of the trapped graphite piece ). The orientation of the pointed profile of the spring 15 does not create obstacles to the movement of the captured pieces upward, but at the same time exclude their sliding downwards. Closed strips 11 additionally insure the cargo against falling out.

Claims (1)

Формула изобретен и Formula invented and Грузозахватное устройство, содержащее корпус, выполненный с вертикальным отверстием и сопр женной с ним конической проточкой в нижней части, обращенной основанием вниз, з станов- ленн5шз в вертикальном отверстии приводную штангу, двуплечие рычаги, закрепленные шарнирно на конце штанги с возможностью взаимодействи  нижних плеч с конической проточкой, выполненные с продольными прорез ми в нилс- них плечах, закрепленные на концах нижних плеч подхватные органы, пружин раст жени , расположенные вертикально перед продольными прорез ми двуплечи рьтагов с возможностью расположени  в них и взаимодействи  с грузом и закрепленные концами на двуплечих рычагах , и коническую поверхность, о т - лич.ающеес  тем, что, с целью повьшени  надежности, верхние плечи двуплечих рычагов отогнуты от вертикальной оси симметрии корпуса, коническа  поверхность выполнена, в вертикальном отверстии в верхней части корпуса и обращена основанием ввер с возможностью взаимодействи  с. отогнутыми концами, а подхватнЫе -органы вьтолнены в виде планок, шарнирно закрепленных средними част ми на концах нижних плеч двуплечих рычагов поперечно , при этом устройство снабжено шар- ,нирными т гами, одни концы которых закреплены в нижней части корпуса , а другие - на свободных концах планок.A load gripping device comprising a body made with a vertical hole and a conical groove adjoined to it in the lower part facing the base downwards, the drive rod becomes in a vertical hole, two shoulders levers fixed pivotally at the end of the rod with the ability of the lower arms to interact with the conical groove, made with longitudinal slits in the lower arms, fastening bodies attached to the ends of the lower arms, tension members arranged vertically in front of the longitudinal slots harbor rtgov with the possibility of positioning in them and interacting with the load and fixed with ends on two shoulders, and a conical surface, which is characterized by the fact that, in order to increase reliability, the upper shoulders of the double shoulders are bent from the vertical axis of symmetry of the body, the conical surface it is made, in a vertical hole in the upper part of the body, and is turned by the base of the door with the possibility of interaction with. bent ends, and picked up bodies are made in the form of slats, hinged with middle parts at the ends of the lower shoulders of two shoulders levers transversely, while the device is equipped with ball and light darts, some ends of which are fixed in the lower part of the body, and others are free the ends of the slats. фиг 2fig 2 фиезfiez
SU874324237A 1987-11-04 1987-11-04 Load-engaging device SU1532509A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874324237A SU1532509A1 (en) 1987-11-04 1987-11-04 Load-engaging device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874324237A SU1532509A1 (en) 1987-11-04 1987-11-04 Load-engaging device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1532509A1 true SU1532509A1 (en) 1989-12-30

Family

ID=21334706

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874324237A SU1532509A1 (en) 1987-11-04 1987-11-04 Load-engaging device

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1532509A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР ..1469751, кл. В 25- 3 15/00, 1987. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1532509A1 (en) Load-engaging device
CN116718417B (en) Solid bulk sampling positioning rod capable of being automatically folded
US2786289A (en) Releasable gravity return gate
EP0626315B1 (en) Apparatus for getting an umbrella received into an umbrella cover
SU1440842A1 (en) Device for engaging cylindrical elongated articles
SU637316A1 (en) Device for engaging sheet-like articles
RU2104509C1 (en) Bed for impact test of articles
SU1191414A1 (en) Mechanism for locking working members of gripping device
SU1449510A1 (en) Load-engaging device
SU1581675A1 (en) Load-engaging device
SU1449515A1 (en) Device for engaging loads with inner cavity
SU1020351A2 (en) Vice gripper for construction blocks
SU863333A1 (en) Industrial robot gripper
RU1784505C (en) Push-off device
SU1698148A1 (en) Vertical storage space
SU1594079A1 (en) Arrangement for controlling linkage of telescopic gripper of rack piler crane
SU1654224A1 (en) Grip
SU1375520A1 (en) Container
KR100244346B1 (en) A gripper
SU1682293A1 (en) Load gripper
SU1062167A1 (en) Automatic gripper for handling unit loads
SU1736899A1 (en) Load gripping device
SU1648882A1 (en) Gripper for load with center opening and internal flange
SU1703602A1 (en) Grip for large-size loads with hole
SU1449516A1 (en) Device for engaging loads with hole