SU1521663A1

SU1521663A1 - Автоматическа лини дл упаковывани ампул

Info

Publication number: SU1521663A1
Application number: SU874300598A
Authority: SU
Inventors: Виктор Николаевич Карманов; Сергей Андреевич Тарасенко; Аркадий Степанович Калякин; Александр Степанович Горинов
Priority date: 1987-08-31
Filing date: 1987-08-31
Publication date: 1989-11-15

Abstract

Изобретение относитс к лини м дл упаковывани ампул и может быть использовано в химико-фармацевтической, пищевой и других отрасл х промышленности. Целью изобретени вл етс повышение производительности и надежности в работе. Лини содержит транспортер с носител ми дл размещени вкладышей с ампулами. Параллельно ему установлен цепной конвейер с П-образными носител ми. Носители транспортера и конвейера смонтированы с возможностью перемещени вдоль них и имеют отверсти дл прохода штырей устройства подачи вкладышей с ампулами в коробки и подпружиненных пальцев устройства контрол наличи и целостности ампул. Механизм фиксации ампул в коробках расположен за устройством контрол наличи и целостности ампул. Он включает два противоположно расположенных подвижных упора, взаимодействующих с эксцентриком двустороннего действи . Такое выполнение линии позвол ет устранить отбраковку годной продукции, обеспечить соосность носителей транспортера и конвейера, исключить бой ампул в процессе упаковывани . 9 ил.

Description

Изобретение относитс к области упаковки , в частности к лини м дл упаковывани ампул а картонные коробки, и может быть использовано в химико-фармацевтической , пишевой и других отрасл х промышленности .

Цель изобретени - повышение производительности и надежности в работе.

На фиг. 1-3 изображена автоматическа лини дл упаковывани ампул, обш,ий вид; на фиг. 4 - устройство контрол наличи и целостности ампул; на фиг. 5 - разрез А-А на фиг. 4; на фиг. 6 - устройство подачи вкладыша с ампулами в коробку , вид сверху; на фиг. 7 - разрез Б-Б на фиг. 6; на фиг. 8 - носитель транспортера дл размеш.ени вкладыша с ампулами, вид спереди; на фиг. 9 -

П-образный носитель цепного конвейера, вид спереди.

Автоматическа лини дл упаковывани ампул содержит бесконечный цепной конвейер I дл коробок 2, устройство 3 формовани и подачи коробок 2 на цепной конвейер 1, устройство 4 формовани вкладышей 5 и укладки их в носителе 6 транспортера 7, установленного параллельно цепному конвейеру 1. Лини содержит также бункер 8 с питателем 9 дл группировани ,и подачи ампул 10 в носители 6 транспортера 7, устройство II подачи вкладышей 5 с ампулами 10 в коробки 2, устройство 12 контрол наличи и целостности ампул 10, устройство дл нанесени абразивного сло на передний клапан коробки 2, устройство 13 загибани клапанов коробок 2, устройство 14 дл

СП

to

о:)

О)

со

наклейки бандероли, включающее механизм дл нанесени кле на коробку 2, механизм 15 подачи, отрезани и наклейки бумажной ленты на коробку 2 и устройство 16 съема коробок 2 с цепного конвейера 1 и подачи их к штабелирующему устройству 17.

Устройство 11 (фиг. 6 и фиг. 7)подачи вкладыщей 5с ампулами 10 в коробку 2 включает р д щтырей 18, расположенных в два р да. Между щтыр ми 18 смонтирована пластина 19 с возможностью периодического взаимодействи с вкладыщами 5. Штыри 18 с пластиной 19 установлены на каретке 20 с возможностью возвратно- поступательного перемещени по направл ющим 21 и периодического взаимодействи последовательно с носител ми 6 транспортера 7, подвижной ориентирующей рамкой 22 и коробкой 2. Подвижна ориентирующа рамка 22 (фиг. 7 - фиг. 9) установлена между транспортером 7 и цепным конвейером 1 с возможностью возвратно-поступательного перемещени в вертикальной плоскости . Устройство 11 имеет подвижные центрирующие штыри 23, подпружиненные относительно каретки 20 и смонтированные с возможностью прохода в отверсти 24 и 25, соответственно носителей 6 транспортера 7 и П-образных носителей 26 бесконечно цепного конвейера 1 (фиг. 8 и фиг. 9) Один из центрирующих штырей 23 устройства 11 снабжен упругим упором 27 дл взаимодействи с конечным выключателем 28, закрепленным на .каретке 20 (фиг. 7).

Устройство 12 (фиг. 4 и фиг. 5) контрол наличи и целостности ампул 10 состоит из двух р дов подвижных, подпружиненных относительно каретки 29 пальцев 30 с флажками 31. Пальцы 30 с флажками 31 смонтированы на каретке 29, котора установлена в направл ющих 32 дл взаимодействи пальцев 30 с флажками 31 с фотодатчиками 33 и осветител ми 34.,

Устройство 12 контрол наличи и целостности ампул 10 имеет центрирующие подпружиненные относительно каретки 29 пальцы 35 дл взаимодействи с отверсти ми 24 и 25 соответственно носителей 6 транспортера 7 и П-образных носителей 26 цепного конвейера 1 (фиг. 8 и фиг. 9). Один из центрирующих пальцев 35 снабжен упругим упором 36.

Носители 6 транспортера 7 и П-об- разные носители 26 цепного конвейера 1 установлены с возможностью перемещени вдоль них (вдоль конвейера 1 и транспортера 7).

На конвейере 1 за устройством 12 контрол и наличи целостности ампул 10 смонтирован механизм фиксации ампул 10 в коробках 2, состо щий из противоположно размещенных подвижных упоров 37, взаимодействующих через рычаги 38 с роликами 39 с качающимс эксцентриком 40 двустороннего действи . Привод эксцентрика 40 осуществл етс от кулачка 41 через рычаг 42, т гу 43 и рычаг 44.

Поворот подвижных упоров 37 под действием рычагов 38 осуществл етс вокруг осей 45 (фиг. 5).

Автоматическа лини дл упаковывани

ампул работает следующим образом.

Плоские Заготовки вкладышей 5 поочередно забираютс из стопы вакуум-присосками и системой роликов (не показана) поштучно подаютс между матрицей и пуансоном устройства 4 формовани вкладышей 5 и укладки их в носителе 6 транспортера 7.

При движении пуансона из плоской заготовки формируетс вкладыш 5 путем отгиба поперечных перегородок. Затем пуансон возвращаетс в исходное положение, а толкатель устройства 4, перемеща сь под действием кулисно-рычажного механизма (не показан), складывает вкладыш 5 вдвое и укладывает его в носители 6 транспортера 7 так, что его поперечные перегородки фиксируютс (удерживаютс ) соответствующими перегородками носител 6 в

5 отогнутом состо нии, образу два р да гнезд дл ампул 10. После завершени формовани и укладки вкладыша 5 в носитель 6 транспортера 7, все исполнительные механизмы устройства 4 возвращаютс в исходное положение и цикл работы повтор 0 етс , при этом транспортер 7 перемещаетс на шаг, подава очередной носитель 6 дл укладки в него вкладыша 5.

Затем носители 6 с вкладышами 5 транспортером 7 перемещаютс к бункеру 8 с питателем 9 и, поворачива сь, совмещают5 с с окном последнего. Ампулы 10 группируютс пор дно в питателе 9 и двум р дами поступают в носитель 6 транспортера с наход щимс в нем вкладышем 5 и размещаютс в гнездах последнего,

0 образованных продольной и поперечными перегородками .

При дальнейшем перемещении транспортера 7 носители 6 с вкладышами 5 и наход шимис в их гнездах ампулами 10 поступают на его нижнюю ветвь, парал5 лельную верхней ветви цепного конвейера 1. Одновременно плоско сложенные коробки 2 с нанесенным на их боковые клапаны клеем забираютс из устройства 3 вакуум-присосками и системой роликов (не показаны) поштучно подаютс к формующим

0 узлам. В процессе перемещени формующих узлов устройства 3 коробка 2 формируетс , склеиваетс и подаетс в П-образные носители 26, расположенные на верхней ветви конвейера 1. Формующие узлы уст ройства 3 возвращаютс в исходное положение и цикл его работы повтор етс .

При шаговом перемещении транспортера 7 и конвейера 1 носители 6 с вкладышами 5 и .расположенными в их гнездах ампулами 10 размещаютс соосно коробкам 2. В момент высто транспортера 7 и конвейера 1 подвижна ориентирующа рамка 22 под действием рычажно-кулачко- вого механизма и т ги опускаетс вертикально вниз между транспортером 7 с носител ми 6 и конвейером 1 с П-об- разными носител ми 26, отгиба основанием своего корпуса, выполненным в виде неимодействует с фотодатчиком 33 и освети- телем 34. В случае же бо или отсутстви в коробке 2 хот бы одной ампулы 10, соответствующий палец 30, не встреча сопротивлени капилл ра ампулы 10, при перемещении каретки 29 движетс вглубь коробки 2, при этом его флажок 31 перекрывает световой поток от осветител 34 к фотодатчику 33 и последний дает сигнал на отбраковку этой коробки 2, котора удаправильной усеченной пирамиды, передний и л етс с конвейера 1. После этого каретка 29 боковой клапаны коробки 2, освобожда возвращаетс в исходное положение и цикл тем самым внутреннюю полость последней работы повтор етс , при этом конвейер I, пе- дл приема в нее вкладыща 5 с ампу- ремеща сь на щаг, подает очередную колами 10. При этом внутренн полость ориен- робку 2 с вкладыщем 5 и уложенными в тирующей рамки 22, корпус которой выпол- 5 него ампулами 10 дл контрол . При дальнейшем перемещении коробки 2 на ее передний клапан наноситс слой кле и слой абразива. Часть переднего клапана коробки 2 отгибаетс вертикально вниз и погружаетс в абразивный порошок, который оседает и приклеиваетс на полоску кле у самого торца переднего клапана коробки 2.

ПоСоТе этого вращающимс кулачком и системой неподвижных копиров устройства

направл ющим 21 перемещаетс в сторону 25 3 закрываютс боковые и передний клапа- транспортера 7, при этом центрирующие ны коробки 2. Затем в момент высто конвейера 1 на коробку 2 в средней ее части на верхнюю и переднюю грани наноситс клей и устройством 14 наклеиваетс бандероль. С помощью механизма 15 иодачи, отрезанен в виде усеченной пирамиды, основание которой направлено в сторону носителей 6 транспортера 7, образует суживающийс канал между транспортером 7 и конвейером 1 дл гарантированной подачи (укладки ) двух р дов ампул 10 в коробку 2 20 в строго ориентированном положении. Этот процесс осуществл етс следующим образом . Каретка 20 устройства 11 подачи вкладышей 5 с ампулами 10 в коробки 2 по

штыри 23 проход т сквозь отверсти 24 и 25 носителей 6 и 26 транспортера 7 и конвейера 1, обеспечива за счет их смещени соосность носителей 6 и 26 в необходимом направлении, независимо от сте- 30 ни и наклейки бумажной ленты коробка 2

пени выт жки звеньев транспортера 7 и конвейера 1 в процессе эксплуатации линии . В случае, если в зоне контрол наличи и целостности ампул 10 в коробке 2 имеет место большое взаимное смещение

полностью обандероливаетс . Упакованные и обандероленные коробки 2 подвижным толкателем устройства 16 снимаютс с конвейера 1 и подаютс к штабелируюп1ему устройству 17, где они сушатс , группиполностью обандероливаетс . Упакованные и обандероленные коробки 2 подвижным толкателем устройства 16 снимаютс с конвейера 1 и подаютс к штабелируюп1ему устройству 17, где они сушатс , группиносителей 6 и 26, центрирующие пальцы 35 35 руютс , а группы упакованных коробок 2

не попадают в отверсти 24 или 25, они, опира сь о.корпус носител 6 или носител 26, смещаютс относительно каретки 29, при этом упругий упор 27 воздействует

выдаютс из линии.

Наличие механизма фиксации ампул в коробках, расположенного за устройством контрол наличи и целостности ампул, обесна конечный выключатель 28, который даетпечивает строгую ориентацию и фиксацию

команду на остановку линии, исключа бой ампул 10, а также заклинивание и поломку устройства 12. После обеспечени центрирующими пальцами 35 строгой соосности носителей 6 и 26 с устройством 12,

ампул в коробке за счет выравнивани и защемлени их, что повышает надежность работы линии благодар исключению прохождени одного или нескольких подпружиненных пальцев мимо капилл ров ампул

под действием непрерывно вращающегос 5 подачи ложного сигнала об отсутствии

кулачка 41, рычагов 42 и 44, т ги 43 и качаюп егос эксцентрика 40 двустороннего д,ействи , подвижные упоры 37, перемеща сь навстречу друг другу, защемл ют коробку 2, при это1М наход щиес в ней ампулы 10 Строго .ориентируютс и надежно 50 тельность линии.

ампул в коробке при их наличии и целостности . При этом устран етс отбраковка годной продукции (коробки с цилиндрическими издели ми), а следовательно, в конечном итоге, повышаетс производификсируютс .

При дальнейшем движении каретки 29 в сторону конвейера 1, каждый подпружиненный палец 30 с флажком 31 при наличии целых ампул 10 в коробке 2, взаимодейству с капилл рами ампул 10, останавливаетс (каретка 29 при этом перемещаетс ) и его флажок 31 не вза55

Снабжение цепного конвейера П-образными носител ми и установка носителей транспортера и конвейера с возможностью возвратно-поступательного перемещени в направлении их движе1П1Я относительно звеньев как транспортера, так и конвейера, а также снабж.ение каждого из носителей (транспортера и конвейера) отверсти ми

имодействует с фотодатчиком 33 и освети- телем 34. В случае же бо или отсутстви в коробке 2 хот бы одной ампулы 10, соответствующий палец 30, не встреча сопротивлени капилл ра ампулы 10, при перемещении каретки 29 движетс вглубь коробки 2, при этом его флажок 31 перекрывает световой поток от осветител 34 к фотодатчику 33 и последний дает сигнал на отбраковку этой коробки 2, котора удал етс с конвейера 1. После этого каретка 29 возвращаетс в исходное положение и цикл работы повтор етс , при этом конвейер I, пе- ремеща сь на щаг, подает очередную коробку 2 с вкладыщем 5 и уложенными в него ампулами 10 дл контрол . При дальнейшем перемещении коробки 2 на ее передний клапан наноситс слой кле и слой абразива. Часть переднего клапана коробки 2 отгибаетс вертикально вниз и погружаетс в абразивный порошок, который оседает и приклеиваетс на полоску кле у самого торца переднего клапана коробки 2.

полностью обандероливаетс . Упакованные и обандероленные коробки 2 подвижным толкателем устройства 16 снимаютс с конвейера 1 и подаютс к штабелируюп1ему устройству 17, где они сушатс , группируютс , а группы упакованных коробок 2

выдаютс из линии.

Наличие механизма фиксации ампул в коробках, расположенного за устройством контрол наличи и целостности ампул, обеспечивает строгую ориентацию и фиксацию

подачи ложного сигнала об отсутствии

тельность линии.

ампул в коробке при их наличии и целостности . При этом устран етс отбраковка годной продукции (коробки с цилиндрическими издели ми), а следовательно, в конечном итоге, повышаетс производи55

дл прохода центрирующих подвижных штырей и пальцев устройства подачи вкладыша с цилиндрическими предметами в коробку и устройства контрол наличи и целостности цилиндрических предметов исключает вли ние выт жки звеньев транспортера и цепного конвейера на соосность носителей последних относительно основных функциональных узлов линии, так как зсе носители будут строго в определенном (необходимом) положении устанавливатьс относительно основных функциональных узлов центрируюш,ими штыр ми, что исклю- вает бой амнул (хрупких цилиндрических предметов) в процессе упаковки их в картонные пачки, а в конечном итоге повышает надежность работы и производительность линии.

Claims

Формула изобретени

Автоматическа лини дл упаковывани ампул, содержаща транспортер с носител ми дл размещени вкладышей с ампулами установленный параллельно ему цепной

конвейер, устройство формовани и подачи коробок, устройство формовани вкладышей и укладки их в носители транспортера, бункер с питателем дл группировани и подачи ампул в носители транспортера, устройство подачи вкладышей с ампулами Б коробки, включающее р д штырей, устройство контрол наличи и целостности ампул, включающее подпружиненные пальцы с флажками, устройство загибани клапанов О коробок и устройство съема коробок с кой- вейера, отличающа с тем, что, с целью повыщени производительности и надежности в работе, она снабжена механизмом фиксации ампул в коробках, расположенным 5 за устройством контрол наличи и целостности ампул, цепной конвейер снабжен П-образными носител ми, причем носители транспортера и конвейера смонтированы с возможностью перемещени вдоль них и имеют отверсти дл прохода штырей уст- 0 ройства подачи вкладыц1ей с ампулами в коробки и подпружиненных пальцев устройства контрол наличи и целостности ампул.

Фиг.1

15 16

Фиг.З

171

Фиг.

38

А-

Шиг.5

20

сриг.8 7

С

25