SU1531069A1 - Automatic control system for process of polymerization of divinyl-styrene resin - Google Patents

Automatic control system for process of polymerization of divinyl-styrene resin Download PDF

Info

Publication number
SU1531069A1
SU1531069A1 SU874205315A SU4205315A SU1531069A1 SU 1531069 A1 SU1531069 A1 SU 1531069A1 SU 874205315 A SU874205315 A SU 874205315A SU 4205315 A SU4205315 A SU 4205315A SU 1531069 A1 SU1531069 A1 SU 1531069A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
input
output
block
digital
inputs
Prior art date
Application number
SU874205315A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Сергей Сергеевич Руденко
Original Assignee
Киевский Политехнический Институт Им.50-Летия Великой Октябрьской Социалистической Революции
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Киевский Политехнический Институт Им.50-Летия Великой Октябрьской Социалистической Революции filed Critical Киевский Политехнический Институт Им.50-Летия Великой Октябрьской Социалистической Революции
Priority to SU874205315A priority Critical patent/SU1531069A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1531069A1 publication Critical patent/SU1531069A1/en

Links

Landscapes

  • Feedback Control In General (AREA)

Abstract

Система относитс  к технике автоматического управлени  процессами полимеризации и используетс  в производстве синтетического каучука. Цель изобретени  - улучшение качества выходного продукта процесса полимеризации. Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство дл  автоматического регулировани  процесса полимеризации дивинил-стирольного каучука, содержащее датчик измерени  конверсии выходного продукта, датчики температуры в реакторах полимеризационной батареи, св занные через регул торы с клапанами подачи хладоагента в соответствующие полимеризаторы, дополнительно содержат два вычислител  величины конверсии, первый блок сравнени , второй блок сравнени , два блока вариации настраиваемых параметров, задатчики констант, блок ограничений, задатчик начальных значений настраиваемых коэффициентов, формирователь импульса запуска, блок цифроаналоговых переключателей, блок слежени  - хранени . 4 з.п. ф-лы. 6 ил.The system relates to an automatic control technique for polymerization processes and is used in the manufacture of synthetic rubber. The purpose of the invention is to improve the quality of the output product of the polymerization process. The goal is achieved by the fact that the device for automatically controlling the polymerization process of divinyl styrene rubber, containing a sensor for measuring the conversion of the output product, temperature sensors in polymerization battery reactors connected through regulators to the refrigerant supply valves to the corresponding polymerization units, additionally contains two conversion magnitude calculators , the first block of comparison, the second block of comparison, two blocks of variation of adjustable parameters, frequency adjusters, block of constraints, Adapter of initial values of adjustable coefficients, start pulse shaper, digital-to-analog switch block, tracking-storage block. 4 hp f-ly. 6 Il.

Description

Изобретение относитс  к технике автоматического управлени  процессами полимеризации и используетс  в производстве синтетического каучука.The invention relates to a technique for the automatic control of polymerization processes and is used in the production of synthetic rubber.

Цель изобретени  - улучшение качества выходного продукта процесса полимеризации и повьш1ение точности регулировани .The purpose of the invention is to improve the quality of the output product of the polymerization process and increase the control accuracy.

На фиг.Т представлена укрупненна  блок-схема системы автоматического управлени  процессом полимеризации дисинил-стирольного каучука; на фиг,2 - блок-схема блока сравнени  при настройке коэффициентов математической модели; на фиг.З - блок-схема блока сравнени  при вычисленииFig. T is an enlarged block diagram of a system for automatically controlling the polymerization process of disinyl-styrene rubber; Fig. 2 is a block diagram of a comparison block when adjusting the coefficients of a mathematical model; FIG. 3 is a block diagram of a comparison block in the calculation

оптимальных уставок; на фиг.4 - блок- схема блока проверки ограничений; на фиг.З - блок-схема блока проверки уровневых ограничений; на фиг.6 - блок-схема блока вариации настраиваемых параметров.optimal settings; 4 is a block diagram of a constraint checking unit; FIG. 3 is a block diagram of a level constraint checker; figure 6 is a block diagram of a variation of tunable parameters.

Система автоматического управлени  процессом полимеризации дивинил- стирольного каучука содержит датчик 1 расхода инициатора, датчик 2 расхода мономера, датчик 3 расхода эмульсии , регул тор 4 расхода эмульсии, регулирующий клапан 5, датчик 6 измерени  степени полимеризации выходного продукта, п датчиков 7 температуры , п регул торов 8 температуры, пThe system for automatic control of the polymerization process of divinyl-styrene rubber contains an initiator flow sensor 1, a monomer flow sensor 2, an emulsion flow sensor 3, an emulsion flow controller 4, a control valve 5, an output product polymerization degree sensor 6, a temperature sensor 7, tori 8 temperature, p

СПSP

соwith

О)ABOUT)

соwith

клапанов 9 расхода подачи хладоаген- та, первы 10 н второй 11 вычислители величины конверсии, первый блок 12 сравнени , второй блок 13 сравнени , первый 14 и второй 15 блоки вариации настраиваемых параметров, первьй 16 и второй 17 задатчики констант вариации, блок 18 проверки ограничений , задатчик 19 начальных значений настраиваемых коэффициентов, формирователь 20 импульса запуска, блок 2 цифроаналоговых переключателей и блок 22 слежени -хранени .of the refrigerant supply flow valves 9, first 10 n second 11 calculators of conversion values, first comparison block 12, second comparison block 13, first 14 and second 15 blocks of variation of adjustable parameters, first 16 and second 17 constants of variation constants, block 18 checking constraints , the setpoint adjuster 19 of the initial values of the adjusted coefficients, the starting pulse generator 20, the block 2 of digital-analogue switches and the tracking-storage unit 22.

Блок 12 сравнени  содержит первый блок 23 слежени -хранени , пер- BbDi инвертор 24, сумматор 25, блок 26 определени  абсолютного значени , второй инвертор 27, первый цифроана- поговьш; переключатель 28, первый элемент 29 задержки, второй 30, третий 31 и четвертьш 32 цифроаналоговые переключатели , первьш компаратор 33, п тый цифроаналоговый переключатель ЗА, элемент И 35, второй элемент 36 задержки, второй блок 37 слежени - хранени , третий элемент 38 задержки третий инвертор 39, второй компаратор 40 и шестой цифроаналогоБЫй переключатель 41.The comparison unit 12 comprises the first tracking-storage unit 23, the first BbDi inverter 24, the adder 25, the absolute value detection unit 26, the second inverter 27, the first digital-to-read; switch 28, first delay element 29, second 30, third 31 and quarter 32 digital-analog switches, first comparator 33, fifth digital-to-analog switch FOR, AND element 35, second delay element 36, second tracking unit 37 - storage, third delay element 38 third an inverter 39, a second comparator 40, and a sixth digital-analog switch 41.

Блок 13 сравнени  содержит блокComparison unit 13 contains a unit

42слелсени -хранени , первьш элемент42 trailer storage first element

43задержки,первый элемент И 44, второй элемент 45 задержки, первый 46, второй 47, третий 48 и четвертый 49 цифроаналоговые переключатели, коммутатор 50, первый инвертор 51, п тый цифроаналоговый переключатель43 delay, the first element And 44, the second element 45 delay, the first 46, second 47, third 48 and fourth 49 digital-analog switches, switch 50, first inverter 51, fifth digital-analog switch

52, второй злемент И 53, третий элемент 54 задержки, шестой цифроаналоговый переключатель 55, третий элемент И 56, второй инвертор57, второй компаратор 58, сумматор 59 и элемент ИЛИ 60.52, the second element And 53, the third delay element 54, the sixth digital-analogue switch 55, the third element And 56, the second inverter 57, the second comparator 58, the adder 59 and the element OR 60.

Блок 18 проверки ограничений coj- держит первый 61 и второй 62 цифро- аналоговые переключатели, блок цифроаналоговых переключателей 63 преобразовани  сигнала от датчиков температуры , третий 64 и четвертый 65 цифроаналоговые преобразователи, пер - вый элемент 66 задержки, первьв блок 67 проверки уровневых ограничений, первый 68 и второй 69 задатчики констант , элемент И 70, первый инвертор 71, элемент ИЛИ 72, второй блок 73 проверки уровневых ограничений, третий 74 и четнертьп 75 задатчики констант, второй инвертор 76, второй 77 и третий 78 элементы И,второйThe coj-constraint check unit 18 holds the first 61 and second 62 digital-analog switches, the digital-to-analog switch block 63 converts the signal from temperature sensors, the third 64 and fourth 65 digital-to-analog converters, the first delay element 66 delays the first 67 68 and the second 69 constants setting units, the AND element 70, the first inverter 71, the OR element 72, the second block 73 for checking level constraints, the third 74 and four 75 constant control devices, the second inverter 76, the second 77 and the third 78 And elements, the second

элемент 79 задержки, блок 80 сигнализации , схему 81 проверки уровневыхdelay element 79, signaling block 80, level checking circuit 81

. ограничений по температуре, п первых задатчиков 82 констант по температуре и п вторых задатчиков 83 констант по температуре, первьй блок 84 деле- Ш1Я, п тый задатчик 85 констант,вы0 числитель 86 величины в зкости, второй блок 87 делени , четвертый блок 88 проверки уровневьгх ограничений, шестой 89 и седьмой 90 задатчики констант , третий блок 91 проверки уров5 невых ограничений, восьмой 92 и дев тый 93 задатчики констант, третий инвертор 94 и четвертый элемент И 95.. temperature limitations, first temperature adjusters of first 82 constants and second temperature adjusters of third constants of temperature, first block 84 of practice, fifth master of 85 constants, numerator 86 viscosity, second block 87 of division, fourth block 88 of level checkers constraints, the sixth 89 and seventh 90 setters of constants, the third block 91 checks the level of new restrictions, the eighth 92 and ninth 93 sets of constants, the third inverter 94 and the fourth element And 95.

Блоки 67, 73, 81, 88 и 91 выполне- Ш аналогично и содер/хат первый комQ паратор 96, первый инвертор 97, второй конпаратор 98, элемент И 99 и инвертор 100.Blocks 67, 73, 81, 88, and 91 are executed in the same way and the first / second controller 96, the first inverter 97, the second capacitor 98, the And 99 element, and the inverter 100.

Блоки 14 и 15 вариации настраиваемых параметров выполнены аналогичноBlocks 14 and 15 variations of custom parameters are made in the same way.

5 и содержат селектор 101 на m выходов, п первых элементов И 102, m вторых элементов И 103,п RS-триггеров 104, m третьих элементов И 105, m Т-триг- героБ 106, п инверторов 107, m первых цифрс дмалоговых переключателей 108, п вторых цифроаналоговых переключателей 109,п первых 1,10 и вторых 111 задатчиков, m сумматоров 112, га первых 113 и вторых 114 блоков слежени - хранени , п элементов 115 задержки, первый блок 116 задержки, формирователь 117 импульсов, генератор 118 импульсов, второй блок 119 задержки и делитель 120.5 and contain a selector 101 for m outputs, n first elements AND 102, m second elements AND 103, n RS flip-flops 104, m third elements AND 105, m T-trigger-heroB 106, n inverters 107, m first digits of dalogovykh switches 108, p of the second digital-analog switches 109, p of the first 1,10 and second 111 setters, m adders 112, hectares of the first 113 and second 114 tracking units 114, n delay elements 115, first delay block 116, pulse driver 117, pulse generator 118 the second block 119 delay and divider 120.

Система работает следующим образом .The system works as follows.

Значени  теьшератур в реакторах полимеризационной батареи Ti запо- минаютс  в блоке 22 слежени -хранени  при поступлении на его управл - 101ДИЙ вход импульса запуска с выхода форшфовател  20. Этот же импульс, поступа  на управл ющий вход задат- чика 19 н ачальных значений коэффициентов математической модели, разрешает выдачу начальных значений , коэффициентов на входы блока 113 слежени -хранени  блока 14 вариации настраиваеьц 1х параметров, в результате чего эти значени  запоминаютс The temperature values in the reactors of the Ti polymerisation battery are stored in the tracking and storage unit 22 when a trigger pulse arrives at its control - 101DI input from the preformer 20. The same pulse arriving at the control input of the setpoint 19 of the initial values of the coefficients of the mathematical model , allows the issuance of initial values, coefficients to the inputs of tracking unit 113-storing unit 14, the variation of 1 parameters, resulting in the fact that these values are stored

5 на выходах этих блоков (первый выход блока 14). При поступлении этого игшульса на управл ющий вход блока 23 слежени -хранени  блока 125 at the outputs of these blocks (the first output of block 14). Upon receipt of this igshulsa at the control input of the tracking unit 23, the storage unit 12

00

5five

00

5five

00

5five

сравнени  при настройке коэффициентов математической модели измеренное датчиком 6 значение показател  конверсии С„ запоминаетс  на выходе блока 23. Импульс запуска осуществл ет также запуск генератора 118 тактовых импульсов блока 14.Comparison when adjusting the coefficients of the mathematical model, the value of the conversion indicator C, measured by sensor 6, is stored at the output of block 23. The start pulse also triggers the generator 118 of clock pulses of block 14.

Математическа  модель всего блока полимеризации представлена в ви- де аддитивной функцииThe mathematical model of the entire polymerization block is represented as an additive function.

Z и.1 ,,т:) (1)Z и.1 ,, т :) (1)

где С - величина конверсии на выходе блока полимеризации; Т; - температура в i-м полимеризаторе;where C is the conversion value at the output of the polymerization block; T; - temperature in the i-th polymerization unit;

d..- j-й коэффициент математи- Ч ческой модели дл  i-ro полимеризатора .d ..- jth coefficient of the mathematical model for the i-ro polymerizer.

Дл  идентификации коэффициентов математической модели (l)d(. блока полимеризации используетс  метод наименьших квадратов.В соответствии с этим критерий идентификации имеет вид To identify the coefficients of the mathematical model (l) d (. The block of polymerization, the least squares method is used. In accordance with this, the identification criterion is

4, four,

k-й и (k-1)-й итерации , соответственно;kth and (k-1) -th iteration, respectively;

значение величины шага по данному коэффициенту .the value of the step for a given coefficient.

Вычислитель Ю величины конверсии С реализует математическое выражение (1). Расчетное значение конверсии С с выхода блока 4 поступает на первый вход блока 12 сравнени  при настройке коэффициентов математической модели, а на третий - сигнал с задатчика значени  величины 4С.The calculator Yu of the conversion value C implements the mathematical expression (1). The calculated conversion value C from the output of block 4 is fed to the first input of block 12 of the comparison when setting the coefficients of the mathematical model, and the third - the signal from the setpoint generator of the value 4C.

Блок 12 сравнени  при настройке коэффициентов математической модели выполн ет проверку некоторых соотношений между измеренным и расчетным значени ми показател  конверсии, а также выдачу в зависимости от результатов проверки тех или иных уп- равл кхцих сигналов на блок 14 вариации настраиваемых параметров. Comparison unit 12, when adjusting the coefficients of the mathematical model, checks some ratios between the measured and calculated values of the conversion rate, as well as issuing, depending on the results of testing, various or other xxx signals to the unit 14, the variations of the adjustable parameters.

Конкретно вычислитель 10 реализует следующие функции: еслиSpecifically, the calculator 10 implements the following functions: if

йС - (1C - С,yC - (1C - C,

I), О,I) oh

(4а)(4a)

НH

- (с(,,Т, +c/,,T (2) - (c (,, t, + c / ,, t (2)

где Н - величина среднеквадратиче- ского отклонени  конверсии, получаемой по модели от реальной конверсии; С„ - конверси , измер ема  датчиком на выходе блока полимеризации .where H is the value of the standard deviation of the conversion obtained by the model from the real conversion; С „- conversion measured by the sensor at the output of the polymerization unit.

Задача идентификации состоит в определе1ши таких значений коэффициентов 0/J. (i 1, п, j 1, 2) при заданных С„и Tj, которые мини- (шзировали бы значение критери  (2) Дп  оптимизации (2) использован модифицированный вариант релейного градиентного метода. Основное математическое соотношение релейного градиентного метода имеет видThe task of identification is to determine such values of the coefficients 0 / J. (i 1, n, j 1, 2) for given С „and Tj, which are mini- (criterion value would be (2) Dp optimization (2) used a modified version of the relay gradient method. The basic mathematical relation of the relay gradient method is

.I -l.I -l

ЛНLN

d,-; + /Jo(,..sign (----), (3)d, -; + / Jo ((..sign (----), (3)

ЧH

Ч) H)

VV

значени  j-ro коэффициента в математи .ческой модели i-ro полимеризатора на the values of the j-ro coefficient in the mathematical model of the i-ro polymerizer on

3Q ТО формируетс  сигнал на вцдачу настроенных коэффициентов (сигналы выдаютс  на управл ющие входы блока 107); если3Q TO, a signal is generated for a set of adjusted coefficients (signals are output to the control inputs of block 107); if a

3535

йС - (1C - С„|)к О,(46)yC - (1C - C „|) to O, (46)

то сигналы не выдаютс ; если (1C - CJ) - CIC - CJ).,, 0,(4в)no signals are issued; if (1C - CJ) - CIC - CJ). ,, 0, (4c)

то вьщаетс  сигнал на изменение знака (сигнал вьдаетс  на второй вход схемы И 99, соответствующей настраиваемому параметру); еслиthen a signal for changing the sign is made (the signal is fed to the second input of the circuit AND 99, corresponding to the parameter being tuned); if a

(|С - Сн1)к - (1C - С„|)к-т 0,(4г)(| С - Сн1) to - (1C - С „|) to-t 0, (4g)

то сигналы не выдаютс  (индекс k определ ет текущий номер итерации итерационной процедуры настройки коэффициентов математической модели).no signals are issued (index k determines the current iteration number of the iterative procedure for adjusting the coefficients of the mathematical model).

Сигнал Сц с выхода блока 23, проход  через инвертор 24 со знаком -, поступает на первый вход сумматора 25, на второй вход которого поступает со знаком + сигнал С с выхода вычислител  10 конверсии. Сигнал разности с выхода сумматора 25 (С - - С ), проход  через блок 26 определени  абсолютного значени  вели- чини и инвертор 27, преобразуетс  в сигнсш - (С - С ц)., который подаетс  на вход переключател  28.The signal Sc from the output of block 23, the passage through the inverter 24 with the sign -, is fed to the first input of the adder 25, to the second input of which comes with the sign + the signal C from the output of the calculator 10 conversion. The difference signal from the output of the adder 25 (C - - C), the passage through the absolute value determination unit 26 and the inverter 27, is converted into a signal - (C - C p), which is fed to the input of the switch 28.

Цифроаналоговый переключатель 28 реализует следующие функцииDigital to analog switch 28 implements the following functions.

1и, если Р 1 О, если Р О,1i, if Р 1 О, if Р О,

где Uj, - входной сигнал; и, - выходной сигнал; Р - управл ющий сигнал.where Uj, is the input signal; and, - output signal; P - control signal.

На вход переключател  30 с задат- чика 16 поступает сигнал, равный значению константы ЛС. При поступлении на упра1 л ющие входы переключателей 28 и 30 единичного сигнала на их выходах одновременно по вл ютс  сигналы, равные входным, которые подаютс  соответственно на пер- вьп1 и второй входы компаратора 33. Компаратор 33 выполн ет логическую операцию сравнени  двух аналоговых переменных. Сигнал на ее выходе представл ет двоичную переменнуюThe input of the switch 30 from the dial 16 receives a signal equal to the value of the constant of the LAN. Upon arrival at the control inputs of the switches 28 and 30 of a single signal, signals equal to the input appear simultaneously on their outputs, which are fed respectively to the first one and the second inputs of the comparator 33. The comparator 33 performs a logical operation comparing two analog variables. The signal at its output represents a binary variable.

Р R

1, если и 4- и,, О, О, если Uj, + и, О,1, if and 4- and, o, o, if uj, + and, o,

где и, и - входные сигналы;where and, and - input signals;

Р - сигнал на выходе. Сигнал с выхода ко -1паратора 33, равныйP - output signal. The signal from the output to -1parato 33 equal to

Р,R,

1, если ЛС - (1C - С„|)к О О, если ЛС - (1C - С„|)к О,1, if LS - (1C - C „|) to OO, if LS - (1C - C„ |) to O,

подаетс  на вход цифроаналогового переключател  34. Сигнал с выхода блока 26, равный |С - С„I, поступает на вход переключател  31 и вход блока 37, где запоминаетс  по приходу сигнала на управл ющий вход.Этот управл ющий сигнал поступает с некоторой задержкой по отношению к уп- равл 1ацему сигналу, подаваемому на управл ющие входы переключателей 28, 30, 31 и 32., Это вызвано тем,что за-: пись сигнала (.С - С„|) в блоке 37 должна быть выполнена только после того, как старое значение сигнала (1C - С„ О ., (значение, вычисленное па предыдущем (К-1)-м шаге итеis fed to the input of the digital-analog switch 34. The signal from the output of block 26, equal to | C - C "I, is fed to the input of switch 31 and the input of block 37, where it is stored after the arrival of the signal to the control input. This control signal comes with a certain delay with respect to the control signal of the 1st signal sent to the control inputs of the switches 28, 30, 31 and 32. This is caused by the fact that the recording of the signal (.C - C „|) in block 37 should be performed only after , as the old value of the signal (1C - С „О., (the value calculated on the previous (K-1) -th step

5five

00

5five

00

5five

00

5five

00

5five

рацнонь ой процедуры), хранимое в блоке 37, будет вьщано через инвертор 39 и переключатель32 на компаратор АО. В момент прихода управл ющего сигнала на управл ющие входы переключателей 31 и 32 входные сигналы этих переключателей передаютс  на входы компаратора 40, с выхода которого сигналthe procedure (stored in block 37) will be transferred through inverter 39 and switch 32 to the comparator AO. At the moment the control signal arrives at the control inputs of the switches 31 and 32, the input signals of these switches are transmitted to the inputs of the comparator 40, from whose output the signal

Г 1, если (1C - С„()-(|С-С„1),0Г 1, if (1C - С „() - (| С-С„ 1), 0

PZ 1Pz 1

о, если (1C - С,,|)к-(1С-СД.,0o, if (1C - C ,, |) to- (1C-SD., 0

выдаетс  на вход переключател  41.given to the input of the switch 41.

Значени  управл ющих сигналов с выкодоп соответственно переключате- лей 34 и 41 поступают на второй и третий входы блока 14 вариации настраиваемых параметров.The values of the control signals from the codecs, respectively, of the switches 34 and 41 are fed to the second and third inputs of the block 14 variation of adjustable parameters.

Блок 14 вариации настраиваемых параметров выполн ет функции хранени  текущих значений настраиваемых параметров (эти значени  запоминаютс  на выходах блоков 113), их ва- риацню в сторону уменьшени  или увеличени  на величину ЛХ в зависимости от значени  сигнала на выходе соответствующего Т-трИггера 106,выдачу настроенных параметров при поступлении единичного сигнала на управл ющие входы блока 114 слежени - храненп  на вход вычислител  11 конверсии (дл  блока 15 на входы регул торов контуров регулировани  температур в полимеризаторе). Ите- рационность процедуры настройки параметров осуществл етс  путем формировани  с помощью цепочки, генератор 118 тактовых импул-ьсов - делитель 120 - формирователь 117 импульсов последовательности пр мо- угольн1.1х управл ющих импульсов, ко- торые подаютс  на вход селектора 101.Block 14 of variation of tunable parameters performs the functions of storing the current values of tunable parameters (these values are stored at the outputs of blocks 113), their variation in the direction of decreasing or increasing by the value of HL depending on the value of the signal at the output of the corresponding T-TRIGER 106, issuing customized parameters when a single signal arrives at the control inputs of the tracking unit 114 — stored at the input of the conversion calculator 11 (for the block 15, at the inputs of the regulator of temperature control circuits in the polymerizer). The iteration of the parameter setting procedure is carried out by forming with the help of a chain, a clock pulse generator 118 — a divider 120 — a pulse shaper 117, of a sequence of direct control pulses that are fed to the input of the selector 101.

Селектор представл ет собой устройство , которое поступакицие на его входы импульсы последовательно передает на свои выходы (всего га выходов по количеству настраиваемых параметров ). После по влени  импульса на га-м вьпсоде селектора следую ций пришедший на его вход импульс снова будет передан на первый выход.A selector is a device that transmits pulses to its inputs successively transmits to its outputs (total hectares of outputs by the number of adjustable parameters). After the appearance of a pulse on the g-m step of the selector, the next pulse that has come to its input will again be transmitted to the first output.

Все выходы селектора подключены к идентичным схемам, выполн ющим функщш хранени  текущих значений параметров и вариацию их значений. Так, при по влении угфавл ющего сигнала на первом выходе селектораAll outputs of the selector are connected to identical circuits that perform the function of storing the current values of the parameters and the variation of their values. So, when a digging signal appears at the first output of the selector

915915

,101 на выходе первого сумматора 112 по вл етс  сигнал, равный приращению ЛХ, или -4Х, (в зависимости от состо ни  первого Т-триггера), который D первом блоке 113 складываетс  с последним текущим значением первого параметра, хранимого на выходе этой схегф. После того, как значение сигнала на управл ющем входе станет равным О, новое вычисленное значение 1-го параметра запом1штс  на выходе первого блока 113., 101 at the output of the first adder 112, a signal equal to the increment of LX appears, or -4X (depending on the state of the first T-flip-flop), which D first block 113 adds up to the last current value of the first parameter stored at the output of this circuit . After the value of the signal at the control input becomes equal to O, the new calculated value of the 1st parameter is stored at the output of the first block 113.

Сигналы, равный текущим значени м настраиваемых параметров, с выхода блока 113 передаютс  на второй вход вычислител  10 конверсии С,после чего сигнал конверсии с выхода вычислител  Ю поступает на вход блока 12 сравнени  при настройке коэффициентов математической модели, в котором выполн етс  проверка условий , описанных выше.Если в результате проверки имеет место условие (4в) то на выходе переключател  41 блока 12 по вл етс  единичный сигнал, который подаетс  на входы элементов И 105 блока 14. Так как только первый RS-триггер 104 находитс  в еди- Гшчном состо нии (в это состо ние он установлен импульсом с первого выхода селектора 101), то единичный сигнал при этом по витс  только на выходе первого элемента И 105, кото- рьй изменит состо ние первого Т-триггера на противоположное. Состо ни  остальных Т-триггеров 106 не измен ютс .Signals equal to the current values of the adjustable parameters from the output of block 113 are transmitted to the second input of conversion calculator 10 C, after which the conversion signal from the output of calculator Yu arrives at the input of comparator 12 when setting the coefficients of the mathematical model, in which the conditions described above. If, as a result of the check, the condition (4c) is met, then a single signal appears at the output of the switch 41 of block 12, which is fed to the inputs of the elements 105 of block 14. Since only the first RS flip-flop 104 is in one However, the single signal only appears at the output of the first element 105, which will change the state of the first T-flip-flop to the opposite. The states of the remaining T-flip-flops 106 are unchanged.

Если в результате проверки имеют место (4б), (4г), то управл ющие сигналы не вырабатьгоаютс  и состо ни  Т-триггеров не измен ютс . . При услови х (46, в, г) процесс настройки не заканчиваетс , так как не достигнута заданна  точность соответстви  расчетного значени  величины конверсии измеренному.If as a result of the check, (4b), (4d) occur, then the control signals do not develop and the states of the T-flip-flops do not change. . Under the conditions (46, c, d), the tuning process does not end, since the specified accuracy of the calculated value of the conversion value is not achieved.

При поступлении на вход селектора нового импульса он будет передан на его второй выход. Под управлением этого сигнала выполн етс  уточнение следующего (второго) настраиваемого параметра. Этот же сигнал сбросит первый RS-триггер 104 в нулевое состо ние,а второй переведет в единичное состо ние.When a new impulse arrives at the selector input, it will be transmitted to its second output. Under the control of this signal, the next (second) tunable parameter is refined. The same signal will reset the first RS flip-flop 104 to the zero state, and the second will translate to the single state.

Настройка коэффициентов математической модели выполн етс  циклически по всем параметрам до тех пор, покаThe adjustment of the coefficients of the mathematical model is performed cyclically in all parameters until

69106910

не будет вьтолнено условие (4а).При этом на выходе переключател  34 блока 12 по вл етс  единичный сигнал, подаваемьш на управл ющие входы бло- ка 114 слежени -хранени  блока 14, в результате чего настроенные коэффициенты математической модели будут запомнены на выходах блока 114condition (4a) will not be satisfied. At the output of the switch 34 of block 12, a single signal appears that is applied to the control inputs of the tracking tracking block 114 of block 14, as a result of which the adjusted coefficients of the mathematical model will be stored at the outputs of block 114

Q и передадутс  на первый вход вычислител  11 конверсии С. Этот же сигнал запустит генератор 118 тактовых импульсов блока 15 вариации настраи- ваег-ых параметров, пройд  через ли нию 116 задержки. Он же  вл етс  сигналом останова генератора 118 блока 15.Q and will be transmitted to the first input of the calculator 11 of the conversion C. The same signal will start the generator 118 clock pulses of the block 15 variation of the tuning parameters, passing through the delay line 116. It is also a signal for stopping the generator 118 of block 15.

Вьтисление оптимальных температурных уставок выполн етс  аналогично настройке коэффиц11ентов математической модели. В процессе определени  значений температурных уставок решаетс  следующа  оптимизационна  задача: наход тс  такие значени  температур в полимеризаторах, при которых достигаетс  максимум критери  (1) при условии вьшолнени  ограничений следующего вида:The insertion of optimal temperature settings is performed in the same way as setting the coefficients of the mathematical model. In the process of determining the temperature setpoints, the following optimization problem is solved: these temperatures are found in polymerizers at which the maximum of the criterion (1) is reached under the condition that the following constraints are fulfilled:

00

5five

3 i С/С 5;(5а)3 i С / С 5; (5а)

4 6 Ti 8, i fTn;(56)4 6 Ti 8, i fTn; (56)

750 QH 900;(5в)750 QH 900; (5c)

20 QM - 30;(5г)20 QM - 30; (5g)

45 М 70(5д)45 M 70 (5d)

Проверка условий (5) выполн етс  блоком 18 проверки ограничений, ко- Topbrii в случае нарушени  некоторых ограничений вырабатывает дополнительные управл ющие сигналы, посту- паюцие на блок 13 сравнени  при вычислении оптимальных уставок.The verification of conditions (5) is carried out by a restriction check block 18, which, if some restrictions are violated, produces additional control signals, which are applied to the comparison block 13 when calculating the optimal settings.

Блок 18 проверки работает следующим образом. Контролируемые параметры Q.., Q.., Т ,Block 18 verification works as follows. Monitored parameters Q .., Q .., T,

ГR

постуfasting

пают через соответствующие переключатели 61-63 на первые входы блоков 67, 73 и 81 проверки уровне- вых ограничений.through the corresponding switches 61-63 to the first inputs of the blocks 67, 73 and 81 of checking the level constraints.

Блок проверки уровневого ограничени  выполн ет проверку двухуровневого ограничени  типаThe level constraint checker performs a two-level type constraint check.

Х« 4 X XX "4 X X

в at

(6)(6)

где X - провер емьй параметр:.;where X is the test parameter:.;

1115311153

X , Хц - соответственно верхнее и- нижнее ограт1чени  на провер емый параметр. В случае выполнени  ограничени  (6) на выходе блоков 67, 73 и 81 по вл етс  единичный сигнал. Сигналы с выходов блоков .67, 73 и 81 поступают на первые входы элемента И 70. Сигнал величины расхода эмульсии Qg поступает через переключатель 61 на первый вход блока 84 делени , на второй вход которого поступает сигнал величины объема реактора V сX, Хц - respectively, the upper and lower constraints on the parameter being checked. In the event that constraint (6) is satisfied, a single signal appears at the output of blocks 67, 73 and 81. The signals from the outputs of the .67, 73 and 81 blocks are fed to the first inputs of the element 70. The signal for the emulsion consumption Qg goes through the switch 61 to the first input of the dividing unit 84, to the second input of which the signal for the reactor volume is received.

О ABOUT

задатчика 85. Сигнал 1 - с setpoint 85. Signal 1 - with

хода блока 84 подаетс  на второй вход блока 87 делени , на первый вход которого поступает сигнал, равный вы- численному значению конверсии С с выхода переключател  62. Этот же сигнал , как и сигнал с выхода блока 84 делени , подаетс  также на вход блока 86 вычислени  величины в зкости М Сигнал С/С с выхода блока 87 делени  поступает на первый вход блока 91, где выполн етс  проверка выполнени  уровневых ограничений, значени  которых поступают на второй и третий входы блока 91 с задатчиков 92 и 93. Выходной сигнал блока 91block 84 is fed to the second input of divider 87, to the first input of which a signal is received equal to the calculated conversion value C from the output of switch 62. This same signal, like the output from divider 84, is also fed to the input of calculator 86 viscosity values M The C / C signal from the output of dividing block 87 goes to the first input of block 91, where it checks the fulfillment of level constraints, the values of which go to the second and third inputs of block 91 from setters 92 and 93. Output signal of block 91

1, если (С/1) iC/C iCC/f) ; Р 1 if (C / 1) iC / C iCC / f); R

ID, если С/( 7 (C/i)) или С/Г (C/f поступает на вход элемента И 70. Сигнал с выхода переключател  62 поступает на третий вход блока 86,кото- рый реализует следующее математическое выражение дл  вычислени  вели- чины в зкости:ID, if C / (7 (C / i)) or C / D (C / f is fed to the input of element And 70. The signal from the output of switch 62 is fed to the third input of block 86, which implements the following mathematical expression for calculating - grades of viscosity:

М 2,2501 С -(1,94077 . .. „.. f. X,. ;7) 0,7Л5 Qm. 7; M 2.2501 C - (1.94077. .. „.. f. X ,.; 7) 0.7L5 Qm. 7;

Сигнал М с выхода блока 86 подаетс  на первый вход блока 88, на второй и третий входы которого подаютс  сигналы значений верхней М и нижней м границ соответственно с задатчиков 89 и 90. С выхода блока 88 сигналThe signal M from the output of block 86 is fed to the first input of block 88, to the second and third inputs of which the signals of the values of the upper M and lower m boundaries, respectively, are set to setting points 89 and 90. From the output of block 88, the signal

f1, если м М 4 О, если М м или М мf1 if m m 4 o if m m or m m

поступает на вход элемента И 70.enters the input element And 70.

5five

0 5 о 0 5 o

5 0 50

Q Q

5five

1212

Нарушение хот  бы одного из температурных ограничений влечет за собой по вление единичного сигнала на выходе элемента И 95, который подаетс  на второй вход элемента ИЛИ 60 блока 13 сравнени  при расчете оптимальных уставок.Violation of at least one of the temperature limitations entails the appearance of a single signal at the output of the element AND 95, which is fed to the second input of the element OR 60 of the comparator unit 13 when calculating the optimal settings.

В случае выполнени  всех провер емых ограничений на выходе элемента И 70 блока 18 по вл етс  единичный сигнал (в противном случае сигнал равн етс  нулю), который подаетс  на второй вход элемента И 44 блока 13.In the case of all the constraints being checked, a single signal appears at the output of element AND 70 of block 18 (otherwise the signal is zero), which is fed to the second input of element And 44 of block 13.

Блок 13 осуществл ет в процессе определени  оптимальных уставок проверку некоторых соотношений между вычисленными на соседних итераци х значени ми величины конверсии С и вьщачи при их выполнении единичных управл ющих сигналов.In the process of determining the optimal settings, the unit 13 checks some ratios between the values of the conversion C and the values of the conversion C calculated at the adjacent iterations and that they are executed during the execution of single control signals.

Конкретно блок вьтолн ет следу- гацие функции: еслиSpecifically, the block performs the following function: if

ЛС - (С „ - С.,) О, (8а)LS - (С „- S.,) О, (8а)

и CK CK., , то формируетс  разрешающий сигналand CK CK., then the enable signal is generated

на вцдачу значений оптимальных уставок , еслиon the set value of the optimal settings, if

dC, С,., (86) то выдаетс  сигнал на изменение знака , еслиdC, C,., (86) then a signal is given to change the sign if

ЛС- (CK - С .,) О (8в) Сц С,., JLS- (CK - С.,) О (8в) Сс С,., J

то сигналы не ведаютс . Функционирование блока 13 во многом напоминает работу блока 12 сравнени  при настройке коэффициентов математической модели. Особенность работы блока 13 состоит в том, что он осуществл ет проверку условий (8) только в том случае, если на первый вход элемента И 44 поступает единичный раэрешаюдий сигнал с блока 18 проверки ограничений (все провер емые ограничени  (5) выполн ютс ) . В противном случае услови  (8) не провер ютс , так как в этом нет необходимости (управл ющие сигналы вьадаютс  блоком 18).the signals are not known. The operation of block 13 is a lot like the work of comparison block 12 when adjusting the coefficients of a mathematical model. The peculiarity of the operation of block 13 is that it checks the conditions (8) only if the first input of the And 44 element receives a single signal from the restriction check block 18 (all checked restrictions (5) are satisfied). Otherwise, conditions (8) are not checked, since this is not necessary (the control signals are determined by block 18).

В случае выполнени  услови  (2а) на выходе переключател  55 по вл етс  единичньй сигнал; который в свою очередь подаетс  на управл юпще входы блока 114, в результате чего оптимальные значени  температур в полимеризаторах , хранимые в блоках 113, вьщаютс  в качестве уставок на регул торы 8 контуров регулировани  температурного режима соответственно с первого по двенадцать полимеризатор .When the condition (2a) is satisfied, the output of the switch 55 is a single signal; which, in turn, is applied to the control inputs of block 114, as a result of which the optimum temperatures in the polymerization tanks stored in blocks 113 are set as settings to the regulators 8 of the temperature control circuits, respectively, from the first to the twelve polymerization.

Claims (4)

1. Система автоматического управлени  процессом полимеризации дивинил-стирол ьного каучука, содержаща  с датчик расхода инициатора, датчик расхода мономера, последовательно соединенные датчик расхода эмульсии, регул тор расхода эмульсии и регулирующий клапан, датчик измерени  д степени полимеризации выходного продукта , п датчиков температуры,каждый из которых установлен в соответствующем реакторе полимеризацион- ной батареи, выход каждого датчика 25 температуры соединен через соответствующий регул тор температуры с управл ющим входом соответствующего клапана расхода подачи хладоагента, отличающа с  тем, что, Q с целью улучшени  качества выходного продукта- процесса полимеризации II повьппени  точности регулировани , введены два вычислител  величины конверсии, первый блок сравнени , второй блок сравнени , два блока вариации настраиваемых параметров , два задатчика констант вариации , блок ограничений, задатчик начальных значений настраиваемых коэффициентов, формирователь импульса запуска,блок цифроаналоговых переключателей и блок слежени -хранени , при этом выход каждого датчика температуры подключен к соответствующе- .с му информационному входу блока слежени -хранени , управл ющий вход которого соединен с выходом формировател  импульса запуска, выходы блока слежени -хранени  подключены к соответствующим сигнальным входам пер вого вычислител  величины конверсии , вход настройки параметров которого соединен с первым выходом первого блока вариации настраиваемых параметров, выход первого вычислител  величины конверсии подключен к первому входу первого блока сравнени , второй вход которого соединен1. A system for automatically controlling the polymerization process of divinyl-styrene rubber, containing an initiator flow sensor, a monomer flow sensor, an emulsion flow sensor connected in series, an emulsion flow controller and a control valve, a sensor for measuring the polymerisation degree of the output product, temperature sensors, each of which is installed in the corresponding polymerization battery reactor, the output of each temperature sensor 25 is connected through a corresponding temperature controller to the control the input of the corresponding refrigerant supply flow valve, characterized in that Q, in order to improve the quality of the output product - polymerization process II, the control accuracy, two calculators of the conversion value, the first comparison unit, the second comparison unit, two variable parameters variation units, two setters constants of variation, block of restrictions, setpoint adjuster of initial values of adjustable coefficients, driver of start pulse, block of digital-analog switches and tracking-storage block, with The output of each temperature sensor is connected to the corresponding information input of the tracking-tracking unit, the control input of which is connected to the output of the trigger pulse generator, the outputs of the tracking-storage unit are connected to the corresponding signal inputs of the first conversion amount calculator, the parameter setting input of which connected to the first output of the first block of variation of adjustable parameters, the output of the first calculator of the conversion value is connected to the first input of the first comparison block, the second input which is connected 4040 ,- 50,- 50 5555 3 , о  3, about 10ten 25 Q , .с 25 Q, .c 4040 5050 5555 с выходом датчика измерени  степени полимеризации выходного продукта, третий вход - с выходом первого задатчика констант вариации, четвертый вход - с вторым выходом первого блока вариации настраиваемых параметров , п тьп вход - с выходом формировател  импульса запуска, первый и второй выходы первого блока срав- нени  соединены соответственно с первым и вторым входами первого блока вариации настраиваемых параметров, третий вход которого подключен к выходу формировател  импульса запуска, а четвертый вход - к выходу задатчика начальных значешш настраиваемых коэффициентов, второй выход первого блока сравнени  соединен с первым входом второго блока вариации настраиваемых параметров и управл ющим входом блока цифроаналоговых переключателей, выход формировател  импульса запуска подключен к управ л ющему входу задатчика начальных значений настраиваемых коэффициентов , третий выход первого блока вариации настраиваемых параметров соединен с первым входом второго вычислител  величины конверсии, второй вход которого подключен к первому выходу второго блока вариации настраиваемых параметров, а выхЬд второго вычислител  величины конверсии соединен с первым входом второго блока сравнени  и с первым входом блока ограничений, второй вход которого соединен с первым выходом второго блока вариации настраиваемых параметров, третий, четвертый и п - тьй входы соединены соответственно с выходами датчиков расхода эмульсии , инициатора и мономера, первый и второй выходы блока ограничений подключены соответственно к вторрму и третьему входам второго блока сравнени , четвертьй вход которого подключен к второму выходу второго блока вариации настраиваемых параметров , п тый вход - к выходу второго задатчика констант вариации, первый и второй выходы второго блока сравнени  подключены к второму и третьему входам второго блока вариации настраивае1-1ых параметров, сигнальные входы которого через блок цифроаналоговых переключателей соединены с выходами соответствующих датчиков температуры, а задающие выходы вто 51with the output of the sensor for measuring the degree of polymerization of the output product, the third input — with the output of the first setter of variation constants, the fourth input — with the second output of the first block of variation of adjustable parameters, the five input — with the output of the trigger pulse former, the first and second outputs of the first comparison unit connected, respectively, to the first and second inputs of the first block of variation of adjustable parameters, the third input of which is connected to the output of the starting pulse shaper, and the fourth input to the output of the initial setpoint generator the adjusted coefficients, the second output of the first comparison block is connected to the first input of the second variable variation block and the control input of the digital-analog switch block, the output of the trigger pulse generator is connected to the control input of the setpoint initial values setter, the third output of the first variable variation block of the adjustable parameters is connected with the first input of the second calculator of the conversion value, the second input of which is connected to the first output of the second variation block n tunable parameters, and the output of the second calculator of the conversion value is connected to the first input of the second comparison unit and to the first input of the restriction block, the second input of which is connected to the first output of the second variation block of adjustable parameters, the third, fourth and fifth inputs are connected respectively to the outputs of the flow sensors emulsion, initiator and monomer, the first and second outputs of the restriction unit are connected respectively to the second and third inputs of the second comparison unit, a quarter of which is connected to the second at the output of the second block, the variation of adjustable parameters, the fifth input - to the output of the second setter of variation constants, the first and second outputs of the second comparison block are connected to the second and third inputs of the second variation block, adjusting the 1–1 parameters, the signal inputs of which are connected to the outputs through a block of digital-analog switches relevant temperature sensors, and setting the outputs of the second 51 рого блока вариации настраиваеных параметров соединены с соответствующими задающими входами регул торов температуры.The block of variation of the tunable parameters is connected to the corresponding master inputs of the temperature regulators. 2. Система поп.1, отлича- ю ш; а   с   тем, что первый блок сравнени  содержит сумматор, две схемы слежени -хранени , шесть циф- роаналоговых переключателей, два компаратора , три элемента задержки,элемент И, три инвертора и блока формн« роваьш  абсолютного значени  величины , при этом вход первой схемы слежени -хранени  подключен к второму входу,а управл юпсий вход схемы сле- пени -хранени  - к п тому ходу блока сравнени , а выход - через первый инвертор с первым входом первого сумматора , второй вход которого св зан с первым входом блока сравнени , а выход первого сумматора через последовательно соединенные блок вз ти  абсолютного значени  величины и третий инвертор - с входом перво- го цифроаналогового переключател , управл ющий вход которого соединен с управл кщими входами второго,третьего и четвертого цифроаналоговых переключателей и через первый элемент задержки подключен к четвертому входу блока сравнени , выход первого цифроаналогового переключател  подключен к первому входу первого компаратора, второй вход которого соединен с выходом второго переключател , вход которого соединен с третьим входом блока сравнени , а выход - с входом п того цифроаналогового переключател , управл ющий вход которого подключен к выходу схемы И, первый вход которой соединен с выходом первого элемента задержки , выход которого через второй элемент задержки подключен к второму входу схемы И, выход блока вз ти  абсолютного значени  величины соединен с входом второй схемы слежени - хранени , управл ющий вход которой через третью линию задержки подключен к выходу первой линии задержки , а выход - через последовательно соединенные второй инвертор и третий цифроаналовый переключатель к первому входу второго компаратора,, второй вход которого через четвертый цифро- аналоговый переключатель соединен с выходом блока вз ти  абсолютного значени  величины, выход второго ком69162. System pop. 1, different from w; and with the fact that the first comparison unit contains an adder, two tracking-storage circuits, six digital-analog switches, two comparators, three delay elements, an And element, three inverters and a form of absolute value, while the input of the first tracking circuit - the storage is connected to the second input, and the control unit input of the storage circuit is to the fifth run of the comparison unit, and the output through the first inverter with the first input of the first adder, the second input of which is connected to the first input of the comparison unit, and the output first total via serially connected absolute value block and the third inverter to the input of the first digital-to-analog switch, the control input of which is connected to the control inputs of the second, third and fourth digital-analog switches and through the first delay element is connected to the fourth input of the comparator, the output of the first digital-to-analog switch is connected to the first input of the first comparator, the second input of which is connected to the output of the second switch, the input of which is connected to tert the input of the comparison unit, and the output with the input of the fifth digital-to-analog switch, the control input of which is connected to the output of the I circuit, the first input of which is connected to the output of the first delay element, the output of which through the second delay element is connected to the second input of the I circuit, taking an absolute value of the value is connected to the input of the second tracking circuit - storage, the control input of which is connected to the output of the first delay line via a third delay line, and the output through a second inverter connected in series Op and the third digital-to-analog switch to the first input of the second comparator, the second input of which is connected via the fourth digital-analog switch to the output of the block to take an absolute value, the output of the second com паратора подключен к входу шестого цифроаналогового переключател , выход кхэторого подключен к первому входу первого блока вариации настраиваемых параметров,второй вход которого соединен с выходом п того цифроаналогового переключател , второй и п тый входы блока сравнени  соQ единены соответственно с информационным и управл ющими входами первой схемой слежени -хранени , третий вход - с информационным входом цифроаналогового переключател ,чет5 вертый вход - с входом первого элемента задержки, первый вход - с выходом п того цифроаналогового переключател  и второй выход - с выходом шестого цифроаналогового пере0 ключателй.Parameter is connected to the input of the sixth digital-to-analog switch, the output of the controller is connected to the first input of the first block of variation of adjustable parameters, the second input of which is connected to the output of the fifth digital-analog switch, the second and fifth inputs of the block are compared with Q respectively with the information and control inputs of the first watchdog circuit - storage, the third input - with the information input of the digital-to-analog switch, the fourth input - with the input of the first delay element, the first input - with the output of the fifth digital tax switch and the second output - with the release of the sixth digital-analog switches. 3. Система поп.1, отличающа с  тем, что второй блок сравнени  содерйсит шесть цифроаналоговых переключателей, два компара5 тора, схему сложени -хранени ,сумматор , три элемента И, элемент ИЛИ, три элемента задержки и два инвертора , причем информационный вход схемы слежени -хранени  подключен к3. Pop-up system 1, characterized in that the second comparison unit contains six digital-analog switches, two comparators, an add-store circuit, an adder, three AND elements, an OR element, three delay elements and two inverters, the information input of the tracking circuit - the storage is connected to 0 входу первого инвертора и первому входу блока сравнени , второй вход которого соединен с первым входом первого элемента И, третий вход - с первым входом элемента ИЛИ,четвертый вход - с входом первого элемента задержки, п тьй вход - с информационным входом четвертого цифроаналогового переключател , первый выход - с выходом первого элемента0 to the input of the first inverter and the first input of the comparison unit, the second input of which is connected to the first input of the first element AND, the third input to the first input of the OR element, the fourth input to the input of the first delay element, the fifth input to the information input of the fourth digital-analogue switch, first exit - with the release of the first element Q ИЛИ, второй выход - с вьрсодом шестого цифроаналогового переключател , выход схемы слежени -хранени  подключен к информационному входу пер- . вого цифроаналогового переключате- ., л , управл ющий вход которого соединен с выходом первого элемента И, и с управл ющими входами второго, третьего и четвертого цифроаналоговых переключателей, выз4од первогоQ OR, the second output is with the sixth digital-analogue switch switch, the output of the tracking system is connected to the information input of the first- to-second switch. digital-analogue switch-., l, the control input of which is connected to the output of the first element I, and to the control inputs of the second, third and fourth digital-analogue switches, called Q цифроаналогового переключател  соединен с первым входом первого компаратора , второй вход которого через второй цнфроаналоговый переключатель соединен с выходом первого инвертора, а выход компаратора соединен с входом п того цифроаналого- вого переключател , управл юпщй вход которого подключен к выходу второго элемента И, первый вход которо5Q digital-analog switch is connected to the first input of the first comparator, the second input of which is connected to the output of the first inverter through the second digital analog switch, and the output of the comparator is connected to the input of the fifth digital-analog switch, the control input of which is connected to the output of the second element I, the first input of which is 5 го соединен с выходом первого элемента И, выход третьего элемента задержки подключен к второму входу второго элемента И, выход второго элемента Н соединен с управл ющим входом шестого цифроаналогового переключател , вход которого соединен с выходом третьего элемента И,первый вход которого подключен через второй инвертор к вьсходу первого компаратора , а второй вход элемента И подключен к выходу второго компаратора,первый вход которого через третий циф- роаналоговый переключатель соединен с выходом сумматора, выход п того цифроаналогового переключател  подключен к первому входу элемента ИЛИ, второй вход второго компаратора соединен с выходом четвертого цифроаналогового переключател , вькод первого элемента задержки подключен к второму входу первого элемента И, выход которого Через второй элемент задержки соединен с управл ющим входом схемы слежени -хранени ,выход первого инвертора подключен к первому входу сумматора, второй вход которого соединен с выходом схемы слежени -хранени .It is connected to the output of the first element, And the output of the third delay element is connected to the second input of the second element, And the output of the second element H is connected to the control input of the sixth digital-analog switch, the input of which is connected to the output of the third element, And, the first input is connected to the second inverter the output of the first comparator, and the second input of the element I is connected to the output of the second comparator, the first input of which is connected to the output of the adder via the third digital-analogue switch, the output of the fifth digital channel The new switch is connected to the first input of the OR element, the second input of the second comparator is connected to the output of the fourth digital-analog switch, and the code of the first delay element is connected to the second input of the first element AND whose output is connected via the second delay element to the control input of the tracking-storage circuit, the output of the first the inverter is connected to the first input of the adder, the second input of which is connected to the output of the tracking-storage circuit. 4..Система поп.1, отличающа с  тем, что блок ограничений содержит четыре цифроаналоговых переключател , блок цифроаналоговых переключателей, четьфе блока уровне- вых ограничений, схему уровневых ограничений по температуре, дев ть за- датчиков констант, три инвертора, элемент ИЛИ, блок сигнализации, два блока делени , вычислитель величины в зкости, четыре элемента И, два элемента задержки и два блока задани  констант по температуре, причем выходы первого и второго цифроаналоговых преобразователей соединены с первыми входами соответственно первого и второго блоков уровневых ограничений , вторые входы которых подключены соответственно к выходам первого и третьего задатчиков констант, третьи входы первого и второго блоков уровневых ограничений соединены соответственно с выходами второго и четвертого задатчиков констант, выход третьего цифроаналогового переключател  подключен к первому входу первого блока делени , второй вход которого соединен с выходом п того задат- чика констант, а выход - с первым4. Pop-1 system, characterized in that the restriction block contains four digital-analog switches, a block of digital-analog switches, a block of the level limit block, a scheme of level limits on temperature, nine constant-sensor sensors, three inverters, an OR element, an alarm unit, two dividing units, a viscosity calculator, four AND elements, two delay elements and two temperature setting units, the outputs of the first and second digital-to-analog converters are connected to the first inputs of the corresponding but the first and second blocks of level constraints, the second inputs of which are connected respectively to the outputs of the first and third constant setting units, the third inputs of the first and second blocks of level restrictions are connected respectively to the outputs of the second and fourth constant setting devices, the output of the third digital-analog switch is connected to the first input of the first division unit , the second input of which is connected to the output of the nth constant setting indicator, and the output to the first 00 5five 00 5five 00 5five 00 5five 00 5five входом второго блока делени , второй вход которого подключен к выходу четвертого цифроаналогового переключател  и первому входу вычислител  величины в зкости, второй вход которого соединен с выходом первого блока делени , а третий вход - с выходом второго цифроаналогового переключател , выход второго блока делени  соединен с первым входом третьего блока уровневых ограничений, выход вычислител  величины в зкости подключен к первому входу четвертого блока уровневых ограниченга, выходы шестого и седьмого задатчиков констант соединены соответственно с вторым и третьим входами третьего блока уровневых ограничений , выходы восьмого и дев того задатчиков констант соединены соответственно с вторым и третьим входами четвертого блока ограничений, выход блока цифроаналоговых переключателей подключен к первому входу схемы уровневых ограничений по температуре,второй и третий входы которой соединены соответственно с выходами первого и второго блоков задани  констант по температуре,выходы первого, второго, третьего и четвертого блоков уровневых ограш1чений и выход схемы уров- невых ограничений по температуре соединены с соответствующими уходами первого элемента И, вькод которого через третий инвертор соединен с первым входом четвертого элемента И,второй вход которого подключен к первому входу третьего элемента И и выходу второго элемента И, первый вход которого соединен с управл ющими входами первого, второго, третьего и четвертого цифроаналоговых переключателей и блока цифроаналоговых переключателей , а также с выходом первого элемента задержки, выход которого через второй элемент задержки соединен с вторым входом второго элемента И, выходы первого и второго цифроаналоговых переключателей соединены соответственно через первьш и второй инверторы с первым и вторым входами элемента Iirni, выход которого подключен к второму входу третьего элемента И, соединенного выходом с входом блока сигнализации, первый вход блока ограничений соединен с информационным входом четвертого цифроаналогового переключател , второй вход - с информационным входом блока аналогоцифровых переключателей, третий вход - с информационным входом третьего аналого-цифрового переключател , четвертый и п тый входы - соответственно с информационными входами первоЗмуАьсирthe input of the second dividing unit, the second input of which is connected to the output of the fourth digital to analogue switch and the first input of the viscosity calculator, the second input of which is connected to the output of the first dividing unit and the third input to the output of the second digital to analogue switch, the output of the second dividing unit connected to the first input The third block of level constraints, the output of the calculator of the viscosity value is connected to the first input of the fourth block of level constraints, the outputs of the sixth and seventh sets of constants of connections here, respectively, with the second and third inputs of the third level limit block, the outputs of the eighth and ninth constant setting units are connected to the second and third inputs of the fourth limitation block, respectively, the output of the digital-to-analog switch block is connected to the first input of the level temperature limit restrictions, the second and third inputs of which are connected respectively, with the outputs of the first and second blocks of assigning constants for temperature, the outputs of the first, second, third and fourth blocks of level constraints and the output with The temperature level restrictions are connected with the corresponding cares of the first element AND, whose code through the third inverter is connected to the first input of the fourth element And, the second input of which is connected to the first input of the third element And and the output of the second element And, the first input of which is connected to inputs of the first, second, third and fourth digital-analog switches and a block of digital-analog switches, as well as with the output of the first delay element, the output of which through the second delay element Connected to the second input of the second element And, the outputs of the first and second digital-analog switches are connected respectively via the first and second inverters to the first and second inputs of the Iirni element, the output of which is connected to the second input of the third And element connected to the output of the signaling unit, the first input of the restriction unit connected to the information input of the fourth digital-to-analog switch, the second input - to the information input of the block of analog-digital switches, the third input - to the information input ter its analog-to-digital switch, the fourth and fifth inputs - respectively, to data inputs pervoZmuAsir Регул торRegulator го н второго цифроаналоговых переключателей , первый выход - с выходом первого элемента И и второй выход - с выходом четвертого элемента И.first n digital-analog switches, the first output - with the output of the first element And the second output - with the output of the fourth element I. 5 -five - ннпильс запускаrun npils jcjc f5Jf5J СшлроинпульсмSllroinpulsm (Du.Z(Du.Z ХН isJfiOHN isJfiO XSXS 14 714 7 фиг.FIG. - -- - S3S3 9898 От1Кл60 йтбл JVFrom1Kl60 ytbl JV CufHOA u(mPnaS& CufHOA u (mPnaS & ГR инпул с запусм inpul with running Составитель Г.Нефедова Редактор Н.Тупица Техред Л.Олийнык Корректор В.Кабаций Compiler G.Nefedova Editor N.Tupitsa Tehred L.Oliynyk Proofreader V.Kabatsiy Заказ 7955/49Order 7955/49 Тираж 788Circulation 788 ВНИИПИ Государственного комитета по изобретени м и открыти м при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5VNIIPI State Committee for Inventions and Discoveries at the State Committee on Science and Technology of the USSR 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab. 4/5 Производственно-издательский комбинат Патент, г, Ужгород, ул. Гагарина, 101Production and Publishing Combine Patent, g, Uzhgorod, st. Gagarin, 101 (( ПодписноеSubscription
SU874205315A 1987-03-02 1987-03-02 Automatic control system for process of polymerization of divinyl-styrene resin SU1531069A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874205315A SU1531069A1 (en) 1987-03-02 1987-03-02 Automatic control system for process of polymerization of divinyl-styrene resin

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874205315A SU1531069A1 (en) 1987-03-02 1987-03-02 Automatic control system for process of polymerization of divinyl-styrene resin

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1531069A1 true SU1531069A1 (en) 1989-12-23

Family

ID=21288986

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874205315A SU1531069A1 (en) 1987-03-02 1987-03-02 Automatic control system for process of polymerization of divinyl-styrene resin

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1531069A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР 703538, кл. G 05 D 21/00, 1979. Авторское свидетельство СССР № 251925, кл. С 08 F 2/22, 1969. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5504692A (en) System and method for improved flow data reconciliation
US4180083A (en) System for controlling flow rate in pipelines
US4346433A (en) Process control
Karjala et al. Dynamic data rectification by recurrent neural networks vs. traditional methods
US4374351A (en) Digital drive unit regulator
SU1531069A1 (en) Automatic control system for process of polymerization of divinyl-styrene resin
US4135155A (en) System and method for determining vehicle ground speed
US3582629A (en) Digital process control method avoiding windup
SU932461A1 (en) Adaptive control system
CN113260927B (en) Process control
SU1013922A2 (en) Multi-channel thermal process regulator
US3509326A (en) Closed loop control system with adaptive filter
SU1124247A1 (en) Cyclic process automatic control system
SU451056A1 (en) Automatic optimization system
SU1029139A1 (en) Generator regulator
SU1432459A1 (en) Adaptive regulator
SU1472872A2 (en) Adaptive control system
SU744446A1 (en) Self-adjusting control system
SU1278808A1 (en) Adaptive control system of check process
SU1425721A1 (en) Multichannel device for controlling electroplating process
SU798870A1 (en) Parameter monitoring device
SU993204A1 (en) Multi-variable function identifier
SU1363251A1 (en) Device for determining current estimation of mean value
SU1216829A1 (en) Digital-to-analog converter
SU741231A1 (en) Control device