SU1521654A1 - Device for preventing sliding of hillside tractor - Google Patents
Device for preventing sliding of hillside tractor Download PDFInfo
- Publication number
- SU1521654A1 SU1521654A1 SU884395088A SU4395088A SU1521654A1 SU 1521654 A1 SU1521654 A1 SU 1521654A1 SU 884395088 A SU884395088 A SU 884395088A SU 4395088 A SU4395088 A SU 4395088A SU 1521654 A1 SU1521654 A1 SU 1521654A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- tractor
- hydraulic cylinders
- hydraulic
- distributor
- gearboxes
- Prior art date
Links
Landscapes
- Soil Working Implements (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению. Целью изобретени вл етс повышение устойчивости пр молинейного движени трактора при выполнении технологических операций на склонах. Устройство дл предотвращени сползани крутосклонного трактора, оборудованное поворотными бортовыми редукторами 12, 13 и системой стабилизации, св занной с механизмом выравнивани остова трактора, содержит заглубл ющиес диски 1,2, размещенные по обе стороны от продольной оси трактора. Устройство снабжено двум гидроцилиндрами 7,8, соединенными с поворотными бортовыми редукторами и остовом трактора посредством шарнирных параллелограммных механизмов, и гидравлическим распределителем 22, золотник которого кинематически соединен с механизмом выравнивани остова трактора. Выходные линии распределител 22 сообщены с гидроцилиндрами, а входные через делители потока подключены к системе стабилизации. При этом заглубл ющие диски 1,2 установлены на штоках 5,6 гидроцилиндров 7,8. 3 ил.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to agricultural machinery. The aim of the invention is to increase the stability of the tractor linear motion when performing technological operations on slopes. A device for preventing a steeply slid tractor from slipping, equipped with pivoting bevel gears 12, 13, and a stabilization system associated with the mechanism for aligning the tractor frame, comprises deepening discs 1.2 arranged on both sides of the longitudinal axis of the tractor. The device is equipped with two hydraulic cylinders 7, 8, connected to the pivoting side-mounted gearboxes and the tractor frame by means of articulated parallelogram mechanisms, and a hydraulic distributor 22, the valve of which is kinematically connected to the mechanism for aligning the tractor frame. The output lines of the distributor 22 are communicated with the hydraulic cylinders, and the input through the flow dividers connected to the stabilization system. At the same time, deepening disks 1.2 are mounted on the rods of 5.6 hydraulic cylinders 7.8. 3 il.
Description
2525
С71C71
toto
OtOt
сдsd
Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению и может быть использовано при разработке устройств, повышающих устойчивость пр молинейного движени крутосклонных тракторов при работе на склонах.The invention relates to agricultural machinery and can be used in the development of devices that increase the stability of the rectilinear motion of steeply tractors when working on slopes.
Цель изобретени - повышение устойчивости пр молинейного движени трактора при работе на склонах.The purpose of the invention is to increase the stability of the tractor's linear movement when working on slopes.
На фиг. 1 изображено предлагаемое уст- ройство, обш.ий вид, вид сзади; на фиг. 2 - вид А на фиг. I; на фиг. 3 - гидравлическа схема устройства.FIG. 1 shows the proposed device, its general view, rear view; in fig. 2 is a view A of FIG. I; in fig. 3 - hydraulic circuit of the device.
Устройство содержит заглубл юш,иес диски I и 2, шарнирно установленные на корпусах 3 и 4 пружинных амортизаторов, смонтированных на штоках 5 и 6 гидроцилиндров 7 и 8. Корпус гидроцилиндра 7 шарнирным звеном 9 св зан с остовом 10 трактора, а шарнирным звеном 11 - с корпусом поворотного бортового редуктора 12. Шарнирные звень 9 и II вместе с корпусом поворотного бортового редуктора 12 и корпусом гидроцилиндра 7 образуют шарнирный параллелограммный механизм. Гидроцилиндр 8 св зан с корпусом поворотного бортового редуктора 13 не остовом 10 трак- тора шарнирными звень ми 14 и 15.The device contains buried ush, ies disks I and 2 pivotally mounted on the housings 3 and 4 of spring shock absorbers mounted on the rods 5 and 6 of the hydraulic cylinders 7 and 8. The housing of the hydraulic cylinder 7 is connected to the frame 10 of the tractor, and the hinge link 11 to with the body of the swivel side gearbox 12. The hinge links 9 and II together with the body of the swivel side gearbox 12 and the hydraulic cylinder body 7 form a hinged parallelogram mechanism. The hydraulic cylinder 8 is connected to the body of the swiveling side-mounted gearbox 13, not the skeleton 10 of the tractor, by the hinge links 14 and 15.
Бесштоковые полости гидроцилиндров 7 и 8 через запорные клапаны 16 и 17 трубопроводом 18 сообш,ены между собой. Што- ковые полости гидроцилиндров 7 и 8 через запорные клапаны 16 и 17 трубопроводом 19 также сообщены между собой. Трубопроводы 18 и 19 подключены к выходным лини м 20 и 21 гидрораспределител 22, золотник 23 которого т гой 24 св зан с рычагом 25 механизма выравнивани остова трактора. Входные линии 26 и 27 гидрораспределител 22 через делители 28 и 29 потока подключены к выходным лини м 30 и 31 гидрораспределител 32 системы стабилизации . Механизм выравнивани также содержит продольные рычаги 33 и 34, шар- нирно соединенные с корпусами поворотных бортовых редукторов 12 и 13 и с рычагом 25, и силовые гидроцилиндры 35 и 36, штоки которых шарнирно соединены с рычагом 25, корпусы-шарниры установлены на остове трактора, а полости через запорные клапаны 37 и 38.и делители 28 и 29 потока подключены к выходным лини м 30 и 31 гидрораспределител 32. Система стабилизации содержит ма тниковый чувствительный элемент 39 датчика угла наклона, кинематически соединенный с золотником гидрораспределител 32.Rodless cavities of hydraulic cylinders 7 and 8 through shut-off valves 16 and 17 by pipeline 18 communicate with each other. The rod cavities of the hydraulic cylinders 7 and 8 through the shut-off valves 16 and 17 through the pipeline 19 are also in communication with each other. The pipes 18 and 19 are connected to the output lines 20 and 21 of the hydraulic distributor 22, the spool 23 of which is connected to the lever 25 of the mechanism for aligning the tractor frame with a lever 24. The input lines 26 and 27 of the hydraulic distributor 22 are connected via flow dividers 28 and 29 to the output lines 30 and 31 of the hydraulic distributor 32 of the stabilization system. The alignment mechanism also contains the longitudinal levers 33 and 34, which are hingedly connected to the housings of the swiveling side-mounted gearboxes 12 and 13 and to the lever 25, and the power hydraulic cylinders 35 and 36, the rods of which are hingedly connected to the lever 25, the hinge hinges are mounted on the tractor frame, and cavities through shut-off valves 37 and 38. and flow dividers 28 and 29 are connected to the output lines 30 and 31 of the hydraulic distributor 32. The stabilization system contains an attendant sensitive element 39 of the angle sensor, kinematically connected to the control valve 32.
Устройство работает следующим образом.The device works as follows.
При движении трактора на равнине золотник гидрораспределител 32 находитс в нейтральном положении, при котором обе полости силовых гидроцилиндров 35 и 36 заперты, рычаг 25 неподви.жен и поворотные бортовые редукторы 12 и 13 заниWhen the tractor is moving on the plain, the spool valve of the hydraulic distributor 32 is in the neutral position, in which both cavities of the power cylinders 35 and 36 are locked, the lever 25 is not moved, and the swiveling side-mounted gearboxes 12 and 13 are lower
Q Q
0 5 0 5
0 0
00
5five
5five
00
мают одинаковое положение относительно дороги.worn the same position relative to the road.
При выезде трактора на поперечный склон остов 10 трактора наклон етс , при этом золотник гидрораспределител 32 перемещаетс , так как ма тниковый чувствительный элемент 39 сохран ет вертикальное положение . При перемещении золотника гидрораспределител 32 рабоча жидкость под давлением по выходной линии 30 и через делитель 28 потока поступает в щтоковую полость силового гидроцилиндра 35 и в бес- штоковую полость силового гидроцилиндра 36. В результате рычаг 25 поворачиваетс , при этом поворотный бортовой редуктор 12 поднимаетс вверх, а поворотный бортовой редуктор 13 опускаетс вниз, что приводит к выравниванию остова трактора. Одновременно рычаг 25 при своем повороте через т гу 24 воздействует на золотник 23 гидрораспределител 22 и перемещает его. При этом рабоча жидкость под давлением, поступающа из выходной линии 30 через делитель 28 потока, направл етс в входную линию 26, далее - в выходную линию 20 и по трубопроводу 18 - в бес- штоковые полости гидроцилиндров 7 и 8, что вызывает опускание и заглубление дисков 1 и 2.When the tractor leaves the transverse slope, the frame 10 of the tractor tilts, while the valve of the hydraulic distributor 32 moves, as the display sensor 39 retains its vertical position. When moving the valve of the hydraulic distributor 32, the working fluid under pressure through the output line 30 and through the flow divider 28 enters the brush cavity of the power hydraulic cylinder 35 and into the rodless cavity of the power hydraulic cylinder 36. and the pivot bevel gear 13 is lowered, which leads to the alignment of the tractor frame. At the same time, the lever 25 at its turn through the m and 24 acts on the valve 23 of the control valve 22 and moves it. The working fluid under pressure coming from the output line 30 through the flow divider 28 is sent to the inlet line 26, then to the output line 20 and through the pipeline 18 to the rodless cavities of the hydraulic cylinders 7 and 8, which causes drives 1 and 2.
Из штоковых полостей гидроцилиндров 7 и 8 рабоча жидкость по трубопроводу 19 поступает в выходную линию 21, далее - в входную линию 27 и через делитель 29 потока и выходную линию 31 поступает на слив. Рабоча жидкость из штоко- вой полости силового гидроцилиндра и бес- штоковой полости силового гидроцилиндра 35 через делитель 29 потока и выходную линию 31 поступает на слив. Заглубление дисков 1 и 2 будет происходить до тех пор, пока остов 10 трактора не займет вертикального положени , при котором золотник гидрораспределител 32 не займет нейтрального положени и прекратит поступление рабочей жидкости в делитель 28 потока и соответственно в силовые гидроцилиндры 35 и 36 и в входную линию 26. В процессе поворота бортовых редукторов 12 и 13 гидроцилиндры .7 и 8 сохран ют вертикальное положение благодар соединению их с остовом 10 трактора и с бортовыми редукторами 12 и 13 посредством шарнирных па- раллелограммных механизмов.From the rod cavities of the hydraulic cylinders 7 and 8, the working fluid through the pipeline 19 enters the output line 21, then into the input line 27 and through the flow divider 29 and the output line 31 enters the drain. The working fluid from the rod cavity of the power cylinder and the rodless cavity of the power cylinder 35 through the flow divider 29 and the output line 31 enters the drain. The deepening of the disks 1 and 2 will occur until the tractor frame 10 reaches a vertical position, in which the valve of the hydraulic distributor 32 does not take a neutral position and stops the flow of working fluid into the flow divider 28 and, accordingly, into the hydraulic cylinders 35 and 36 and into the input line 26. During the rotation of the onboard gears 12 and 13, the hydraulic cylinders .7 and 8 remain upright due to their connection with the tractor frame 10 and with the onboard gearboxes 12 and 13 by means of hinged parallelogram mechanisms. mov.
При съезде с поперечного склона на равнину ма тниковый чувствительный элемент 39 перемещает золотник гидрораспределител 32 в обратном направлении. При этом рабоча жидкость под давлением поступает в выходную линию 31 и через делитель 29 потока направл етс в бесщтоковую полость силового гидроцилиндра 35 и в штоко- вую полость силового гидроцилиндра 36. Рычаг 25 поворачиваетс в обратном направ: лении и поворачивает бортовые редукторы 12 и 13, т. е. приводит их в исходное положение, соответствующее положению трактора на равнине. Одновременно через делитель 29 потока рабоча жидкость под давлением поступает в входную линию 27, далее - в выходную линию 21 и по трубопроводу 19 поступает в штоковые полости гидрораспределител , что приводит к выглуб- лению дисков 1 и 2 (подъеме их вверх). Рабоча жидкость из бесштоковых полостей гидроцилиндров 7 и 8 по трубопроводу 18 поступает в выходную линию 20, далее - в входную линию 26 и делитель 28 потока и через выходную линию 30 поступает на слив.At the exit from the transverse slope to the plain, the rotor sensing element 39 moves the valve of the hydraulic distributor 32 in the opposite direction. At the same time, the working fluid under pressure enters the output line 31 and through the flow divider 29 is directed into the stemless cavity of the power hydraulic cylinder 35 and into the rod cavity of the power hydraulic cylinder 36. The lever 25 rotates in the opposite direction: rotates and turns the side gearboxes 12 and 13, i.e. brings them to the starting position corresponding to the position of the tractor on the plain. At the same time, the working fluid under pressure enters the inlet line 27 through the flow divider 29, then into the output line 21 and enters the hydraulic valve distributor cavities through the pipeline 19, which leads to the deepening of the disks 1 and 2 (lifting them up). The working fluid from rodless cavities of hydraulic cylinders 7 and 8 through the pipeline 18 enters the output line 20, then - into the input line 26 and the flow divider 28 and through the output line 30 enters the drain.
Таким образом, в предлагаемом уст- ройстве при въезде трактора на склон, т. е. при постепенном увеличении крутизны поперечного склона оба диска 1 и 2 непрерывно заглубл ютс , непрерывно увеличива сопротивление сползанию трактора.Thus, in the proposed device, when the tractor enters the slope, i.e. with a gradual increase in the slope of the transverse slope, both discs 1 and 2 are continuously deepened, continuously increasing the resistance to slipping of the tractor.
При движении трактора по склону по- сто нной крутизны, т. е. при достижении остовом 10 трактора вертикального положени на склоне, оба диска 1 и 2 остаютс в заглубленном состо нии.When the tractor moves along the slope of the constant slope, i.e., when the tractor shaft 10 reaches the vertical position on the slope, both discs 1 and 2 remain in the recessed state.
При съезде со склона на равнину, т. е. при уменьшении крутизны склона, оба диска 1 и 2 выглубл ютс , уменьша сопротивление сползанию и при движении на равнине оба диска 1 и 2 полностью выглубл ютс .When going down from a slope to a plain, i.e., as the slope decreases, both disks 1 and 2 deepen, reducing the creep resistance and when moving on a plain, both disks 1 and 2 completely deepen.
Таким образом, в предлагаемом устройст- ве сопротивление сползанию непрерывноThus, in the proposed device, the creeping resistance is continuously
создаетс сразу двум дисками 1 и 2, что увеличивает суммарное сопротивление сползанию и тем самым повышает устойчивость пр молинейного движени трактора при работе на поперечных склонах.it is created at once by two discs 1 and 2, which increases the total creep resistance and thereby increases the stability of the tractor's straight-line motion when working on transverse slopes.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU884395088A SU1521654A1 (en) | 1988-02-02 | 1988-02-02 | Device for preventing sliding of hillside tractor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU884395088A SU1521654A1 (en) | 1988-02-02 | 1988-02-02 | Device for preventing sliding of hillside tractor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1521654A1 true SU1521654A1 (en) | 1989-11-15 |
Family
ID=21362404
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU884395088A SU1521654A1 (en) | 1988-02-02 | 1988-02-02 | Device for preventing sliding of hillside tractor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1521654A1 (en) |
-
1988
- 1988-02-02 SU SU884395088A patent/SU1521654A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 438571, кл. В 62 D 49/08, 1973. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4637474A (en) | Tractor and towed implement with elevation control system for implement including pressure responsive valve actuator | |
| CA1154354A (en) | Self-leveling and height control hydraulic system | |
| CA1256070A (en) | Earth moving machine | |
| US4410049A (en) | Directional valve means for positioning machine units | |
| US8291999B2 (en) | Control arrangement for motor grader blade | |
| US3408798A (en) | Means for automatically leveling a vehicle | |
| JP3916256B2 (en) | Road stripper chassis | |
| CA1101834A (en) | Drill boom arrangement | |
| SU1521654A1 (en) | Device for preventing sliding of hillside tractor | |
| US3198277A (en) | Leveling control for vehicle suspension | |
| FR2678888A1 (en) | Straddle tractor with adjustable gauge (track) | |
| US4211282A (en) | Adjustable blade stabilizer and controls | |
| SU1593986A1 (en) | Hillside wheeled vehicle | |
| JPS6018020Y2 (en) | Lifting device for seedling planting device in riding rice transplanter | |
| RU2113365C1 (en) | Device for stepless adjustment of tractor rear wheel track | |
| SU986815A1 (en) | Wheeled vehicle for working on slopes | |
| SU1257009A1 (en) | Pivoting system for articulated tracked vehicle | |
| GB1603204A (en) | Three point linkage for agricultural tractors | |
| RU1779716C (en) | Trenchless drain tube layer | |
| CA1151055A (en) | Tractor draft load monitoring system | |
| SU595186A2 (en) | Steep-slope tractor | |
| SU1371543A1 (en) | Mounted device for steep slope tractor | |
| RU2084089C1 (en) | Alternative plow for flat plowing | |
| SU1113285A1 (en) | Coupling device for articulated vehicle | |
| JPS5810784Y2 (en) | tractor top link |