SU1522358A1 - Шаговый электродвигатель - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электрическим машинам, в частности шаговым электродвигател м. Цель изобретени  - упрощение технологии их изготовлени . Электродвигатель имеет магнитопровод из двух одинаковых пластин 12, на каждой из которых выполнено по паре диаметрально расположенных полюсов 3 и 4, соединенных между собой перемычками. Одна из пластин укреплена на немагнитном корпусе посредством немагнитных колонок. Ротор имеет зубцы. При протекании по обмотке управлени  импульсов тока ротор совершает пр моугольные шаги. 13 ил.

Description

0

(Л

ел ю

СП

00

фиг 8

Изобретение относитс  к электрическим машинам, в частности шаговым электродвигател м , преимущественно, дл  технических приборов времени.

Цель изобретени  - упрощение тех- нологии изготовлени  шаговых электро- двигателей,

На фиг, 1 представлен двигатель, вид со стороны торца ротора; на Q фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 и 4 - вид двигател  без ротора и катушек обмотки; на фиг. 5-7 - конструкци  ротора с трибом; на фиг. 8 и 9 - размещение опоры враще- ни , пластины магнитопровода и магни- топровод щего диска на корпусе; на фиг. 10-13 - примеры размещени  в полости корпуса дополнительной опоры качени , воспринимающей аксиальную 20 нагрузку от магнитных т гасений.

Двигатель имеет магнитопровод из двух одинаковых пластин и 2, на каждой из, которых вьшолнено по паре диаметрально расположенных полюсов 3, А, 25 выполненных в виде лопастей, отогнутых от плоской части, пр моугольньп выступ 5 с отверстием 6 и отверстз-ш 7-10 (не показаны) дл  ориентации пластин между собою. Одна из ,ч пластин, например 1, укреплена на торце немагнитного корпуса II посредством четырех немагнитных колонок 12- 15. Корпус имеет центрирующие отверсти  16-19 (не показаны) дл  колонок 12-15, а также на торце 20 двухступенчатый цилиндрический выступ 21 с цилиндрическими поверхност ми 22 и 23. Корпус М выполнен, напр1мер, из алюмини , пластмассы, латуни и т.п. В .,, I корпусе может быть установлена опора I дл  трени  скольжени  с боковой цилин- I дрической 24 и торцовой 25 поверхио- ст ми.

I Иа торце первой ступени выступа 21 , установлен магнитопровод щий диск 26 i с зубцами 27-30 и пр моугольными паза- ми 31-34 между ними. Поверхность 23 выступа 21 второй ступени помещена внутри цилиндрического отверсти  35 в диске 26. Зубцы 27-30 одинаковы по угловой прот женности с полюсами 3, 4 пластин I, 2. На торце диска 26 установлен аксиально намагничеиньй магнит 36, которьй вьтолиен предпочтительно : из феррита бари , например, марки i 15БА 300 или 16БА 190 (с направленной : кристаллизацией) и закреплен из известным способом. Винты 37-40 слу35

Q 0

5 ,ч .,,

,

5

жат дл  фиксации пластины 2 на колонках 12-15. На концы пластин I и 2 установлены каркасные катушки 41 и 42 обмотки, концы пластин замкнуты перемычками 43, 44 с использованием винтов . Катушки 41 и 42 включены согласно . Ротор 45, установленньй на трибе 46, имеет зубцы 47, 48, а на казвдом из зубцов имеютс  выступы 49 и 50.

Сборка устройства осуществл етс  следующей последовательности.

Пластину 1 укрепл ют и фиксируют на корпусе 11 с помощью немагнитных колонок 12-15, при этом возможно закрепление любым известным способом развальцовка, запрессовка, посадка на клею, использование резьбовых соединений и т.п.), устанавливают зубча- тьй диск 26 с ориентацией его зубцов 28 и 30 напротив зубцов полюсов 3 и 4 пластины 1. Устанавливают магнит 36 на поверхности 23 (запрессовка, посад. ка на клею и т.п.). Пластину 2 уста- навл1-шают на колонках 12-15 и фиксируют винтами 37-40. Устанавливают на торцовой 24 и боковой 25 поверхност х опоры вращени , триб 46 с разме- 1цением зубцов 47, 48 ротора 45 в радиальном зазоре между полюсами 3, 4 и MariraTOM 36.

При протекании по обмотке управлени  разнопол рных импульсов тока ротор совершает пр моугольные шаги с поступлением каждого импульса опреде- - ленной пол рности.

Упрощение технологии изготовлени  позвол ет расширить технологические ВОЗМОЖНОСТИ- автоматизации процесса сборки с повышением производительности труда и снижением трудоемкости изготовлени  в услови х массового производства ., Этому способствует мини- -гальна  Номенклатура деталей относительно простой формы. Возможность ус- тановки катушек на последнем этапе сборки статора исключает возможность лх повреждени  на предьщущз х операци х . Возможность легкого съема poTopta вместе с трибом с опоры вращени  дает дополнительные преимущества. Размещение в полости 51 корпуса дополнительной опоры 52 качени  позвол ет п еньшить потери на трение, повысить надежно сть и КПД.

ормула изобретени  Шаговьп электродвигатель, содержащий немагнитньй корпус, магнитопровод- ный зубчатьй диск, кольцевой аксизг

ftS

0

ff2

// //

L

Ыг-1 ffП--П1

Тл

7 / /

П, J J

иг.

фиё.З

/

7

45

46

Рмг.7

-5;

Фие.;;

52

52

57

ФиеЛг

5;

Фие.З

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Шаговый электродвигатель, содержащий немагнитный корпус, магнитопроводный зубчатый диск, кольцевой акси6 полнен двухступенчатый цилиндрический выступ, зубцы ротора расположены перпендикулярно торцу, пластины установлены параллельно на торцах колонок с чередованием полюсов, одна из пластин контактирует с торцом корпуса, выступ корпуса размещен между полюсами пластин магнитопровода, а зубцы ротора размещены в радиальном зазоре между магнитом и полюсами пластин.

   ⁵ 1522358 ально намагниченный магнит, обмотку управления, расположенную на двух пластинах с полюсами и соединенных между собой перемычками, зубчатый ротор, установленный на валу, отличающийся тем, что, с целью упрощения технологии изготовления, он снабжен четырьмя немагнитными колонками, полюса расположены перпендикулярно пластинам и диаметрально противоположно, на торце корпуса выI

   Фиг. г фиг А

   Η 2ΰ 21 26 фи$. Θ

   Фиг. 11

   Фиг. 12

   Фие.13