SU1525680A2 - Устройство автоматизированного контрол - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к контрольно-измерительной технике и может быть использовано при автоматическом контроле параметров электромагнитных реле, а также параметров устройств коммутации. Цель изобретени  - увеличение полноты контрол  производительности устройства. Устройство содержит блок 1 температурной коррекции, программный блок 2, источник 3 питани  обмотки реле, источник 4 питани  контактных цепей реле, источник 5 испытательного напр жени , источник 6 тока, первый коммутатор 7, второй коммутатор 8, распределитель 10 управл ющих сигналов, цифровой измеритель 11, первый регистратор 12, формирователь 13 импульсов, блок 14 входных регистров, блок 15 выходных регистров, блок 16 совпадени , элемент ИЛИ 17, элемент 18 задержки, аналоговый ключ 19, задатчик 20 временных интервалов, задатчик 21 температуры, преобразователь 22 температура-код, сумматор 23, элемент 24 сравнени , регистр 25, селектор 26 адреса, распределитель 27 импульсов, третий 28 и четвертый 29 коммутаторы, блок 30 управлени , блок 31 контрол  усили , второй регистратор 32, индикатор 33. 2 з.п. ф-лы, 10 ил.

Description

(П CZ

g Сд

Ъд

Сд

Од

00

го

ности устройства. Устройство содержит блок I тампературной коррекции, программный блок 2, источник 3 питани  обмотки реле, источник 4 питани  юзнтактных цепей реле, источник 5 ис- п 1тательного напр жени , источник 6 TJDKa, первьй коммутатор 7, второй коммутатор 8, распределитель 10 управ- i Л1ЮЩИХ сигналов, цифровой измеритель Ю

I, первьй регистратор 12, формирова- Ель 13 импульсов, блок 14 входньпс ггистров, блок 15 выходных регистров , блок 16 совпадени , элемент ИЛИ 17, элемент 18 задержки, аналоговый ключ 19, задатчик 20 временных интервалов , задатчик 21 температуры, преобразователь 22 температура-код, сумматор 23, элемент 24 сравнени , регистр 25, селектор 26 адреса, распределитель 27 импульсов, третий 28 и четвертьй 29 коммутаторы, блок 30 управлени , блок 31 контрол  усили , второй регистратор 32, индикатор 33. 2 з.п. ф-лы, 10 ил.

Изобретение относитс  к контроль- rio-измерительной технике и может быть использовано при автоматическом контроле параметров электромагнитных реле, а также параметров устройств в оммутации.

Цель изобретени  - увеличение пол юты контрол  и производительности, устройства.

На фиг. 1 представлена блок-схема устройства; на фиг. 2 - схема первого коммутатора; на фиг. 3 - схема третьего коммутатора; на фиг, 4 и 5 схема четвертого коммутатора; на С1ИГ. 6 - схема блока управлени ; на С1ИГ. 7 - схема блока контрол  усили  на фиг. 8 - схема индикатора; на . 9 - конструкци  подключающего, устройства дл  контрол  усили  прижа и  УК 52-1; на фиг. 10 - разрез А-А на фиг. 9.

I Устройство содержит блок 1 темпе- ратурной коррекции, программньй лок 2, источник 3 питани  обмотки еле, источник 4 питани  контактных Цепей реле, источник 5 испытательно- |го напр жени , источник 6 тока, пер- рьй 7 и второй 8 коммутаторы, контро рируемое реле 9, распределитель 10 втравл ющих сигналов, цифровой изме- ритель 11, первьй регистратор 12, формирователь 13 импульсов, блок 14 . входных регистров, блок 15 выходных- регистров, блок 16 совпадени , элемент ИЛИ 17, элемент 18 задержки, аналоговьй ключ 19, задатчик 20 вре- |менных интервалов, задатчик 21 тем- пературы, преобразователь 22 температура - код, сумматор 23, элемент 24 .сравнени , регистр 25, селектор 26 адреса, распределитель 27 импульсов

5

0

5

n

О 5 Q

третий 28 и четвертьй 29 коммутаторы , блок 30 управлени , блок 31 контрол  усили , второй регистратор 32, индикатор 33, вход 34 и вькод 35 устройства .

Первьй коммутатор имеет входы 36-58, измерительньй резистор 59, управл емые ключи 60-102 (герконовые реле типа РЭС-81) и входы 103-115, третий коммутатор - управл емые ключи группы 116-177 (герконовые реле типа РЗС-81) и входы 176-232, четвертый коммутатор - входы 233-241, релейные усилители группы 242-250 и резистор 256. Каждьй из релейных усилителей 242-250 содержит инвертор 251, усилитель 252, диод 253, герконовые реле 254 и 255.

Блок управлени  образуют первый элемент ИЛИ 257, первьй формирова- . тель 258 импульса, первый триггер 259, второй формирователь 260 импульса ,. элемент 261 задержки, втброй 262 и третий 263 триггеры, первый 264 и второй 265 элементы И-НЕ, счетчик 266, дешифратор 267, элемент ИЛИ-НЕ 268, второй элемент ИЛИ 269, первьй 270 и второй 271 инверторы, третий 272 и четвертый 273 формирователи импульса.

Блок контрол  усили  состоит .из триггера 274, элемента 275 задержки, формировател  276 импульса, релейного усилител  277, ключа 278, формировател  279 усили  прижати , инерционного элемента 280 и нагрузочного элемента 281,

Индикатор содержит с первого по третий триггеры 282-284, инвертор 285, первьй 286 и второй 287 элементы v И-НЕ, элемент ИЛИ-НЕ 288 и с первого по четвертый элементы 289-292 индикации ,

Подключающее устройство, обеспечивающее контроль усили  прижати  УК 52-1, образуют имитатор большой интегральной схемьт (ВИС), контактна  колодка, потенциальный контакт, токовьй контакт, пружинные захваты, прижимные пружины и имитатор теплоот- вода.

Устройство автоматизированного контрол  имеет два рабочих места.

На одном рабочем месте (коммутатор 8) осуществл етс  контроль па- ,раметров реле, на другом (коммутатор 29) - контроль парамет- ров контактньк устройств типа УК 52 1редназначенных дл  установки безвыводного корпуса матричной БИС на 52 контактные площадки. При этом осуществл етс  проверка контактировани  и проверка усили  прижати  имитатора БИС к имитатору теплоотвода.

Устройство работает под управле- кием программы, хран щейс  в программном блоке 2. Эта программа состоит из управл ющей подпрограммы и планов контрол . Управл юща  подпрограмма

определ ет необходимую последователь- 30 выдает тактовьш импульс, по которому

с регистра 25 через блок 14 поступают команды на источник 6 тока и ком- мь таторы 7 и 8. Блок 15 выставл ет информацию по адресам, выбираемым селектором 26 адреса, на вход которого с регистра 25 поступают коды адресов.

ность команд дл  проверки любого из провер емых параметров, а планы контрол  - перечень контролируемых параметров , режимы проведени  их проверки и границы контрол  (уставки). При

.проверке реле -возможен контроль электромагнитных нейтральных реле и реле электромагнитных переключателей, име- и цих до 4 обмоток и не более 6 кон . тактных групп следующих параметров: сопротивление обмотки сопротивление изол ции переходное сопротивление контактов R ; ток срабатывани  IOP ; ток отпускани  Igml врем 

35

40

-ор срабатывани  t

с регистра 25 через блок 14 поступают команды на источник 6 тока и ком- мь таторы 7 и 8. Блок 15 выставл ет информацию по адресам, выбираемым селектором 26 адреса, на вход которого с регистра 25 поступают коды адресов.

Коммутатор 7 предназначен дл  коммутации к измерительным и питающим шинам источников питани  и измерител . Коммутатор 8 осуществл ет непосредственное подключение контролируемого реле к устройству. Источник 6 тока через коммутаторы 7 и 8

ср

напр жение срабаты- 45 подключаетс  к обмоткам реле 9. Кровани  и ср. В планах контрол  параметр К всегда задаетс  первым и присутствует при проверке всех реле, а остальные параметры могут провер тьс  все или выборочно, в зависимости 50 от требований.

При контроле параметров УК 52-1 необходимо осуп;ествл ть проверку R и проверку усили  прижати  имитатора ВИС к имитатору теплоотвода. 55

Дл  использовани  того же алгоритма работы устройства, что и при контроле реле, в коммутатор 29 введен образцовьй резистор 256 (фиг 4).Это

ме того, с блока 2 через блок 14 выдаетс  команда на распределитель 10, с которого на коммутатор 7 поступает сигнал в виде посто нного уровн , разрещающий подключение к обмотке контролируемого реле 9 измерител  11. Подключение к выводам реле .происходит по четырехпроводной схеме из- мерени . После задержки, необходимой дл  коммутации схемы измерени  и формируемой в распределителе 10, последний выдает импульс, запускающий через элемент 17 измеритель И. По окончании цикла измерени  цифро0

5

5

позвол ет имитировать проверку параметра Кд5,и S после которой перейти к проверке R. По окончании испытаний RK устройство переходит ;К проверке ус1ши  прижати . Наличие в программе плана контрол  реле и плана контрол  УК 52-1 позвол ет осуществл ть проверку соответствующего элемента на своем рабочем месте с использованием общей управл ющей про- граммьи

Устройство работает следующим образом .

Перед началом проверки реле (контролируемое реле 9 устанавливаетс  в коммутатор 8) по входу Ввод с nor мощью считывающего устройства (не показано ) вводитс  программа контрол -, соответствующа  алгоритму проверки данного реле, список провер емых параметров и все другие необходимые данные. По входу Пуск через блок 15 в распределитель 27 поступает импульс , задающий начало работы устройства . Проверка реле, как указывалось выше, всегда начинаетс  с проверки параметров Кд,7„

При проверке R распределитель 27

выдает тактовьш импульс, по которому

с регистра 25 через блок 14 поступают команды на источник 6 тока и ком- мь таторы 7 и 8. Блок 15 выставл ет информацию по адресам, выбираемым селектором 26 адреса, на вход которого с регистра 25 поступают коды адресов.

Коммутатор 7 предназначен дл  коммутации к измерительным и питающим шинам источников питани  и измерител . Коммутатор 8 осуществл ет непосредственное подключение контролируемого реле к устройству. Источник 6 тока через коммутаторы 7 и 8

подключаетс  к обмоткам реле 9. Кроме того, с блока 2 через блок 14 выдаетс  команда на распределитель 10, с которого на коммутатор 7 поступает сигнал в виде посто нного уровн , разрещающий подключение к обмотке контролируемого реле 9 измерител  11. Подключение к выводам реле .происходит по четырехпроводной схеме из- мерени . После задержки, необходимой дл  коммутации схемы измерени  и формируемой в распределителе 10, последний выдает импульс, запускающий через элемент 17 измеритель И. По окончании цикла измерени  цифровой код, соответствующий результату измерени , с выхода измерител  11 через блок 15 поступает в сумматор 23, В этот же сумматор с преобразовател  22 по тактовому импульсу с распределител  27 считываетс  код, пропорциональный температуре окружающей среды, задаваемой задатчиком 21 путем предварительного нажати  клавиши с отградуированной температурой , соответствующей в данный момент температуре окружающей среды,

В соответствии с кодом, пропорциональным температуре, в сумматоре 23 происходит преобразование кода, соответствующего результату измерени  параметра R,,, таким образом, что измеренна  величина сопротивлени  обмотки приводитс  к и . преобразованный код с сумматора 23 по сигналу опроса с распределител  27 поступает на элемент 24 сравнени , где сравниваетс  с заданными уставками, поступающими с регистра 25

Если величина сопротивлени  обмотки контролируемого реле соответствует нормам, элемент 24 вырабатывает сигнал Норма по которому распределитель 27 выдает тактрвьй импульс. По этому импульсу с регистра 25 считываетс  информаци , необходима  дл  начала проверки параметра R,. , а именно додаетс  команда на коммутаторы 7 и 8, подключающие источник 3 пита- ки  к обмотке контролируемого реле 9 источник 4 питани  и регистратор 12 к контактам реле 9, а тагоке цифровой код на вход источника 3 питани , в соответствии с которым на его выходе по вл етс  напр жение, равное рабочему напр жению реле 9. Регистратор 12 оценивает срабатывание реле 9„ Информаци  о срабатывании (несрабатывании ) контролируемого реле 9 с ре- гистратора 12 поступает на формирователь 13.

В случае срабатывани  реле 9 формирователь 13 вырабатывает импульс, по которому блок 2 вьщает команду на подключение измерител  11 через коммутаторы 7 и 8 к потенциальным выводам нормально разомкнутых контактов первой контактной группы контролируе мого реле.

При несрабатывании контролируемо- го реле 9 формирователь 13 вьщает импульс , который поступает в блок 2 и

запрещает выдачу очередного тока, при этом реле бракуетс .

После подключени  измерител  11 распределитель 10 выдает импульс на элемент 18 задержки. По истечении времени выдержки контактов реле 9 после срабатывани  элемент 18 задержки выдает импульс, запускающий через элемент 17 измеритель 11, на выходе которого по окончании цикла измерени  устанавливаетс  цифровой код, соответствующий результату измерени  падени  напр жени  на сопротивлении цепи контактов от протекани  через контакты тока, задаваемого источником 4 питани . Цифровой код поступает через блок 15 на элемент 24, где сравниваетс  с заданной уставкой . В случае несоответстви  уставке блок 2 через блок I4 выдает команду на распределитель 10, которьй с задержкой вырабатывает импульс, запускающий повторно через элемент 17 измеритех ь 11, Результат измерени  с измерител  11 блок 15 поступает на элемент 24 j, где вновь сравниваетс  с заданной уставкой. После проверки первой контактной группы блок 2 вырабатывает команду на подключение измерител  11 через коммутаторы 7 и 8 к потенциальным выводам нормально разомкнутых контактов реле второй контактной группы.

Процесс измерени  сопротивлени  цепи контактов второй контактной группы аналогичен процессу измерени  сопротивлени  цепи контактов пер- вой контактной грзшпы. После проверки сопротивлени  цепи контактов шестой контактной группы ,с блока 2 через : блок 14 поступает нулевой код на ВХОД источника 3 питани , по которому на его выходе устанавливаетс  напр жение , равное нулю,реле отпускаетс , с помощью регистратора 12 происходит оценка отпускани  (неотпускани ), кон- тролируембго реле 9. Результат оценки поступает на форми юватепь 13, РРИ неотпускании реле 9 формирователь 13 выдает импульс, поступающий через блок 15 в распределитель 27, где запрещает выдачу очерёдного такта, и реле бракуетс .

При отпускании реле 9 формироваг тель 13 вырабатывает импульс, по которому блок 2 вьщает команду на подключение измерител  11 через торы 8 и 7 к потенциальным выводам

нормально- замкнутых контактов реле первой контактной группы. Процесс измерени  сопротивлени  цепи контактов происходит аналогично описанному

При проверке параметра К,ио команде с блока 2 через коммутаторы 7 и 8 на токоведущне элементы реле подаетс  высокое напр жение с источника 5, а измеритель 11 подключаетс  к измерительному резистору5 наход щемус  в коммутаторе 7 и включающемус  по команде с блока 2 последовательно с испытуемой цепью, после подключени  измерител  11 распределитель 0 вьздает импульс на элемент 18 задержки . По истечении времени вьэдержки токоведущих элементов реле под напр жением элемент 18 задержки вьщает импульс, запускающий через элемент 17 измеритель 1.

Дальнейший процесс измерени  аналогичен процессу измерени  при про- верке параметра Rj,. После проверки сопротивлени  изол ции последней то- коведущей цепи по команде с блока 2 к обмотке контролируемого реле 9 через коммутаторы 7 и 8 подключаетс  источник 3 питани , после чего на его выходе по вл етс  рабочее напр - жение в соответствии с кодом, поступающим на его вход из блока 2. После подключени  по команде от блока 2 к контактам реле 9 источника 4 питани  и регистратора 12 с помощью последнего производитс  оценка сра- |батываьш  контролируемого реле 9.

При несрабатывании контролируемого реле 9 формирователь 13 выдает импульс, поступающий в распределител 27 и запрещающий выдачу очередного такта, при этом реле бракуетс .

При срабатывании контролируемого реле 9 формирователь 13 вьщает импульс , по которому блок 2 вырабатыва- ет команду на подключение через коммутатор 8 источника 5 к токоведущим контактам реле 9 при включенном состо нии реле. Процесс измерени  сопротивлени  изол ции в этом случае протекает аналогично измерению сопротивлени  изол ции между токоведущими цеп ми реле при отключенном состо нии .

При проверке напр жени  срабатыва ни  и , по команде с блока 2 через коммутаторы 7 и 8 подключаетс  источник 3 питани  к обметке реле 9, истопник 4 питани  и регистратор 12 к контактам реле 9, измеритель I1 - к обмотке реле 9.

С блока 2 на вход источника 3 питани  последовательно подаютс  цифровые коды, соответствующие ступенчато возрастающему напр жению, причем при подаче на обмотку реле 9 каждой ступени напр жени  регистратор 12 производит анализ срабатывани  реле

В случае срабатывани  реле 5 формирователь 13 вьщает импуЛьс, по котрому блок 2 формирует команду, поступающую на распределитель 10. По этой команде с распределител  10 через элемент 17 поступает импульс, запускающий измеритель 11. После сравнени  результата измерени  с уставкой на элементе 24 с блока 2 поступает на вход источника 3 питани  цифровой код, соответствующий рабочему напр жен1-да реле 9.

Дл  проверки напр жени  отпускани  и., с блока 2 на вход источника 3 питани  последовательно подаютс  цифровые коды, соответствующие ступенчато убывающему напр жению, и при подаче каждой ступени напр жени  .регистратор 2 производит анализ отпускани  реле 9. Измерение параметра ., осуществл етс  аналогично измерению параметра U .

Проверка тока срабатывани  и тока отпускани  производитс  аналогично проверке параметров Ucp и Uorn за исключением того, что измеритель- ньй резистор в коммутаторе 7 включаетс  через коммутаторы 7 и 8 последовательно с обмоткой контролируемо- реле 9, а измеритель 11 через коммутатор 7 подключаетс , к этому резистору .

При проверке времени срабатывани  itepИ времени отпускани  t по коман де с блока 2 к обмотке контролируемого реле 9 через коммутатору 7 и 8 и ключ 19 подключаетс  источник 3 питани , а к контактам реле 9 подключаетс  источник 4 питани  и регистратор 12. С блока 2 на вход источника 3 питани  подаетс  цифровой код, соответствующий рабочему напр жению кон тролируемого реле 9. На вход задатчи- ка 20 с блока 2 через блок 14 поступает цифровой код, соответствующий времени срабатывани  реле 9. По команде с блока 2 распределитель 10 выдает импульс начала работы задатчика 20, который вырабатывает импульс , поступающий в распределитель 10„ По i этому импульсу распределитель 10 вы- I дает уровень напр жени , открываю- I щий ключ 19 и рабочее напр жение по- ; ступает на обмотки реле 9, Через вре- I м , равное времени срабатывани , на блок 16 с зада;тчика 20 поступает импульс t и на этот же блок поступает информаци  о срабатьгоании реле 9 с регистратора 12.

По импульсу t в блоке 16 происходит оценка срабатывани  (несрабатывани ) контролируемого реле 9j и на выходе этого блока формируетс  сигнал Норма или Брак, поступающий через блолс 15 на распределитель 27, а также в распределитель 10, останавливающий работу задатчика 20. После получени  сигнала Норма блок 2 по20

дает на источник 3 питани  цифровой код, соотвётствуюп(нй рабочему напр жению контролируемого реле, на. за- датчик 20 - цифровой код, соответствующий времени отпуска(ни  реле 9, и 25 команду на распределитель 10, который задает импульс начала работы задатчика 20. Импульс t поступает с задатчика 20 на распределитель 10, ко- ,торый вьщает нулевой потенциал, за- зо крывающий ключ 19, и рабочее напр жение снимаетс  с обмотки реле 9. jЧерез врем , равное времени отпуска- ни  на блок 16 с датчика 20 поступает импульс t, и на этот же блок по- , ступает информаци  об отпускании реле с регистратора 12. По импульсу t в блоке 16 происходит оценка отпускани  (неотпускани ) контролируемого реле 9 и на выходе этого блока дд формируетс  сигнал Норма.и Брак, который поступает через блок 15 на распределитель 27, а также в распределитель 10, останавливающий, работу задатчика 20. На этом проверка реле 45 заканчиваетс . На индикационном табло (не показано) загораетс  индикатор Норма, если все провер емые параметры не вышли за границы уставок. В случае несоответстви  какого-либо ( параметра нормам ТУ в конце проверки на индикационном табло загораетс  индикатор Брак, а также включаетс  индикаци  забракованного параметра .

55

Таким образом, на первом месте (коммутатор 8) осуществл етс  допус- ковьй контроль параметров реле.

Q

0

5 о д 5 (

5

При проверке параметров устройств контактных в коммутатор 29 устанавливаетс  контролируемый объект (УК 52-1.) и осуществл етс  контроль параметров на соответствие техническим услови м . Установка контролируемого объекта в коммутатор показана на фиг. 9. При контроле провер етс  переходное сопротивление контактов выводов УК 52-1 с имитатором ВИС, а также усилие прижати .имитатора БИС к имитатору теплоотвода.

Проверка переходного сопротивлени  контактов контролируемого объекта с имитатором ВИС осуществл етс  аналогично проверке параметра дл  реле. При этом коммутатор 29 производит поочередное подключение к устройству вьшодов контактов по шесть в каждой группе (см. фиг. 5). Это позвол ет использовать тот же алгоритм работы устройства, что и при контроле параметра R дл  реле.

Проверка переходного сопротивлени  контактов R осуществл етс  следующим образом.

Б кокпмутатор 29 устанавливаетс  провер емое УК 52-1, в которое предварительно установлен имитатор БИС (фиг. 9). Поскольку алгоритм работы устройства построен таким образом, что первым контролируемым параметром при проверке реле  вл етс  сопротивление обмотки , то при проверке УК 52-i этот такт используетс  дл  частичного самоконтрол  устройства и подготовки цепей дл  проверки RK.

Процессы самоконтрол  устройства и подготовки цепей дл  проверки Rj происход т параллельно, что позвол ет сократить врем  контрол .

По сигналу Пуск, поступающему из блока 15 выходных регистров, производитс  запуск устройства. Импульс, сформированный формирователем 258 (фиг. 6), устанавливает триггер 259 в единичное состо ние., С единичного выхода этого триггера высокий уровень поступает на формирователь 260 импульса счета. Сформированный этим формирователем импульс устанавливает счетчик 266 в состо ние 1. Дешифратор 267 дешифрует это состо ние счетчика и в цепи 263 по вл етс  сигнал низкого уровн , который поступает на вход релейного усилител  242 коммутатора 29 (фиг. 4). В резуль.а- .те сраб 1тывают реле 254-1 и 255-1,

одключа - к питающим и измерительным i еп м устройства первую группу кз ести выводов контролируемого объекта , (см. фиг. 5).5

Параллельно с этим процессом просходит самоконтроль устройства, дл  его по командам, как описано выше, собираетс  схема дл  проверки подключаетс  образцовый резистор ю 256 (фиг. 4), установленный в коммутаторе 29. После этого измер етс  веичина образирвого резистора и сравниваетс  с запрограммированным значением R .При правильной работе уст- tS poйcтвa величина образцового .резистора не превышает установленных границ R,.

Если величина этого резистора не соответствует установленным границам 20 R(T.e. устройство неисправно), то альнейша  работа устройства прекращаетс , и на вход триггера 263 блока 30 (фиг. 6) поступает сигнал низкого уровн  Конец испытаний, по кото- рому этот триггер устанавливаетс  в единичное состо ние. При этом сигнал Годен не поступает на вход триггера 262 (на входе высокий уровень ) , и триггер остаетс  в нулевом 30 состо нии. При таком состо нии триггеров 262 и 263 на D-вход триггера 282 индикатора 33 поступает низкий уровень сигнала Годен 1, а на С- вход этого триггера - высокий уро- 35 вень сигнала Конец испытаний 1 (фиг. 8).В этом случае триггер 282 устанавливаетс  в нулевое состо ние, т.е. на инверсном выходе триггера 282 присутствует сигнал высокого 40 уровн : включаютс  индикаторы 289 и 292, сигнализиру  об окончании работы устройства.

При правильной работе сигналы Конец испытаний и Годен устрой- 45 ством не вырабатываютс  и на вход блока 30 не поступают. Устройство в этом случае переходит к проверке переходных сопротивлений (R) подключенной первой группы выводов кон- 50 тголируемого объекта.

Цифровой измеритель 11 измер ет величину R и полученный результат сравниваетс  с уставкой аналогично описанному. 55

Если результаты измерений переходных сопротивлений (Нц) первой группы из выводов контролируемого объекта соответствуют уставке, то

устройство вырабатывает сигналы низ кого уровн  Годен и Конец испытаний , которые, поступают на соот- ветствуюпше входы блока 30 и устанавливают триггеры 262 и 263 в единичные состо ни  (фиг. 6). В этом случае триггер 282 индикатора 33 (фиг. 8) устанавливаетс  в единичное состо ние, на его инверсном выходе присутствует сигнал низкого уровн  и индикаторы 289 и 292 не включаютс .

Если результаты измерений не сооветствуют уставке, то по первому же несоответствию устройство вырабатывает сигнал низкого уровн  Конец испытаний, поступающий в блок 30. При этом сигнал Годен в блок 30 не поступает (имеет высокий уровень Это вызывает включение индикаторов 289 и 292 и прекращение работы уст- i ройства аналогично описанному.

После проверки переходных сопро- тивлений R первой группы из выводов контролируемого объекта устройство переходит к проверке переходных сопротивлений R следующей группы выводов следующим образом.

При проверке первой группы в цепи 233 блока 30 присутствовал низкий уровень (см. фиг. 6). Это обеспечивало присутствие высокого уровн  на соответствующем входе элемента 265, Так как на двух других входах этого элемента также присутствуют сигналы высокого уровн  по окончанию проверки R| первой группы, формирователь 273 вырабатывает короткий импульс низкого уровн . Этот импульс через элемент 269 производит сброс триггера 259, а также через элемент 261 задержки - повторный пуск устройства и повторную установку триггера 259 аналогично описанному.

Повторна  установка триггера 259 в единичное состо ние вызывает переключение счетчика 266 в состо ние 2 и сброса триггеров 262 и 263. Переключение счетчика 262 в состо ние 2. вызывает срабатывание соответствующих реле 254-2; 255-2 (фиг. 4) и подключение к питающим и измерительным цеп м устройства второй группы из выводов контролируемого объекта (фиг. 5).

Параллельно с этим процессом по сигналу Повторньш пуск происходит

самоконтроль устройства аналогично описанному.

Дальнейша  работа устройства при проверке переходных сопротивлений (R) до 9-го такта происходит ана- логично описанному.

На дев том такте счетчик 266 (фиг. 6) устанавливаетс  в состо ние 9 ив цепи 241 по вл етс  сигнал низкого уровн , который вызывает установку высокого уровн  на соответствующем входе элемента 264, а также поступает на вход релейного усилител  250 (см. фиг. 4), В результате срабатьгоагот реле 254-9, 255-9, подключа  последнюю дев тую контактную группу из 4 оставшихс  выводов контролируемого объекта. Два незадействованных вывода замыкаютс  между собой и на контакты ПК1-ПК6 общ. пот. и контакты ПК1-ПК6 дл  обеспечени  существующего алгоритма работы устройства (фиг, 5). Далее производитс  самопрове рка и контроль переходных сопротивлений (Rj) аналогично описанному.

По окончании проверки переходных сопротивлений R , при соответствии величин измерительных значений R ц, ус- тавкам, как указывалось ранее, устройство вьщает сигналы низкого уровн  Годен и Конец испытаний, которые поступают на соответствующие входы блока 30. В этом случае на всех входах элемента 264 присутствую сигналы высокого уровн  и формирователь 272 формирует импульс, который производит сброс счетчика 266, а также через элемент 269 - сброс триг гера 259 в исходные состо ни , и на выходе инвертора 271 вырабатываетс  сигнал Пуск КУП.

Поскольку проведена проверка переходных сопротивлений всех выводов контролируемого объекта, то сигнал Повторньй пуск не формируетс , а устройство переходит к дес тому такту - контролю усили  прижати .

Сигнал Пуск КУП поступает на С- вход триггера 274 (фиг. 7), произво . д  пуск контрол  усили  прижати  имитатора БИС к имитатору теплоствода .

Контроль усили  прижати  заключа- етс  в приложении нормированного выталкивающего усили  штока формирова- / телей 279 в торец имитатора тепло- отвода (фиг. 9).

Усилие сдвига имитатора теплоотвода

.f,

(1)

0

s

0 5

О 5 о

дз

Q

с

где N - усилие прижати  имитатора

БИС к имитатору теплоотвода; f - суммарньш коэффициент трени  поко  корпуса имитатора БИС об имитатор теплоотвода, а также имитатора теплоотвода об основание, завис щий от используемых материалов, чистоты обработки поверхности и др.

Формирователь 279 обеспечивает выталкивающее усилие, вьгаисл емое по формуле (1), в соответствии с граничным значением усили  прижати  ими- татора БИС к имитатору теплоотвода по ТУ. Ход формировател  279 обеспечивает срабатывание второго регистратора 32. Если при приложении нормированного выталкивающего усили  имитатор БИС остаетс  в покое, то усилие прижати  в норме. В противном случае усилие прижати  недостаточно. . Процесс контрол  усили  прижати  , осуществл етс  в допусковом режиме следующим образом.

По сигналу Пуск КУП , формируемому блоком 30 управлени  (см.фиг.6), триггер 274 (фиг. 7) устанавливаетс  в единичное состо ние и вызывает , срабатывание реле 278. В результате элемент 281 подключаетс  к источнику с напр жением U. Напр жение на элементе 280 начинает плавно возрастать . Так как параллельно конденсатору 280 подключен формирователь 279, то напр жение на нем также плавно увеличиваетс , что приводит к нарастанию его т гового усили  и, соответственно , выталкивающего усили , прикпадываемого к имитатору теплоотвода (фиг. 9). При достижении на со- лено:иде за врем  t максимального напр жени , равного напр жению а где и R - падение напр жени .на элементе 281, выталкивающее усилие, обеспечиваемое соленоидом, равно усилию , вычисл емому по формуле (1). Если в результате приложени  нормированного выталкивающего усили  второй регистратор 32 (фиг. 9) не срабатывает (иммитатор БИС остаетс  в покое), то на D-входе триггера 283 (фиг. 8) устанавливаетс  высокий уровень. Если в результате приложени  нормир - ванного усили  второй регистратор 32

срабатывает (имитатор БИС сдвигаетс , контролируемый объект негоден), то на D-входе триггера 283 устанавливаетс  низкий уровень..

Одновременно с приходом на С-вход триггера 274 импульс Пуск КУП поступает также и на элемент задержки 275 (см..фиг. 7), где задерживаетс  на врем  -с, по истечении которого фор мирователем 276 формируетс  импульс, поступающий на R-вход триггера 276 и сбрасывает его в исходное состо ние . При этом реле 278 размыкаетс , прекращаетс  подача напр жени  пита- ни  на формирот5атель 279, и его т го- ,вое усилие падает. Соотношение време- HHf t обеспечивает развитие формировател  279 нормированного выталкивающего усили . При сбросе триггера 274 в исходное состо ние на его инверсном выходе формируетс  положительный перепад сигнала Результат КУП, ко- торьй поступает на С-входы триггеров 283 и 284 и индикатора 33, информаци  об окончании цикла контрол  усшти  прижати  (фиг. 8). В результате триггер 284 устанавливаетс  в единичное состо ние и высокий уровень с его пр мого выхода через элемент 288 за- свечивает индикатор Конец испытани  а триггер 283 устанавливаетс  в состо ние , определ емое уровнем D-входа. Если контролируемьм объект годен (на D-входе триггера 283 высокий .уровень), то триггер 283 устанавливаетс  в единичное состо ние и высокий уровень с его пр мого выхода через элемент 286, на втором входе которого также присутствует высокий . уровень, засвечивает индикатор Годен . Если контролируемьй объект негоден (на D-входе низкий уровень),то триггер 283 устанавливаетс  в нулевое состо ние, и высокий уровень с его инверсного выхода через элемент 287, на втором входе которого также присутствует высокий уровень, засвечивает индикатор Брак УП.

Таким образом, предлагаемое уст- ройство автоматизированного контрол  обеспечивает на одном рабочем месте контроль параметров электромагнитных реле, на втором ра бочем месте контроль параметров устройств контактных типа УК 52-1 . При этом с одного подключени  производитс  контроль переходного сопротивлени  контактов выводов с ; имитатором БИС и контроль

усили  прижати  И1 гитатора БИС к имитатору тегшоотвода в допусковом режиме с индикацией результата. В результате применени  предлагаемого устройства обеспечиваетс  снижение трудоемкости проверки одного элемента , а также уменьшение затрат на оборудование.

Claims (3)

1. Устройство автоматизированного контрол  по авт. св. № 918936, о т- личающеес  тем, что, с целью увеличени  полноты контрол  и- производительности устройства, в него введены третий и четвертьм коммутаторы , блок управлени , блок контрол  усили  прижати , второй регистратор , индикатор, вход и. выход устройства дл  подключени  контролируемого объекта соединены соответственно с первым выходом и первым информационным входом четвертого коммутатора , которьй вторым выходом и вторым информационным входом соединен с информационным входом и первым выходом третьего коммутатора, первым входом управлени  переключением, входом питани  и вторым входом управлени  переключением , соединенного соответственно с третьим выходом первого кбм- мутатора, с выходом источника питани контактных цепей, с третьим выходом блока входных регистров, вторым выходом - с вторым входом первого коммутатора , восьмой и дев тый выходы распределител  управл ющих сигналов соединены соответственно с входом сигнала Годен и входом сигнала Конец испытаний блока управлени , соединенного выходом сигнала Пуск контрол  усили  прижати  с входом за- пуска блока контрол  усили  прижати  выходом сигнала Годен и выходом сигнала Конец испытаний - соответственно с первым и вторым входами индикатора , которьй своим третьим входом соединен с выходом сигнала Результат контрол  усили  прижати  (КУП) блока контрол  усили  прижати , четвертым входом,- с выходом второго регистратора, блок выходных регистров соединен четвертым выходом и дополнительным входом Пуск соответственно с входом сигнала Пуск и выходом сигнала Повторный пуск блока управлени , который выходом

дачных соединен с третьим информаци- он ым входом четвертого коммутатора. I

2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что блок управлени  содержит два элемента ИЛИ, элемент задержки, три триггера. Два инвертора, счетчик, дешифратор, элент ИЛИ-НЕ, четыре формировател 

MI

ш пульса и два элемента И-НЕ, первый влод первого элемента ИЛИ  вл етс  сигнала Пуск блока, второй в.од соединен с выходом элемента за- д ржки и  вл етс  выходом блока По- орный пуск, выход первого элемен-

ИЛИ соединен с входом первого формировател  импульса, выход кото-, соединен с входом установки пер- го триггера, вход сброса которого единен с выходом второго элемента ЦШ, выход первого триггера соединен входом второго формировател  импуль 1, выход которого соединен со счет- входом счетчика и входами сброса орого и третьего триггеров, вход тановки второго триггера  вл етс  шдом сигнала Годен блока, а выход - выходом сигнала Годен блока и подключен к первым входам первого и второго элементов И-НЕ, вход установ ки третьего триггера  вл етс  входом сигнала Конец испытаний блока, а Еыход - выходом сигнала Конец испытаний блока и подключен к вторым 1 ходам первого и второго элементов 1;-НЕ, третий вход первого элемента I1-HE соединен с выходом первого ин- кертора, выход - с входом третьего еюрмировател  импульса, выход которо соединен с входом сброса счетчика |i первым входом второго элемента ШШ входом второго инвертора, выход ко jroporo  вл етс  выходом сигнала Пус

КУП блока, третий вход второго элемента И-НЕ соединен с выходом элемента ИЛИ-НЕ, выход - с входом чет- вертого формировател  импульса, выход которого соединен с входом элемента задержки и вторым входом второго элемента ИЛИ, четыре выхода счетчика соединены с соответствующими входами дешифратора, дев ть выходов которого  вл ютс  выходом данных блока, восемь выходов дешифратора соединены с соответствующими входами элемента ШШ НЕ, а дев тьй выход - с входом первого инвертора.

3. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что блок контрол  усили  содержит триггер, элемент задержки, формирователь импульса, релейный усилитель, ключ формирователь усили  прижати , инерционный и Нагрузочный элементы, синхровход, триггера и вход элемента задержки объединены и  вл ютс  входом Пуск КУП блока, элемент задержки выходом через формирователь импульса соединён с входом сброса триггера, неинвертирующий выход которого соединен с входом релейного усилител , а инвертирующий выход  вл етс  выходом Результат КУП блока, выход релейного усилител  соединен с управл ющим входом ключа, вход данных которого соединен с шиной источника напр жени , а выход через нагрузочный .элемент соединен с первым выводом формировател  усили  прижати , подключенным вторым вьхво- дом к общей шине блока, инерционный элемент подключен к соответствующим выводам формировател  усили  ти , вход данных триггера  вл етс  шиной логической единицы блока.

К капнута таран 8,28 3S37 38 39 4ff 4f 42

К

к конпутатарап 8,ZB 44 4S5S

т

.Й .LN

57 5

7J

т

Ш №4 К конндтаторд 8, регастротору 12

источника 6

От 6/юка 10

К кмтртюруемвнд ре в 9 (KOmtymffaiepff 29)

У g/rrm-memSt Контакты Л юлад

Jifflt. ttili - ..- AW

Т I ж г /wf.- W патем. вммп.

44-44 й,

«  сД«У л

1.11

J7 . 44 4;

Sf

1 М:.ГI

аатем.

57Я

К  онндтутору 7

От блока /4

HapaiftMt  ллчат 1t6if177

.j

57 58

N

т

101

Ofttt. измер.

4

f

Кизпер. П

У продление кллчани.

.иг

Фиг. 2

-

1

f

1 М:.ГI

аатем.

онндтутору 7

1t6if177

j

/d/«

57Я

От астач акв 4

т

Фиг,3 КконндтатвраТ

1«

Фие.З

257

л Ф258

л

Tjp

171

л

ГгН

л

n

2Sk

ш

1

л

У U

КсхепеЗЗ

i

М

Пуск КУП ,JL

От блока ZQ

74

г-О

75

Sri

276

259 Л J

25(7

-

IL

Г

Ж

J S k V t

IT,

f7J

7

hO O-O O

ч

Г

Mf

24/

 з

Кканмутотрд 29

oif

277

7df

i

f7

Т

/ф (/г.7

Годен 1Л

Начальна  установка

конец испытаний

288.292

Фиг. В

л х л ЧЧЧЧЧ ЧЧЧЧЧ ЧЧЧЧЧЧЧЧ Ч

9иг.Ю