SU152729A1 - Манипул тор дл извлечени отливок из опок - Google Patents

Description

В литейных цехах при использовании крупногабаритных опок перемещение их и кантование производ тс  обычно кранами или пневмоподъемниками .

Предлагаемый манипул тор отличаетс  тем, что механизмы дл  разъединени  и захватывани  спаренных опок, прижима отливки к крестовинам и опрокидывани  опоки с отливкой смонтированы комплектно на двух подвижных, шарнирно соединенных междусобой платформах , одна из которых предназначена дл  операций с верхними опоками , а друга  - с нижними опоками и отливками. Манипул тор такой конструкции обеспечивает комплексное управление и совмещение технологических операций во времени.

На чертеже схематически изображен описываемый манипул тор, в трех проекци х.

По рельсам 1 и 2 перемещаютс  платформы 3 ч 4, которые шарнирно соединены друг с другом посредством т г 5 и 6. Платформа 4 оборудуетс  электроприводом 7 с двухскоростной передачей. Меньша  скорость используетс  перед остановкой платформ манипул тора посредством тормозного устройства. Остановка платформ в заданном положении обеспечиваетс  фиксатором 8.

На платформе 3 монтируютс  механизм 9 дл  захвата верхних опок, а также механизм подъема верхних опок, состо щий из двух гидроцилиндрбв 10 и П, синхронизированных общим валом 12. На платформе 4 устанавливаетс  кантователь 13 с устройством 14 дл  удержани  отливки в нижней опоке и плавной выдачи отливки на конвейер уборки отливок. Кроме того, на платформе 4 монтируетс  механизм подъема нижних опок, состо щий из двух синхронизированных валом 15 гидроцилиндров 16 и 17.

№ 152729- 2 -

Опуска сь в нижнее по.чожение, механизм 9 захватывает верхнюю опоку и поднимает ее вверх. Манипул тор устанавливает верхнюю опоку на конвейер возврата опок. Одновременно платформа 4 посредством кантовател  захватывает и поднимает нижнюю опоку с отливкой, котора  прижимаетс  к опоке устройством 14.

Затем манипул тор перевозит нижнюю Опоку к одному из конвейеров уборки отливок, где кантователь опрокидывает ее на 180°, выдава  тем самым отливку на конвейер уборки отливок. Нижн   опока, освободившись от отливки, устанавливаетс  на конвейер возврата опок, а манипул тор возвращаетс  в исходное положение.

Предмет изобретени 

Манипул тор дл  извлечени  отливок из опок, транспортировки их к конвейерам, возврата опок и уборки отливок, отличающийс  тем, что, с целью осуществлени  комплексного управлени  и совмещени  технологических операций во времени, механизмы дл  разъединени  и захватывани  спаренных опок, прижима отливки к крестовинам и опрокидывани  опоки с отливкой на 180° смонтированы комплектно на двух подвижных, щарнирно св занных платформах, одна из которых предназначена дл  операций с верхними опоками, а друга  - с нижними опоками и отливками.