SU1521621A1

SU1521621A1 - Гидромеханическа трансмисси транспортного средства

Info

Publication number: SU1521621A1
Application number: SU874312640A
Authority: SU
Inventors: Гирш Рафаилович Родштейн
Original assignee: Г.Р.Родштейн
Priority date: 1987-10-02
Filing date: 1987-10-02
Publication date: 1989-11-15

Abstract

Изобретение относитс к силовым передачам самоходных машин. Цель изобретени - расширение кинематических и функциональных возможностей. Трансмисси содержит муфту сцеплени двигател , комбинированную коробку передач, содержащую демультипликатор, одна из передач которого представл ет собою двухпоточную гидромеханическую регулируемую передачу, реверс и основную коробку передач и приводов к валам отбора мощности - независимого, зависимого, зависимого прогрессивного со скоростью трактора в диапазоне бесступенчатых скоростей демультипликатора, синхронного со скоростью трактора и синхронного бесступенчато прогрессивного со скоростью трактора. 1 з.п. ф-лы, 7 ил., 6 табл.

Description

Изобретение относитс к силовым передачам самоходных машин, преимущественно сельскохоз йственных тракторов .

Цель изобретени - расширение кинематических и функциональных возможностей .

На фиг. 1 представлена кинематическа схема трансмиссии с системой валов отбора мощности; на фиг. 2 - схема системы гидрообъемного привода , резервного средства запуска двигател и гидравлического отбора мощности трансмиссии; на фиг. 3 - кинематическа схема трансмиссии с упрощенной системой валов отбора мощности; на фиг. h - кинематическа схема трансмиссии с измененной системой валов отбора мощности и конструктивными изменени ми в основной коробке передач; на фиг. 5 - кинематическа схема трансмиссии согласно фиг. с изменени ми в конструкции ходоуменьшител ; на фиг. 6 - схема расположени шестерен ходоуменьшител в поперечной плоскости трактора; на фиг. 7- схема работы шарикового предохранител в кулисе привода управлени к муфте системы валов отбора мощности.

Гидромеханическа трансмисси (фиг. 1) состоит из двигател , муфты 1 сцеплени , механической передачи из двух конических шестерен 2 к регулируемому насосу 3 гидрообъемного привода и комбинированной коробки передач Ц.

Механическа передача включает ведущий вал 5, на котором расположены шестерни 6 и 7, ведомый вал 8, на котором расположена шестерн 9, наход ща с в зацеплении с шестерней 6.

Комбинированна коробка передач включает в себ демультипликатор 10 с дифференциалом 11, ходоуменьшите- лем 12 и гидрообъемным приводом (гид ромотор 13), реверс 14 и основную коробку 15 передач и солзана с шестерней 16 заднего моста трйктора. Муфта 1 выполнена с силопым валом 17.

/Демультипликатор имеет три аход - щих вала: 18, 19 и 20 (может быть два - см. фиг. 3) которые св заны следующим образом: 19 с коленвалом двигателп через гидрообъемный привод 20 - непосредственно с силовым валом

17муфты сцеплени двигател и 18 - с коленвалом дпигателл при помощи зубчатой пары шестерен 7 и 21 ходо- уменьшителп либо с силовым валом 17 муфты сцепленил доигател (фиг. 3).

К ходоуменьшителю относ тсл вал

18и шестерни 7, 21 и 22, а к ступен м передач демультипликатора - ведущие шестерни 23 и 2 и зубчата муфта 25, расположенные на вход щем валу 20, ведомые шестерни 26 и 27, ведомый вал 28 и дифференциал 11 (эпициклическое 29 и солнечное 30 колеса).

К гидрообъемному приводу относ т- с регулируемый насос 3, св занный с валом 8, и гидромотор 13 св занный с входным волом 19.

Реверс состоит из двух валов 31 и 32, двух муфт 33 и 3 t и трех шесте рен 35, 36 и 37. Муфта 3 f взаимодействует с шестерней 27, а муфта 33 - с шестерней 2. К основной коробке передач относ тс ведущий вал 32, на котором расположены шестерн 36 и муфта 33, передптомный вал 38, на котором расположены шестерн tl , двухсторонн зубчата муфта 2 и свободно - шестерн 3, передаточный вал + f, на котором расположены шестерни 5 и , и ведомый вал 7, на котором расположены шестерни 48 и и двухсторонн муфта 50.

Трансмисси работает следующим образом.

Вращение от вала двигател передаетс на входные валы 18, 19 и 20 п следующим трем кинематическим цеп м: - 1, 5, 7, 21 и 18 - через шестерни 7 и 21;- 1, 5, 17 и 20, если муфта сцеплени двигател включена; - 1, 5, 6, 9, 8, 3, 13, 30, 19, если в регулируемом насосе установлен определенный эксцентриситет.

Вращение далее передаетс ведомому валу 28 демультипликатора по следующим кинематическим цеп м: - 18, 22, 23, 26, 29, 19, 30, 11 и 28, если шестерн 22 будет введена в

5

0

5

д

Q

0

5

.зацеплении с шестерней 23; - 20, 25 23, 26, 29, 19, 30, 11 и 28, если :Шестерн 22 выведена из зацеплени с шестерней 23, а муфтп 25 с синхронизатором соединена с ней; - 20, 25, 2, 27-И 28, если муфта 25 из нейтрального положени соединена с шестерней 2(.

От выходного вала 28 и шестерни демультипликатора вращение передаетс входным в алам 31 и 32 реверса , общей шестерне 37 и передаточному вйлу 38 реверса и основной коробки передач, по следующим кинематическим цеп м: при переднем ходе - 28, 3, 31, 35, 37. и 38, если муфта 3 соединена с валом 28; и при заднем ходе - 2, 33, 32, 36, 37 и 38, если муфта 33 соединена с шестерней. 2,

Далее вращение может передаватьс ведомому валу (7 основной коробки передач при переднем и заднем ходе следующим образом: 38, 39, , (б, (3, , АО, |1 , J t8 и (7, если муфта 2 соединена с шестерней (3; 38, 39, и «7, если муфта рассоединена с шестерней 3, о муфта 50 соединена с шестерней (9; 38, k2, kO, hi, 8 и hj, если муфта 50 рассоединена с шестерней (9, а муфта 2 соединена с валом 38; 37, Зб, 32, 50 и kj при переднем ходе; 2 }, 33, 32, 50 и 7 при заднем ходе, если муфта i2 рассоединена с валом 38, а муфта 50 соединена с шестерней 2k,

Пор до1с работы демультипликатора и реверса по кинематической схеме, изображенной на фиг. 1, приведен в табл. 1.

Пор док.включени элементов управлени основной коробки передач приведен в табл. 2.

Резервное средство запуска двигател (см. фиг. 2).

Элементы системы гидропривода: насос подпитки 51, обратные клапаны 52 и 53 системы и гидробак .

К элементам резервного средства запуска двигател относ тс : гидроаккумул тор 55, двухпозиционные распределители 56 и 57, обратные клапаны 58 и 59, которые подключены к подпи- точному насосу, двухпозиционный распределитель 60, запорные краны б1 и 62 и гидробак 5,

Зар дку аккумул тора осуществл ет подпиточный насос, и при повышении

давлени в гидроаккумул торе до значени , на которое отрегулирована пружина распределител 56, подача насоса направл етс на подпитку системы. Аккумул тор отключаетс от насоса и бака при помощи обратного клапана 50 При зар дке аккумул тора до заданног значени нижнего уровн давлени распределитель направл ет подачу насоса на подпитку гидросистемы.

Дл заводки двигател необходимо выключить муфту сцеплени двигател при открытом кране б1 и закрытом кране 62; включить распределитель 57.

После заводки двигател выключить распределитель 57 и включить муфту сцеплени двигател .

Гидравлический отбор мощности (ГОН).

Трансмисси позвол ет использовать насосный узеп гидропривода в качестве насосного узла гидравлического отбора мощности (фиг. 2) на привод навесного оборудовани трактора с активными рабочими органами. К нему относ тс гидролини ГОМ и запорные краны б1 и 63 (может быть один кран двухходовой).

Дл отбора мощности необходимо выключить муфту сцеплени двигател ; закрыть запорный кран б1 и открыть запорные краны 62 и 63,

Гидравлический отбор мощности возможен не только на стационаре работы трактора, но и на ходу, хот на ограниченном числе скоростей в демультипликаторе .

Дл повышени долговечности электрооборудовани трактора, обеспечени возможности запуска двигател при отказе электрооборудовани и повыше- им эффективности гидрообъемного привода путем использовани насосного узла гидропривода, св занного с ко- ленвалом двигател , и гидроаккумул тора системы в качестве элементов -.резервного средства запуска двигате- 1л и в качестве узла гидравлического отбора мощности на привод машины с активными рабочими органами, как на стационаре, так и в движении трактора , гидроаккумул тор включен в систему подпитки по схеме разгрузки под40

45

Ходоуменьшитель состоит из вала 7б и трех шестерен 77, 78 и 79. Шестерн 79, подвижна на валу 76, вводитс в зацепление с шестерней 23, а шестерн 78 скреплена с валом 7б.

Основна коробка передач работает следующим образом.

Вращение от шестерен 35 и 36 передаетс ведомому валу 67 по следующим 5Q кинематическим цеп м: 35 или 36, 37, 66, б5, 68 и 67, если муфта 71 установлена в нейтральном положении, а муфта 66 соединена с валом 38; 35

или 36, 37, 38, 6it, 69, 71 и 67, ес- питочного насоса при зар дке гидроак- ли муфта 66 рассоединена с валом 38, кумул тором с дополнительной гидро- а муфта 82 соединена с шестерней б9; аппаратурой в виде двух двухпозицй- 35 или 36, 37, 70, 71 и б7, если из онных распределителей 5б и 57, обрат- нейтрального положени муфта 71 сое- ного клапана 58, второго обратного динена с шестерней 70.

0

5

0

5

0

5

0

5

клапана 59 и гидросистема дополнительно снабжена запорными кранами б1 , 62 и 63 и двухпозиционным распредепи- телем 60 на нагнетательной гидролинии насоса с управлением от специального органа управлени , а наклонный диск регулируемого насоса снабжен двойным управлением: автоматом и командным, ограничивающим угол в сторону увеличени эксцентриситета.

Трансмисси с параллельным расположением ведомого вала основной коробки передач по отношению к колен- валу двигател (фиг, З) состоит из тех же конструктивных узлов, что изображенна на фиг. 1, только входной 20 и выходной 28 валы демультипликатора с диффер енциалом и гидрообъемным приводом имеют зеркальное расположение по отношению к входному 31 и выходному 32 валам реверса , а выходной вал основной коробки передач параллельно расположен по отношению к коленвалу двигател . Она выполнена на три диапазона и состоит из первичного вала 32, на котором расположены шестерн Зб и муфта 33, передаточного вала 38, на котором расположены шестерни 37 и 64, свободно - шестерн б5 и муфта 66, взаимодействующа с валом 38, и ведомого вала 67, на которой жестко расположена шестерн 68 и свободно - шестерни 69 и 70 и муфта 71. Дл отключени вала 72 заднего моста трактора предусмотрена муфта 73. Карданные валы к мостам обозначены цифрами 7 и 75.

5

10

20

25

Управление регулируемым насосом автоматизировано. Предусмотрено также командное управление.

Использование изобретени позвол ет обеспечить надежность вождени трактора в гористой местности и увеличить срок службы остановочных тор мозов путем применени отрицательного эксцентриситета в насосе. При этом будет иметь место дополнительное торможение трактора гидрообъемным приводом . Дл остановки.трактора также рационально пользоватьс этим способом , так как помимо увеличени срока службы тормозов решаетс ,задача облегчени переключени зубчатых муфт ввиду частичной синхронизации оборотов ведущих шестерен демультипликатора по отношению к отключенному силовому валу муфты сцеплени двигател .

Системы валов отбора мощности (см, фиг. 1),

В системе заднего и бокового валов отбора мощности предусмотрены приводы: независимый, зависимый, зависимый бесступенчато-прогрессивный, синхронный и синхронный бесступенчато-прогрессивный .

В независимый, зависимый и за виси-,„ мый прогрессивный приводы вход т зубчатый р д шестерен 7 и 21 и вал 18 ходоуменьшител , зубчатый р д шестерен 80 и 81, вал 82 и двухсторонн муфта 83.

В синхронный и синхронный бесступенчато-прогрессивный привод вход т зубчатый р д шестерен i1 и А8 основной коробки передач и муфта ,

С шестерней 2 св зана шестерн Во, на валу 82 расположены муфты 83 и 84 и шестерни 81 и 85, на валу 86 расположена шестерн 87, Между валом 82 и задним валом отбора мощности (ЗВОМ) помещен управл емый фрикцион 88, а между валом 86 и боковым валом отбора мощности (БВОМ) - управл емый фрикцион 89.

I

Система валов отбора мощности работает следующим образом.

Вращение двигател передаетс зубчатому р ду шестерен 7, 21 и валу 18. Если соединить муфту 83 с валом 18, то вращение передаетс далее валу 82 и зубчатому р ду шестерен 85, 87 и валу 86.,

Вращение к валам 82 и 86 может передаватьс от шестерни 2 демультипликатора , если муфта 83 рассоединена

35

40

45

50

г

0

5

„

5

с валом 18, а затем соединена с шестерней 81, и может передаватьс ведомому валу основной коробки пере- дач через зубчатый р д шестерен и 1, если муфта 83 установлена в нейтральном положении, а муфта 8 соединена с шестерней tl , Вращение двигател передаетс валам отбора .мощности, если включены фрикционы 88 и 89,

; , Пор док работы привода валов отбора мощности по кинематической схе- ме, Изображенной на фиг, 1, приведен в табл. 3.

Зубчатые муфты 83 и 84 управл ютс от одного органа управлени . Фрикционы также управл ютс от одного органа управлени .

Трансмисси , изображенна на фиг, 3, снабжена зависимым прогрессивным валом отбора мощности,- который может быть переоборудован в зависимый ВОМ, Привод к ВОМ состоит из сменной соединительной муфты 90, управл емой зубчатой муфты 91, вала 92, карданного-вала 93 и одноступенчатого редуктора, в котором размещена муфта 91.

Муфта 90 соединена с шестерней 24, и ВОМ зависимый прогрессивный. Чтобы переоборудовать на зависимый ВОМ необходимо сменную муфту заменить другой сменной с гдинительной муфтой (не показана), котора .св зывает входной вал 20 с валом 92, карданным валом 93. и редуктором 94,

Трансмисси по фиг. 4 имеет следующие особенности.

Шестерн привода к переднему мосту трактора обозначена цифрой 9б, Изменено на 180° расположение гидромотора 13.

Муфта сцеплени двигател и выходной вал 18 св заны с демультипликатором карданными валами 95 и 96.

Упрощена конструкци основной коробки передач: аннулированы валы 40 и 44, шестерни 43, 45 и 46, двухсторонн муфта 50 преобразована в одностороннюю муфту, шестерн 48 свободно размещена на валу 47, муфта размещена на валу 47 и взаимодействует с шестерн ми 48 и 49, шестерн 41 размещена жестко на валу 38. Основна коробка передач выполнена на три передачи.

15

Фрикционна муфта 88 заднего вала отбора мощности заменена двухступенчатым планетарным р дом 97. Аннулированы муфта Ik и шестерн 70, а шестерн 87 находитс в зацеплении с шестерней 37.

Шестерн 2k высшей передачи демультипликатора при переднем ходе вл етс ведущей, а при заднем ходе ведомой. Она при помощи зубчатого р да шестерен 80 и ВТ и управл емой муфты 83 кинематически св зана с редаточным валом 82 заднего вала отСистема валов отбора мощности рабора мощности. Шестерн 80 скреплена ,5 ботает следующим образом. с ней жестко, а на валу 82 размещены Вращение от двигател передаетс шестерн 81, наход ща с в зацепле- зубчатому р ду шестерен 7, 21. нии с шестерней 80, и скольз щей данным валам 98 и 9б и валу 18. Если

муфта 83 соединена с валом 18, то вра- 20 щение передаетс далее передаточному

валу 66 заднего вала отбора мощноспосадкой муфта 83, взаимодействующа с шестерней 81 ,

Ходоуменьшитель допол нен шестерней 98, котора св зана с ведущей .шестерней 23 низшей передачи демультипликатора , а шестерн 22 взаимодействует с нею. I

Двухступенчатый планетарный механизм заднего вала отбора мощности содержит входной вал 99, с которым скреплена коронна шестерн 100, выходной вал 101. на котором размещены водила с саттелитами 102, ведомь1е части блокирующего фрикциона 103 и пустотелый вал 10, на котором, в свою очередь, размещены солнечна шестерн 105 и ведущие части фрикциона 103.

Работа двухступенчатого планетарного механизма не отличаетс от известных . Остановка солнечного колеса производитс тормозом 106, а дл остановки вращающегос вхолостую заднего вала отбора мощности 8 приводе управлени предусмотрено четвертое положение, при котором тормоз

ти«

Вращение к передаточному валу 82 может передаватьс от шестерни 2,

25

если муфта оЗ рассоединена с валом 18, а затем соединена с шестерней 81.

К боковому валу отбора мощности вращение от двигател передаетс через р д шестерен Зб,. 37, 87 и вал о 108 включением муфты 109.

Пор док работы привода заднего вала отбора мощности по кинематической схеме, изображенной на фиг. k, приведен в табл. 5.

35

40

При помощи двухступенчатого планетарного механизма число передач удваиваетс в два раза.

Пор док работы привода бокового вала отбора мощности по кинематической схеме, изображенной на фиг. k, приведен в табл. 6.

Использование шестерен (7 и 21)

50

и фрикцион включены одновременно при д независимого ВОМ в качестве р да выключенной зубчатой муфте 83. шестерен ходоуменьшител обеспечиБоковой бесступенчато-прогрессивный вал отбора мощности 107 (БВОМ) - реверсивный. Он включает в себ шестерню 87, котора при монтаже вала вводитс в зацепление с шестерней 37 основной коробки передач.

,. Вращение двигател может передаватьс ведомому при переднем соответствующий нулевому вращению и заднем ходе следующим образом: - 37, водила дифференциала, увеличива пос- 38, 1, 42 и kl, если муфта k2 соединена с шестерней 48; 37, 38, 39, 49,

ваетс путем получени нейтрали в системе гидрообъемного привода.

Дл безударного соединени шестерни 22 с шестерней 23 и ее беспреп тственного рассоединени необходимо уменьшить до минимума обороты двигател , полностью открыть вентиль б2 (см. фиг. 2), установить в насосе отрицательный эксцентриситет.

тепенно и незначительно отрицательный эксцентоиситет в насосе, произвести

10

2 и hi, если муфта А2 рассоединена с шестерней 8 и соединена с шестерней 9; 37, 36-, 32, 50 и kl при переднем ходе, если муфта выключена а муфта 50 соединена с валом 32; 32, 50 и 7 при заднем ходе, если муфта .2 выключена, а муфта 50 соединена с валом 32.

Пор док включени элементов управлени основной коробки передач по кинематической схеме, изображенно на фиг. 4, приведен в табл. .

Система валов отбора мощности работает следующим образом. Вращение от двигател передаетс зубчатому р ду шестерен 7, 21. данным валам 98 и 9б и валу 18. Если

ти«

К боковому валу отбора мощности вращение от двигател передаетс через р д шестерен Зб,. 37, 87 и вал 108 включением муфты 109.

Использование шестерен (7 и 21)

независимого ВОМ в качестве р да шестерен ходоуменьшител обеспечи

соответствующий нулевому вращению водила дифференциала, увеличива пос-

необходимую операцию с шестерней 22 (соединение с шестерней 23 или рассоединение с ней).

Трогание трактора с места производитс путем закрыти вентил 62, а остановка - открытием этого вентил ,

К ходоуменьшителю трансмиссии (фиг. 5 и 6) относ тс ведуща шестерн 110, расположенна жестко на валу 20, вал 111, на котором расположены шестерн 112 (жестко) и сколь- чЭ ща шестерн 113. В зацеплении наход тс шестерни 110 и 112, а шестерн 113 взаимодействует с шестерней 23 демультипликатора. Дл исключе- ни возможности одновременного включени фрикциона и тормоза планетарного механизма 97, когда муфта 83 находитс во включенном состо нии, в кулисе предусмотрен шариковый предохранитель 11 aвtoмoбильнoгo типа (см. фиг. 7), обеспечивающий возможность перемещени стержн 115 распреto

15

20

мыми с этим вал.ом посредством муфты, одна из которых зацеплена с другим звеном трехзвённого планетарного нс- ханизма непосредственно, а друга - с третьим звеном этого механизма кинематически , выходной вал с шестерн ми и валы отбора мощности, отличающа с тем, что, с целью расширени кинематических и функциональных возможностей, она снабжена промежуточным валом, через муфту св занным с валом отбора мощности и несущим на себе свободно установленную блок-шестерню, один венец которой зацеплен с шестерней, имеющей муфты дл св зи с второй шестерней на входном валу и выходным валом, и шестерней на валу гидромотора, имеющей муфту дл блокировки трехзвённого планетарного механизма, а другой венец которой - со свободно установленной на выходном валу шестерней, с муфтой дл св зи с этим валом и с

делител (на схеме не показан) гидро- 25 одним венцом дополнительной блок-шес35

40

системы к фрикциону и тормозу только в том случае, когда стержень 115 ме- ханизма по переключению муфты будет находитьс в нейтральном положении . Это означает, что перемещение стержн распределител дл одновременного включени фрикциона и тормоза должно производитьс тем же органом управлени , который осуществл ет управление муфтой.

Работа ходоуменьшите л , От входного вала 20 вращение может передаватьс шестерн м 110 и 23, если шестерн 113 введена в зацеплении с шестерней 23, а муфта 25 находитс в нейтральном положении.

Кинематическа цепь; 20, 110, 112, 111 , 113 и 23.

Claims

1. Гидромеханическа трансмисси транспортного средства, преимущественно сельскохоз йственного трактора, содержаща гидрообъемный ходоумень- щитель, включающий в себ трехзвенный 50 планетарный механизм, одно звено которого св зано с гидромотором, сообщенным магистрал ми с регулируемым гидронасосом, имеющим привод-от приводного двигател , входной вал с 55 двум ведущими шестерн ми, св зываетерни , второй венец которой зацеплен со свободно установленной шестерней промежуточного вала, кинематически св занной с шестерней, жестко установленной на выходном валу и имеющей св зь через муфту с валом отбора мощности , при этом промежуточный вал кинематически св зан с дополнительным валом отбора мощности и выполнен со свободно установленной шестерней, зацепленной с второй шестерней на входном валу и через муфту со своим валом и блок-шестерней, зацепленной одним венцом с первой шестерней входного вала, а другим - с приводным двигателем ,

2„ Трансмисси по п. 1, о т л и - чающа с тем, что, с целью облегчени запуска двигател и обеспечени гидравлического отбора мощности , гидрообъемный ходоуменьшитель дополнительно включает в себ двухпо- зиционный управл емый распределитель, установленный в магистрали св зи гидронасоса и гидромотора дл сообщени последних между собой а одной позиции и гидронасоса с магистралью отбора мощности в другой позиции, гидроаккумул тор , через распределители сообщенный с магистрал ми св зи гидронасоса и гидромотора и с подпиточным насосом.

o

5

0

5 одним венцом дополнительной блок-шес5

0

5

0 5

терни, второй венец которой зацеплен со свободно установленной шестерней промежуточного вала, кинематически св занной с шестерней, жестко установленной на выходном валу и имеющей св зь через муфту с валом отбора мощности , при этом промежуточный вал кинематически св зан с дополнительным валом отбора мощности и выполнен со свободно установленной шестерней, зацепленной с второй шестерней на входном валу и через муфту со своим валом и блок-шестерней, зацепленной одним венцом с первой шестерней входного вала, а другим - с приводным двигателем ,

13

1521621

14 Таблица 1

Передача

Включены элементы управлени

Муфта 25 с

шестерней

23

Передний ход Механическа + + Двухпоточ- на гидромеханическа регулируема ++ Тот же режим , но с ходоуменьши- телем + +

Задний ход Механическа ++ Двухпоточ- на гидромеханическа + 4- Тот же режим , но с

ходоуменьши-.

телем++

Бесступенчатое изменение скорости режима ходоуменьшител осуществл етс способом циркул ции мощности внутри дифференциала, с участием гидрообъемного Г1ривода при относительно малом отрицательном эксцентриситете в насосе.

,.1.

Т а б л и ц а 2

ДиапазоныВключены элементы управлени

передач

Муфта fiO Муфта k2 Муфта 50 Муфта с валом с валом с шее- с шестер- 32 38 терней ней 3

А9

Четвертый +

Третий+

Второй+

Первый+

Муфта З с валом 28

Муфта 33 с шестерней 24

Приаоды

Третий Зторой Первый

f а б л и ц а 5

Приводы В ОМ

Включены элементы управлени

7, 21, 97, 18,

83 и 82

17, 38, 20, 25,

, 80, 81. 83

и 82

М, 98, 20, 25.

23, 26, 29, 30

II, 28, 27, 2k,

80, 81, 83 и 82

Таблица 3

17

При переднем ходе

1521621

Таблица

18

wvv

63 4/

-J 4™.....J

v, ..

Фиг. г

1Ц

1

( .Й.. 11 -L

- fi . i bj

t-i IV, 1/L..IV|::I-.L(

i n ,i4

tЛ|. у,

,. H

да Д|,J-l I .1...,

4 ;jr l-fj -3rf-tr i f

ни W . /

WM

COM

e

wvv

63 4/

x

1

WAIfXIfKfB I

( .Й.. 11 j f/ n

- fi . i bj

J 1/L..IV|::I-.L(

J,i4

,J I Д

r1-4} I I

|-г1 - I

SSOM - 107

UfcJ

F |N

W3.V

Q

J

/9 // M

ffi f sd

11Д

Редактор Л.Веселовска

Составитель С.Белоусько

Техред Л.-Сердюкова Корректор О.Кравцова

Заказ 6792/17

Тираж 528

ВНИИПИ Госуларственного комитета .по изобретени м и открыти м при ГКНТ СССР 113035, Москва, , Раушска наб., д. /

Произ8одственис1-издательский комбинат Патент, г, Ужгород, ул.Гагарина , 101

s

дзик,В

Подписное