SU152435A1

SU152435A1 - Hydraulic Stepless Cold Reducer

Info

Publication number: SU152435A1
Application number: SU765381A
Authority: SU
Inventors: Н.Б. Ганзен; В.Ф. Ухина; А.Ф. Репкин; В.П. Барабенов
Priority date: 1962-02-03
Filing date: 1962-02-03
Publication date: 1977-03-05

Description

Изобретение относитс к гидравлическим бесступенчатым ходоуменьшител м, например , к многоковшовым экскаваторам, обеспечивающим получение малых рабочих скоростей экскаватора и бесступенчатое их изменение в широком диапазоне. Известные ходоуменьшители содержат насос, дроссельный клапан с регул тором скорости, гидродвигатель , бак и гидроприводы.The invention relates to continuously variable hydraulic creeper reducers, for example, multi-bucket excavators, which ensure low operating speeds of the excavator and their infinitely variable change over a wide range. Known creeper reducers contain a pump, a throttle valve with a speed regulator, a hydraulic motor, a tank, and hydraulic actuators.

Однако такие ходоуменьшители не позвол ют получать большие крут ш,ие моменты и имеют значительный вес.However, such creeper reducers do not allow to obtain large steepness, non-moments and have significant weight.

Предлагаемый ходоуменьшитель отличаетс от известных тем, что гидродвигатель выполнен в виде цилиндра, к штоку которого прикреплена двухсторонн зубчата рейка, котора приводит во враш:ение при осевом возвратно-поступательном движении зубчатый сектор, попеременно вход щий в зацепление с каждой ее стороной. Зубчатый сектор жестко сидит на валу, соединенном с механизмом передвижени экскаватора. В соответствующие гидроприводы включен золотниковый распределитель, включаемый при конечных положени х зубчатой рейки электромагнитом посредством включенных в его электрическую цепь реле и конечного выключател , взаимодействующего при работе с прикрепленным к зубчатому сектору кулачком. Иа чертеже изображена схема предлагаемого гидравлического бесступенчатого ходоуменьшител .The proposed creeper is distinguished from the known ones in that the hydraulic motor is made in the form of a cylinder, to the rod of which a double-sided gear rack is attached, which leads to: in the axial reciprocating motion, the gear sector alternately engages with each side of it. The toothed sector is rigidly mounted on a shaft connected to an excavator moving mechanism. The respective hydraulic actuators include a spool valve, which is activated at the end positions of the rack rail by an electromagnet by means of a relay connected to its electrical circuit and a limit switch, which interacts with a cam attached to the gear sector. Ia drawing shows a diagram of the proposed hydraulic stepless creeper.

Ходоуменьшитель включает поршень 1, цилиндр 2, рейку 3, зубчатый сектор 4, кулачок 5, фиксатор 6, вал 7, конечный выключатель 8, реле 9, трехпозиционный золотниковый распределитель (золотник) JO с электромагнитным управлением, выключатель У/, аккумул тор 12, насос 13, бак 14 и регул тор 15.The creeper includes piston 1, cylinder 2, rail 3, toothed sector 4, cam 5, lock 6, shaft 7, limit switch 8, relay 9, three-position spool valve (spool) JO with solenoid control, switch U /, battery 12, pump 13, tank 14 and controller 15.

Во врем эксплуатации при работе насоса 13 коробка перемены передач машины ставитс в нейтральное положение и масло подаетс под поршень цилиндра, при этом щток перемещаетс вправо. Рейка входит в зацепление с зубчатым сектором и поворачивает его на 180°. Срабатывает конечный выключатель 8, и с помощью реле 9 золотник 10 перепзскает масло в другую полость цилиндра .During operation during operation of the pump 13, the gearbox of the machine is put in a neutral position and oil is supplied under the piston of the cylinder, while the brush moves to the right. The rail engages with the toothed sector and rotates it 180 °. The limit switch 8 is activated, and with the help of the relay 9, the spool 10 transfers oil to the other cavity of the cylinder.

Шток вместе с рейкой совершает движение влево, снова поворачива зубчатый сектор в ту же сторону (теперь уже другой частью рейки) на 180°.The rod together with the rail moves to the left, again turning the toothed sector in the same direction (now by another part of the rail) by 180 °.

Снова срабатывает конечный выключатель , и цикл повтор етс .The limit switch trips again and the cycle repeats.

Регзл тор 15 позвол ет плавно без стзшеней измен ть производительность насоса, перепуска часть масла в бак, чем достигаетс разна скорость движени штока и, следовательно , разна скорость вращени приводного вала.Regulator 15 allows to smoothly change the pump capacity without overstating, bypassing some of the oil in the tank, which results in a different speed of the rod and, therefore, a different speed of rotation of the drive shaft.

Приводной вал передает вращение на выходной вал базовой машины, а через него на ходовую часть.The drive shaft transmits the rotation to the output shaft of the base machine, and through it to the chassis.

Claims

Invention Formula

A continuously variable hydraulic creeper, for example, to a multi-bucket excavator, including a pump, a throttle valve, a hydraulic motor, a tank and hydraulic actuators, characterized in that, in order to reduce its weight and ensure high torque, its hydraulic motor is designed as a cylinder, to the rod of which a double-sided cogged rail is attached, causing rotation with axial reciprocating movement alternately engaging the gear sector, which is rigidly mounted on the shaft, with each side of it, connecting in the corresponding hydraulic actuators include a spool valve that is activated at the end positions of the toothed rack by an electromagnet by means of a relay connected to its circuit and a final switch that interacts with a cam attached to the gear sector.

fiexa / fwecma seven with cooltex