SU1523799A1

SU1523799A1 - Cam linkage rest periods

Info

Publication number: SU1523799A1
Application number: SU884388889A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Прокофьевич Величко; Виктор Прокофьевич Величко
Original assignee: А.П.Величко и В.П.Величко.
Priority date: 1988-03-09
Filing date: 1988-03-09
Publication date: 1989-11-23

Abstract

Изобретение относитс к кулачково-кулисным преобразовател м непрерывного вращательного движени во вращательное движение с остановками и найдет применение, например, в станках - автоматах. Цель изобретени - расширение кинематических возможностей механизма, повышение его надежности и долговечности и уменьшение габаритов. При непрерывном вращении ведущего вала 4 ползун 8, взаимодейству своими роликами 10 с кулачком 2, перемещаетс в радиальном направл ющей кривошипного пальца 6. Когда один из роликов 10 попадает в выемку кулачка 2, радиус которой равен радиусу ролика, соответствующий конец ползуна 8 останавливаетс , при этом останавливаетс и соответствующий камень 17 или 18 ведомой кулисы 12 или 15. В силу этого останавливаетс и ведомые валы 11 или 14, с которыми жестко св заны кулисы 12 и 15. За два оборота ведущего вала 4 ведомые валы 11 и 14 совершают один оборот, име поочередные остановки через каждые 120°. 2 з.п. ф-лы. 8 ил.The invention relates to cam-rocker converters of continuous rotational movement into rotational movement with stops and will find application, for example, in automatic machine tools. The purpose of the invention is to expand the kinematic capabilities of the mechanism, increasing its reliability and durability and reducing its size. During continuous rotation of the drive shaft 4, the slider 8, interacting with its rollers 10 with the cam 2, moves in the radial guide of the crank pin 6. When one of the rollers 10 falls into the recess of the cam 2, the radius of which is equal to the roller radius, the corresponding end of the slider 8 stops when this stops the corresponding stone 17 or 18 of the driven side 12 or 15. By virtue of this, the driven shafts 11 or 14, to which the wings 12 and 15 are rigidly connected, also stop. For two turns of the driving shaft 4, the driven shafts 11 and 14 make one turn, have n successive stops every 120 °. 2 hp f-ly. 8 il.

Description

етс , при этом останавливаетс и соответствующий камень 17 или 18 ведомой кулисы 12 или 15. В силу этого останавливаютс и валы 11 или 14, с которыми жестко св заныAt the same time, the corresponding stone 17 or 18 of the driven rocker 12 or 15 is also stopped. By virtue of this, the shafts 11 or 14, which are rigidly connected, are also stopped.

кулисы 12 и 15, За два оборота ведущего вала А ведомые валы М и 14 совершают один оборот, име поочередные остановки через каждые 120°. 2 3, п, ф-лы, 8 ил. scenes 12 and 15, For two turns of the drive shaft And the driven shafts M and 14 make one turn, having alternate stops every 120 °. 2 3, п, ф-л, 8 Il.

Изобретение относитс к машинотроению , а именно к кулачково-ку- исным преобразовател м непрерывного вращательного лкн-ке,1Я. во вращательное движение с остановками, и может иайти применение, например, в станках-автоматах.The invention relates to mechanical engineering, namely to cam-cu converters of continuous rotary rotation, 1 st. in a rotary motion with stops, and may use, for example, in automatic machines.

Цепь изобретени - - расширение кинематических возможностей механизма, повышение его надежности и долговечности и уменьшение габаритов.The chain of the invention is the expansion of the kinematic capabilities of the mechanism, increasing its reliability and durability and reducing its size.

На фиг.1 показан механизм, продольный разрез-, на фиг.2 сечеиие А-А на фиг. 1, на фиг. 3 - сечение Б-В на фиг.1; на фиг.4 - конструкци кривошипного пальца с ползуномj на фиг.5 - конструкци кулачка; на фиг.6 - схема построегш рабочего контура кулачкаJ на фиг.7 и 8 - кон струкции ведомых валов с кулисами.Figure 1 shows the mechanism, a longitudinal section; in Figure 2, section A-A in FIG. 1, in FIG. 3 is a section BB in FIG. Fig. 4 shows the construction of a crank pin with a slider; Fig. 5 shows the construction of a cam; FIG. 6 is a diagram of the build-up working circuit of the cam J in FIGS. 7 and 8, the design of the driven shafts with wings.

Механизм содержит корпус 1 из двух, часте:, закреплённый в их стыке кулачок 2 с рабочим контуром в виде отверсти 3, установленный в корпусе 1 ведущий вал 4 с диком 5, в котором с возможностью вращени вокруг своей оси установлен кривошипный палец 6. В пальце 6 выполнена радиальна пр молинейна направл юща 7, в которой установлен ползун 8. На обоих концах ползуна 8 на ос х 9 имеютс ролики 10, взаимодействующие со стен- ками отверсти 3 кулачка 2. Диаметр роликов 10 равен или меньше ширины направл ющей 7 в кривошипном пальце 6. Противоположно и соосно ведущему валу 4 в корпусе 1 установлен полый ведомый вал 11 с закрепленной на нем ведомой кулисой 12, имеющей радиальный паз 13. В полости вала 11 кон- центричпо ему установлен второй ведо- мьй вал 14 с закрепленной на нем второй зедомой кулисой 15, имеющей диальмый паз 16. Камни 17 и 18 соот- вётстиенно кулис 12 и 15 установлены с возможностью вращени на соответ ствуюшлх ос х 9 роликов 10. Сопр гаемые участки валов 11 и 14 и их кулисThe mechanism includes a housing 1 of two, part: a cam 2 fixed at their junction with a working contour in the form of an aperture 3, a driving shaft 4 with a wild 5 mounted in a housing 1, in which a crank pin 6 is rotatably mounted around its axis. 6, there is a radially rectilinear guide 7 in which a slider 8 is mounted. At both ends of the slider 8, axes 9 have rollers 10 interacting with walls of opening 3 of cam 2. The diameter of rollers 10 is equal to or less than the width of guide 7 in the crank finger 6. Opposite and coaxially the driving shaft 4 in the housing 1 has a hollow driven shaft 11 with a driven rocker 12 fixed on it, having a radial groove 13. In the cavity of the center shaft 11 it has a second swivel shaft 14 with a second zedoi 15 fixed on it, having a dialm groove 16. The stones 17 and 18, respectively, the wings 12 and 15 are mounted with the possibility of rotation on the respective axes 9 of the rollers 10. The adjacent areas of the shafts 11 and 14 and their wings

00

5five

00

5five

00

5five

00

5five

12 и 15 выполнены так, чтд кулисы 12 и 15 лежат в одной плоскости, а валы 11 и 14 имеют возможность относительно поворота на угол не менее 120° (фиг. 7 и 8).12 and 15 are made in such a way that the curtains 12 and 15 lie in the same plane, and the shafts 11 and 14 are able to rotate by an angle of at least 120 ° (Figs. 7 and 8).

Рабочий контур кулачка 2 (фиг.5 и 6) образован шестью равномерно чередующимис по окружности участками сопр женных кемщу собой цилиндтжчес- кик поверхностей, три из которых вы полнены по радиусу окружности R., равному радиусу ролика 10. Центры А, В и С этик окружностей лежат в точках пересечени образующих равносторонний треугольник ABC касательных ABs ВС и АС к окружности вращени кривошипного пальца f. Радиус Rg трех других участков рабочего контура кулачка 2 равен сумма длин L стороны треугольника ABC и радиуса R ролика 10. Рассто ние между ос ми 9 .вращени роликов 10 также равно длине L стороны треугольника ABC.The working contour of cam 2 (FIGS. 5 and 6) is formed by six uniformly alternating circumferentially portions of the associated surfaces of cylindrical surfaces, three of which are made along the radius of circle R. equal to the radius of roller 10. Centers A, B, and C ethics the circles lie at the intersection points forming the equilateral triangle ABC of the tangents ABs BC and AC to the circle of rotation of the crank pin f. The radius Rg of the three other sections of the working contour of cam 2 is equal to the sum of the lengths L of the side of the triangle ABC and the radius R of the roller 10. The distance between the axes 9 and the rotation of the rollers 10 is also equal to the length L of the side of the triangle ABC.

В плоскости вращени кулис 12 и 15 в зонах рабочего контура кулачка 2с радиусом Е. расположены подпружине нуе к корпусу 1 зфаповые собачки 19,- взаимодействующие со стопорными выступами 20, выполненными на ведомых кулисах 12 и 15. Ос - г-ш вращени собачек 19 могут быть ст жные болты 2 корпуса 1, Внутренн полость корпуса 1 может быть заполнена маслом.In the plane of rotation of the scenes 12 and 15 in the zones of the working contour of the cam 2 with a radius of E. are located the spring to the body 1 of the zafu pawl 19, interacting with the locking lugs 20, made on the driven scenes 12 and 15. OS - g-sh rotation of the pawl 19 can The bolts 2 are bodies 1, the internal cavity of body 1 can be filled with oil.

MexaimsM работает следующим образом . .MexaimsM works as follows. .

Пусть, например, исходное положение механизма показано на фнг,38 когда один из роликов 10 ползуна 8- нахо дитс в верхней (в .;гпоскости чер-; тежа) выемке с радиусом, R, рабочего контура Кулзчка 2. При кепре рьюном вращении ведущего вала 4 его кривошипный палец 6 наход щийс в нижней части рабочего контура кулачка 2s увлекает за собой нижнюю часть ползуна 8, в то врем как. верх:-ш часть ползуна 8 остаетс . Suppose, for example, the initial position of the mechanism is shown in the FNG, 38 when one of the rollers 10 of the slider 8 is in the upper (in; black and black) groove of a notch with a radius, R, of the Kulzcka working contour 2. The shaft 4 of its crank pin 6 located in the lower part of the working contour of the cam 2s carries along the lower part of the slide 8, while. Upper: - The portion of the slider 8 remains.

подвижной. При этом палец 6 поворач ваетс вокруг своей оси и перемещае с вдоль ползуна 8, mobile. At the same time, the finger 6 rotates around its axis and moves with along the slider 8,

Поскольку верхний ролик 10 и его ось 9 неподвижны, неподвижным остаетс и камень 18 кулисы 15, обеспечива неподвижность этой кулисы и св занного с ней ведомого вала 14. В это жй врем нижний ролик 10 ползуна 8 катитс по нижнему отлогому участку рабочего контура кулачка 2, а его ось 9 увлекает за собой камен 17 кулисы 12 ведомого вала.11. Кулиса 12, а вместе с ней и Бедомь1й вал 11, совершают поворот, пока нижний ролик 10 не входит в правую или левую (в зависимости от направлени вращени ведущего вала 4) выемку с радиусом Rj . В этом момент нижний конец ползуна 8 останавливаетс , а соответствующа храпова собачка 19 входит в зацепление с выступом- 20 ползуна 8,. предохран его от обратного поворота. Вместе с низким концом ползуна 8 остановку имеет кулиса 12 и жестко св занный с ней ведомый вал 11.Since the upper roller 10 and its axis 9 are stationary, the stone 18 of the scenes 15 also remains stationary, ensuring that the scenes and the driven shaft 14 connected with it remain immobile. At this time, the lower roller 10 of the slide 8 rolls along the lower slope of the working contour of the cam 2, and its axis 9 carries along the stones 17 backstage 12 of the driven shaft. The curtain 12, and with it the Bedom shaft 11, is rotated until the lower roller 10 enters the right or left (depending on the direction of rotation of the drive shaft 4) recess with a radius Rj. At this moment, the lower end of the slider 8 stops, and the corresponding ratchet dog 19 engages with the protrusion - 20 of the slider 8 ,. protects it from reverse rotation. Together with the low end of the slider 8, the stop has a link 12 and a driven shaft 11 rigidly connected with it.

К этому моменту при дальнейшем непрерывном вращении ведущего вала 4 кривошипный палец 6 проходит середи- ну ползуна 8 и сообщает-et-ry вращающий момент относительно оси 9 вращени нижнего ролика 10. Верхний ролик 10 выходит из верхней выемки с радиусом RJ и ползун 8 начинает поворачиватьс вокруг нижней оси 9. Вместе- с верхним роликом 10 перемещаетс и ползун 18, сообща вращение .кулисе 15 и ее ведомому валу 14. После их поворота на 120° верхний ролик 10 входит в следующую выемку с радиусом RJ и останавливаетс J а нижний конец п олзуна 8 начинает следующую фазу движени . Таким образом, каждый из ведомых валов 11 и 14 совершает полный оборот за два оборота ведущего вала 4 с остановками через каждые 120,At this point, with further continuous rotation of the drive shaft 4, the crank pin 6 passes through the middle of the slider 8 and informs-et-ry the torque relative to the axis 9 of rotation of the lower roller 10. The upper roller 10 leaves the upper recess with radius RJ and the slider 8 begins to rotate around the lower axis 9. Together with the upper roller 10, the slider 18 moves together with the rotation of the framework 15 and its driven shaft 14. After turning them 120 °, the upper roller 10 enters the next notch with radius RJ and stops J and the lower end n olzuna 8 starts next th phase of movement. Thus, each of the driven shafts 11 and 14 makes a full revolution in two turns of the drive shaft 4 with stops every 120,

В предлагаемой конструкции механима с остановками концы ползуна 8 к моменту остановки и € момент начала двинсени имеют скорость, равную нулю Это объ сн етс совпадением вектора скорости кривошипного пальца 6 с продольной осью ползуна 8 при соответ- ствующ|-гх положени х ползуна 8. Такое свойство механизма практически пол-In the proposed construction of the mechanics with stops, the ends of the slider 8 at the time of stopping and € the moment of the start of moving have a speed equal to zero. This is due to the coincidence of the velocity vector of the crank pin 6 with the longitudinal axis of the slider 8 with the corresponding | -hx positions of the slider 8. Such the property of the mechanism is almost completely

23799и23799i

HQCTbFo снимает ударные динамические перегрузки.HQCTbFo removes shock dynamic overload.

Расположе ие соОачгк 19 должно соответствовать напраш1е1- ию вращени , ведомого вала 4,The location of the SOApc 19 must correspond to the following rotation, the driven shaft 4,

Claims

1. The cam-link mechanism with 0 stops, comprising a body, a cam fixed in it with a working circuit in the hole, installed in the leading chamber (the hall located on it is a rotary crank with 15 radial linear guide in it, set in the direction of - a slider with 11, designed to interact with the cam, a drive shaft mounted in the housing and fixed on the last slide with a radial groove, the stone of which is mounted rotatably on the axis of the roller; to so that, in order to - 25 reliability and durability, the working contour of the cam is formed by six evenly alternating circles around the circumference of three parts of which are cylindrical surfaces adjoining each other cylindrical surfaces along a radius equal to the roller radius, while the centers of these circles lie at the intersection points forming an equilateral triangle tangents to ,, circumference rotate (n-1 crank, and the radius of the other three sections is equal to the sum of the lengths of the side of the triangle and the radius of the roller, the crank is made in the form of a cylindrical finger, mouth 0 ovlen- it on the drive shaft for rotation about its axis, and the mechanism is provided with a second roller, wherein the rollers are mounted on opposite .kontsah slider.

5 2. The mechanism according to claim 1, characterized in that, in order to expand the kinematic possibilities, the follow shaft is hollow, and the mechanism is provided concentrically mounted in its cavity with the possibility of rotation. a second driven shaft and a second slide fixed on it with a radial groove, the stone of which is mounted rotatably on. 5 axis of the second roller.-.

3. The mechanism according to claim 1, distinguishing between u and with the fact that, in order to reduce overall dimensions, the scenes of the broken shafts are located in the same plane.

gpp