SU1530825A1

SU1530825A1 - Hydraulic drive

Info

Publication number: SU1530825A1
Application number: SU864037151A
Authority: SU
Inventors: Александр Васильевич Савин
Original assignee: Филиал Московского Специального Конструкторского Бюро Автоматических Линий И Агрегатных Станков
Priority date: 1986-03-12
Filing date: 1986-03-12
Publication date: 1989-12-23

Abstract

Изобретение относитс к гидроприводу общего машиностроени , а именно к гидравлическому приводу станков. Цель изобретени - автоматическое реверсирование гидродвигател . Гидропривод, содержащий гидродвигатель 1 с полост ми 2 и 3 с большей и меньшей эффективными площад ми, через распределитель 5 св заными между собой, с источником 6 давлени и сливом 7, причем распределитель 5 через редукционный и обратный клапаны 4 и 10 св зан с полостью 2, подключенной к сливу 7 через клапан 12 давлени , лини 13 управлени которого подключена к полости 3 гидродвигател 1, при этом клапан 12 настроен на большее давление, чем клапан 4. При подводе штока 19 гидродвигател 1 к упору 10 его полости 2 и 3 св заны между собой по дифференциальной схеме. При касании упора 20 давление в полости 3 увеличиваетс и открываетс клапан 12, чем обеспечиваетс соединение со сливом 7 полости 2 и автоматический отвод гидродвигател 1. 3 п. ф-лы, 3 ил.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to a hydraulic drive for general engineering, in particular to a hydraulic drive of machine tools. The purpose of the invention is the automatic reversing of the hydraulic motor. A hydraulic actuator containing a hydraulic motor 1 with cavities 2 and 3 with a greater and a smaller effective area is connected via a distributor 5 connected to each other, with a source 6 of pressure and a drain 7, and the distributor 5 is connected to the cavity via reducing and non-return valves 4 and 10 2 connected to the drain 7 through the pressure valve 12, the control line 13 of which is connected to the cavity 3 of the hydraulic engine 1, while the valve 12 is set to a greater pressure than the valve 4. When the rod 19 of the hydraulic engine 1 is supplied to the stop 10 of its cavity 2 and 3 interconnected by differential pattern. When the stop 20 is touched, the pressure in the cavity 3 increases and the valve 12 opens, thus providing a connection with the drain 7 of the cavity 2 and automatic removal of the hydraulic motor 1. 3 p. Of the filter, 3 sludge.

Description

елate

ооoo

оabout

ОоOoh

N3N3

слcl

Изобретение относитс к гидроприводу общего машиностроени , а именно к гидравлическому приводу станковFIELD OF THE INVENTION The invention relates to a hydraulic drive for general engineering, in particular to a hydraulic drive of machine tools.

Цель изобретени - автоматическое реверсирование гидродвигател .The purpose of the invention is the automatic reversing of the hydraulic motor.

На фиг. 1 приведена схема гидропривода; на фиг. 2 - вариант схемы с регулирующим дросселем на входе клапана давлени и двухштоковым гидродвигателем; на фиг. 3 - схема с регулирующим дросселем на выходе клапана давлени .FIG. 1 shows a diagram of the hydraulic drive; in fig. 2 is a variant of the scheme with a regulating choke at the inlet of the pressure valve and a two-rod hydraulic engine; in fig. 3 is a diagram with a regulating choke at the outlet of the pressure valve.

Гидропривод (фиг.1) содержит гидродвигатель J, имеющий рабочие полости 2 и 3 с большей и меньшей эффективными площад ми, редукционный клапан 4, реверсивный распределитель 5 и источник 6 давлени .The hydraulic actuator (Fig. 1) contains a hydraulic motor J, having working cavities 2 and 3 with higher and lower effective areas, a reducing valve 4, a reversing valve 5 and a source 6 of pressure.

Гидродвигатель 1 св зан через реверсивный распределитель 5 с источником 6 давлени и сливом 7, причем полость 2 гидродвигател 1 св зана с распределителем 5 через редукционный клапан 4, выход 8 которого св зан с входом 9 в полость 2. Редукционный клапан 4 показан на фиг. 1 в схематичном , а на фиг. 2 - в конструктив- но-принт;ипиальнам изображении. Полости 2 и 3 гидродвигател J св заны между собой через редукционный клапан 4 и распределитель 5.The hydraulic motor 1 is connected via a reversing valve 5 to a source 6 of pressure and a drain 7, and the cavity 2 of the hydraulic engine 1 is connected to the valve 5 through a pressure reducing valve 4, the output 8 of which is connected to the inlet 9 into the cavity 2. The pressure reducing valve 4 is shown in FIG. 1 schematically, and FIG. 2 - in a design-print; ipialnym image. The cavities 2 and 3 of the hydraulic motor J are interconnected via a reduction valve 4 and a distributor 5.

Выход 8 редукционного клапана 4 сообщен с входом 9 полости 2 через обратный клапан 10. Выход 11 обратнго клапана 10 сообщен со сливом 8 чрез гидроуправл емый клапан 12 давлени . Его лини 13 и пружинна полость 14 клапана 12 соединены гид- родини ми 5 н б соответственно с полостью 3 и входом 17 клапана 10. В гидролини х 15 и 16 установлены змедл ющие элементы 18, Шток 19 гид- дродвигател 1 взаимодействует с упором 20.The outlet 8 of the pressure reducing valve 4 communicates with the inlet 9 of the cavity 2 through the non-return valve 10. The outlet 11 of the reverse valve 10 communicates with the drain 8 through the hydraulically controlled pressure valve 12. Its lines 13 and the spring cavity 14 of the valve 12 are connected by hydrodynamics 5 n b, respectively, to the cavity 3 and the inlet 17 of the valve 10. In the hydraulic lines 15 and 16, the slowing elements 18 are installed, the Rod 19 of the hydraulic motor 1 interacts with the stop 20.

Схема может быть снабжена (фиг.2 и З) perynnpYKmiviM дросселем 21, установленным на входе фиг.2 или выходе (фиг.З) клапана 12 давлени .The circuit can be equipped (Fig. 2 and C) with perynnpYKmiviM choke 21, installed at the inlet of Fig. 2 or outlet (Fig. 3) of the pressure valve 12.

Кроме того, гидродвигатель 1 может быть вьпюлнен двухштоковым со штоками 19 и 22, причем последний меньшего диаметра.In addition, the hydraulic motor 1 can be double-ended with rods 19 and 22, with the latter having a smaller diameter.

Шток 22 взаимодействует с упором 23.The rod 22 interacts with the stop 23.

Гидросистема работает следующим образом.The hydraulic system works as follows.

Наибольшее давление на выходе 8 редукционного клапана 4 определ етс его настройкой.The maximum pressure at the outlet 8 of the pressure reducing valve 4 is determined by its setting.

Клапан J2 настраиваетс на давление большее,чем клапан 4 ,но таким оРра- зом, что е го открытие возможно только при касании штоком 19 упора 20 и после возрастани давлени в полости 3.Valve J2 adjusts to a pressure greater than valve 4, but in such a way that its opening is possible only when the rod 19 is touching the stop 20 and after the pressure in the cavity 3 increases.

Во врем подвода гидродвигател 1 к упору 20 давление в полости 2 определ етс нагрузкой на шток 19 и различными потер ми (трени в механизмахDuring the supply of the hydraulic engine 1 to the stop 20, the pressure in cavity 2 is determined by the load on the rod 19 and various losses (friction in the mechanisms

и потери давлени ), т.е. давление холостого перемещени гидродвигател 1 меньше давлени настройки редукционного клапана 4,а давление в полости 3 гидродвигател 1 меньшеand pressure loss), i.e. the idle pressure of the hydraulic engine 1 is less than the setting pressure of the pressure reducing valve 4, and the pressure in the cavity 3 of the hydraulic engine 1 is less

настройки предохранительного клапана (не показана) источника 6 давлени (при холостом перемещении полости гидроцилиндра соединены по дифференциальной схеме).settings of the safety valve (not shown) of the pressure source 6 (with the idle movement of the cylinder cavity connected in a differential circuit).

При касании штоком 19 упора 20 давление в полости 2 гидродвигател 1 поднимаетс до уровн настройки редукционного клапана А, при этом регу л тор клапана 4 установитс в своеWhen the rod 19 contacts the stop 20, the pressure in the cavity 2 of the hydraulic engine 1 rises to the setting level of the reducing valve A, and the valve regulator 4 is set to its

максимальное закрытое положение за счет разницы давлений на его торцах при сливе через его ограничительный клапан (фиг.2).maximum closed position due to the pressure difference at its ends when draining through its restrictive valve (figure 2).

В то же врем в полости 3 давление начинает возрастать и в определенный момент откроет клапан J2. В результа - те чего полость 2 сообщитс через клапан J 2 со сливом и давление в полости 2 резко упадет.At the same time, in cavity 3, the pressure begins to increase and at a certain moment opens valve J2. As a result, the cavity 2 is communicated through the valve J 2 with the drain and the pressure in cavity 2 drops sharply.

В результате итоц J9 поршн отскочит от упора 20 под действием давлени в полости 3, В результате перемещени поршн гидродвигател 1 давление в полости 3 перед редукционныйAs a result, the total piston piston J9 rebounds from the stop 20 under the action of pressure in cavity 3. As a result of movement of the piston of hydraulic motor 1, pressure in cavity 3 in front of the reduction

клапаном 4 вновь понизитс до давлени холостого перемещени . Одновременно регул тор редукционного клапана 4 под действием его пружины вновь полностью откроетс и через него начнет проходить райход и через клапаны 10 и 12 уходить в слив 7. В результате чего давление перед редукционным клапаном 4 в полости 3 гидродвигател 1 и гидролинии 15 управлени еще более понизитс . Затем клапан 12 под действием своей пружины закроетс . Расход жидкости, проход щей через клапан 4, вновь начнет поступать в полость 2, щток 19 вновь начнет пеvalve 4 is again lowered to idle displacement pressure. At the same time, the regulator of the relief valve 4 under the action of its spring will fully open again and start passing through it and through the valves 10 and 12 go to the drain 7. As a result, the pressure before the reduction valve 4 in the cavity 3 of the hydraulic engine 1 and control line 15 decreases even more . Then the valve 12 is closed by the action of its spring. The flow rate of the fluid passing through the valve 4 will again begin to flow into the cavity 2, the valve 19 will again begin to transfer.

ремевдатьс к упору 20, и описанный цикл работы повторитс сначала.Remedy to the stop 20, and the described work cycle will be repeated from the beginning.

Быстродействие открыти - закрыти клапана 12 может мен тьс встройкой в гидролинии 15 и 16 замедл ющих элементов 18.The speed of the opening - closing of the valve 12 can be varied by inserting in the hydrolines 15 and 16 of the retarding elements 18.

При изменении быстродействи клапана 12 измен етс и величина отскока - хода штока 19 назад от упора 20When the speed of the valve 12 changes, the magnitude of the rebound — the stroke of the rod 19 back from the stop 20

При вьтолнении в гидроприводе упора 23 и установке регулирующего дроссел 21 последовательно клапану 12 можно получить гарантированную величину отхода назад до упора 23.If the stop 23 is executed in the hydraulic actuator and the throttle valve 21 is installed in series with the valve 12, it is possible to obtain a guaranteed backtracking value against the stop 23.

Работа такой схемы гвдросистемы осуществл етс следующим образом, разом.The operation of such a hydraulic system scheme is carried out as follows, at once.

Движение гидродвигател 1 аналогично предыдущему. Далее после от- крыти клапана 12 гидроцилиндр начинает перемещатьс назад, при этом регулирующим дросселем 21 обеспечиваетс во врем этого движени подпор в полости 2, благодар которому обратный клапан 10 закрыт.The movement of hydraulic engine 1 is similar to the previous one. Further, after opening the valve 12, the hydraulic cylinder begins to move backward, and the control throttle 21 is provided with a support in the cavity 2 during this movement, due to which the check valve 10 is closed.

После касани штоком 22 упора 23 вытеснение жидкости из полости 2 , прекращаетс . За счет продолжающегосAfter being touched by the stem 22 of the anvil 23, the liquid is expelled from the cavity 2, is stopped. Due to the continuing

..

530825530825

гвдродвигател с автомапгческпм реверсированием по касанию штоком упора (детали)gudrodvigatel with avtomapgcheskpm reversal of a contact rod stop (details)

Этим достигаетс возможность автоматического увеличени хода гидродвигател вслед отодвигаемого от штока упора (детали) и осуществл етс регулировка не только частоты срабаты 0 вани , но и длины хода перемещени .This achieves the possibility of automatically increasing the stroke of the hydraulic motor after the stop (part) moved away from the rod and adjusts not only the operating frequency, but also the stroke length of the movement.

Claims

Thus, this hydraulic system can operate both with a constant stroke of a hydraulic engine, and with a variable one. Invention Formula

J5J A hydraulic actuator containing a hydraulic motor with working cavities with smaller and larger effective areas, a reversing valve that connects the hydraulic motor cavities between each other, a pressure source and a drain, a reducing valve connected to the hydraulic motor cavity with a larger effective area, and distribution valve, a check valve, characterized in that, for the purpose of automatically reversing the hydraulic engine, it is equipped with a valve, the pressure, the output of which is connected

connecting cavity 2 with drain 7 after 30 hours to the drain, and the entrance to the hydraulic valve 12 cavity, pressure in cavity 2 drops sharply and the reducing valve regulator D opens completely again and starts to flow through it, and through valves 10 and J2 and the control throttle 2J go to the drain. As a result, the pressure in front of the reduction valve 4 and in the cavity 3 of the hydraulic motor 1 is lowered, after which the valve 12 is closed by the action of its spring.

The flow rate of fluid passing through valve 4 begins to flow back into cavity 2. The stem J9 moves again to the stop 20, and the described work cycle repeats.

Thus, reciprocating movement is performed.

35

40

45

a motor with a larger effective area, and its control line to a cavity of a motor with a smaller effective area, with the output of the pressure relief valve communicating with the hydraulic motor of a larger effective area through a non-return valve connected to the said cavity of the hydraulic motor.

2. The hydraulic actuator of claim 1, characterized in that it is provided with a retarding element installed in the control line of the pressure valve.

3. The hydraulic actuator according to claim 1, in connection with the fact that it is equipped with a variable throttle, installed in series with the pressure valve.

five

0

five

3. The hydraulic actuator according to claim 1, about the aphid h a-y y and so that it is equipped with an adjustable choke, installed in series with the pressure valve.

Back /