SU1520250A1 - Способ управлени движением подвижных составов на участке шлюзовани и устройство дл его осуществлени - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к горной промышленности и предназначено дл  управлени  подземным электровозным транспортом при прохождении шахтных шлюзовых вентил ционных сооружений. Цель изобретени  - повышение безопасности движени  подвижных составов (ПС). После подключени  к контактному проводу (КП) контролируют местоположение ПС на участке шлюзовани  (УШ) и формируют команды на открывание и закрывание шлюзовых дверей и в зависимости от местоположени  ПС на УШ. В контрольных точках по разные стороны шлюзовых дверей измер ют датчиками счета число пар осей ПС. При их совпадении в двух соседних контрольных точках подключают питание к следующей по ходу движени  ПС секции КП. При несовпадении числа пар осей ПС в двух соседних контрольных точках или по влении другого ПС на "враждебном" маршруте УШ блокируют подключение питани  к соседним секци м ПК. В устройство дл  осуществлени  способа введены датчики запроса и отбо  первого и второго маршрутов, подключенные к входам соответствующих блоков определени  первого и второго маршрутов, блок сравнени , реверсивные счетчики и контакторы посто нного тока секций КП. 2 с.п. ф-лы, 7 ил.

Description

Изобретение относитс  к горной промышленности и может быть использовано дл  управлени  подземным электровозным транспортом при прохождении шахтных шлюзовых вентил ционных сооружений .

Цель изобретни  - повьппение безопасности движени  подвижных составов.

На фиг. 1 представлена обща  схема компоновки устройства, реализующего способ; на фиг. 2 - функциональна  схема устройства; на фиг. 3 - функциональна  схема блоков определени  первого и второго маршрутов; на фиг. 4 - функциональна  схема блоков управлени  первой и второй шлюзовыми двер ми; на фиг. 5 - схема соединений реверсивных счетчиков; на фиг. 6 - схема подключени  светофоров; на фиг. 7 - схема управлени  вентил ционными двер ми.

Устройство (фиг. 1) содержит шлюзовые двери 1 и 2,, электровоз 3, разбитый на секции контактный (трол

лейный) провод 4, троллейные изол торы 5, датчик,6 запроса первого маршрута , датчик 7 отбо  этого маршрута датчик 8 запроса второго маршрута, датчик 9 отбо  этого маршрута, импульсные бесконтактные датчики 10-13 счета пар оёей.

Троллельный провод 4 поделен на п ть секций . Средн   секци  дл  упрощени  схемы глухо подключена на кабельную перемьгчку 14, остальные четыре секции включ ены от этой же кабельной пермычки через нормально открытые силовые контакты контакторов 15 - 18 посто нного тока соответствующих секций контактного провода.

Весь участок шлюзовани  огражден входными светофо1)ами 19 и 20, работа- к цими по схеме с нормально гор щими зелеными огн ми. Кроме них имеютс  четыре двухсветовых указател  положени  дверей 21, управл емых через концевые выключатели 22 контрол  положени  дверей. Двери снабжены элект- роприводами 23 и 24, которые питаютс  от магнитных пускателей 25 и 26, к которым присоединены пульты 27 и 28 ручного управлени .

Кроме того, устройство содержит реверсивные счетчики 29 и 30, вход щие в состав станции 31 управлени  (фиг, 2). На станции 31 расположены блоки 32 и 33 определени  первого и второго маршрутов, состо щих из малогабаритных дистационных переключателей 34 и 35 и выходных реле 36 и 37 (фиг. 3), размножители 38-41 сигналов , блоки 42 и 43 управлени  первой и второй шлюзовыми двер ми 1 и 2 и блок 44 сравнени .

Блоки 42 и 43 (фиг. 4) содержат источник 45 питани , малогабаритные дистанционные переключатели 46 - 49, обеспечивающие пам ть, а также мощные выходные реле 50 - 54. Обмот- -ки А переключателей 46 - 49 через ограничивающие RC-цепи соединены йор- мально открытыми контактами 38-1, 39-1, 40-1 и 41-1 выходных реле размножателей 38 - 41 (фиг. 2). Обмотки В переключателей 46-49 соединены в общую цепь (фиг. 4) через R, С и нормально закрыть контакт 37-2 выходного реле блока 33 второго маршрута (фиг. 2).

Выходное реле 50 включено через нормально открытые контакты 36-1 реле (блока 32), выходное реле 51 со

0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

держит дополнительно в своей цепи нормально открытые контакты 46-1, реле 52 - нормально открытые контакты 47-1 и нормально закрытые контакты 44-1 выходного реле блока 44, реле 53 - нормально открытые контакты 48-1, а реле 54 - нормально закрытые контакты 44-1 и нормально открытые контакты 49-1 соответствзгющих переключателей этого блока.

На рельсовом пути 55 установлены датчики 10 - 13, которыми совместно с датчиками 6 и 8 он условно разбит на п ть отдельных участков, размещенных под соответствующими секци ми троллейного провода 4,

Блок 44 сравнени  (фиг. 5) содержит четыре элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 56 - 59, элемент ШШ 60, усилитель 61 и выходное реле 62.

На фиг. 4 совмещены схемы блоков 42 и 43. В скобках обозначены релейные входы (контакты), принадлежащие блоку 43. В обоих блоках 42 и 43 все элементы схем и св зи между ними аналогичны и обозначены одинаковыми номерами .

На фиг. 7 в обозначение релейных входов (контактов) входит принадлежность к реле и к блоку, откуда принимаетс  сигнал (команда), Принадлежность к блоку указана в скобках (например , 54 (42) означает контакты реле 54 блока 42). Диодные элементы ИЛИ (диоды с- общим анодом) имеют общеприн тое обозначение.

Катушки реверсивных пускателей 26 и 25 из блоков обозначены римскими I и II ( I - обозначение катушки открыти  и II - закрыти ). Силовые контакты магнитных пускателей 25 и 26 и блокконтакты их блоков имеют те же обозначени  с припиской в скобах их принадлежности к блоку.

На фиг. 7 так же показаны .примеры включени  блоков 16 и 17 (контакторов посто нного тока, подающих питание на изолированные участки тролл.е , проложенные над первыми и вторыми двер ми), и классические схемы реверса электродвигателей 23 и 24 с указанием механической св зи с многоконтактными концевыми выключател ми 22 (фиг. 1).

II

Сущность способа управлени  движением подвижных составов на.участке шлюзовани  иллюстрируетс  при описаНИИ работы устройства дл  его осуществлени .

Исходное состо ние схемы. Двери 1 и 2 шлюза закрыты, реле, контакторы, дистационные переключа- телр и прочие элементы схемы обесточены . Напр жение с изолированных от общешахтной сети секций контактного провода сн то (за исключением среднего п того глухоподсоединенного уча- .стка). Нормально гор т зеленые огни входных светофоров через нормально замкнутые контакты реле 50 блоков 43 и 42 (фиг. 6).

Движение электровоза по первому маршруту (слева-направо).

- Срабатывание реле 51 в блоке 42 вы зывает (фиг. 7): обесточивание контак тора 15 за счет размыкани  нормально замкнутых контактов 51 (42) в его цепи срабатывание реверсивного пускател  25 блока (катушка 1 - открывание пер вых дверей) по цепи: нормально замкну тые контакты 54, 53, 52 блока 42,

При движении электровоза на зеленый огонь по достижении датчика 6 (фиг.1 20 и 3) одна из обмоток переключател  34 (блок 32 на фиг. 3) получает импульс тока и перебрасывает свои контакты через контакт 34-1, получает питание выходное реле-36, (одновременно 25 нормально открытые контакты 51(42), нормально замкнутые контакты 34-2 де- катушка II пускател  (25), нормально

блокируют реле 37 в блоке 33).

При срабатывании выходного реле блока 36 (фиг. 4) разрываетс  цепь сброса переключателей 46-49, и + Q питани  через нормально открытые контакты 36-1 подаетс  на общую шину, к которой подключены нормально открытые контакты выходных реле пу- - тевых датчиков, обмотка реле 50 блока 42 также получает питание (по цепи:

35

замкнутый контакт II/(25) и 22 (концевого выключател , срабатывающего при полном открытии дверей), -. После открыти  дверей через нормально открытюе контакты концевого выключател  22 срабатывает контактор 16, питание поступает на вторую изолированную секцию тролле , электровоз продолжает движение.

При наезде первой колесной пары (фиг. 1) на датчик 11 срабатывает выходное реле блока 39. В схеме происхо д т следующие изменени : срабатывает дистационный переключатель 47 блока 42 (фиг. 4);поступает импульс на второй реверсивный счетчик 30 (фиг. 5); подготавливаетс  цепь выходного реле 51, блока 42 (фиг. 4).

нормально открытые контакты ре45

ле 36, обмотка 50, -).

Нормально открытые контакты выходного реле блока 42 цепи питани  кон- ... тактора 15 замыкаютс  (фиг. 7). Контактор 15 срабатывает по цепи: -Ч, контакты 54, 53, 52,51 блока 42, замкнувшийс  нормально открытый контакт 50(42), диод, обмотка контактора 15, -. Силовые контакты контактора 15 подают на первую секцию тролле , обеспечива  дальнейшее движение электровоза (фиг. 1).

Однрвременно переключаютс  зеле- нь:е огни входных светофоров на красные (фиг. 6). При нормальной работе составы враждебных маршрутов останавливаютс  машинистами вне контролируемого участка пути.

Встречное движение невозможно, так как блок 43 (второго маршрута) деблокирован контактами реле 37 (фиг.4). При дальнейшем движении.электровоза

гп

55

10

02506

срабатывает реле 38 от датчика 10 (фиг. 5 и 1), что приводит к следующему: импульс от блока 38 поступает , на тактовый вход вычитани  счетчика 29 (фиг. 5), начинаетс  счет осей; контакт 38-1 реле к цепи дистационно- го переключател  46 (фиг. 4) замыкаетс , что вызывает переброс контактов этого переключател  и. срабатывание выходного реле 51 блока 42; срабатывание второго контакта 38-2 в блоке 43 переброса контактов дистанционного переключател  49 не вызывает , так как он деблокирован по питанию .

- Срабатывание реле 51 в блоке 42 вызывает (фиг. 7): обесточивание контактора 15 за счет размыкани  нормально замкнутых контактов 51 (42) в его цепи; срабатывание реверсивного пускател  25 блока (катушка 1 - открывание первых дверей) по цепи: нормально замкнутые контакты 54, 53, 52 блока 42,

15

20 25 нормально открытые контакты 51(42), катушка II пускател  (25), нормально

Q

5

5

..

замкнутый контакт II/(25) и 22 (концевого выключател , срабатывающего при полном открытии дверей), -. После открыти  дверей через нормально открытюе контакты концевого выключател  22 срабатывает контактор 16, питание поступает на вторую изолированную секцию тролле , электровоз продолжает движение.

При наезде первой колесной пары (фиг. 1) на датчик 11 срабатывает выходное реле блока 39. В схеме происход т следующие изменени : срабатывает дистационный переключатель 47 блока 42 (фиг. 4);поступает импульс на второй реверсивный счетчик 30 (фиг. 5); подготавливаетс  цепь выходного реле 51, блока 42 (фиг. 4).

Электровоз выходит на третий посто нно включенньй участок тролле  и продолжает движение. От каждой колесной пары поступают импульсы на минусовой вход счетчика 30 (фиг. 5). До п тех пор, пока количество импульсов от датчика 11 не будет равно коли-. честву импульсов от датчика 10, на входах элемента ИЛИ 60 будут едини-. цы (или единица), выходные реле 62 блока 44 будут обтекатьс  током, и нормально закрытые контакты 44-1 реле (фиг. 5) будут разомкнуты. При равенстве сигналов двери закроютс . Цепь закрыти  первых дверей (фиг. 7):

5

10

15

нормально закрытые контакты 54 (42), нормально замкнутые контакты 53 (42), нормально открытые контакты 52 (42), катушка II пускател , нормально замкнутые контакты Г (25) , катушка I поте- р ла питание через разомкнувш,иес  нормально замкнутые контакты 52 (42), контакты концевого включа-рел  22, -.

При наезде на датчик 12 срабатывает выходное реле блока 40, которое: перебрасывает контактами 40-1 в блоке 42 (фиг. 4) дистанционйый переключатель 48, что вызывает срабатывание реле 53} вьщает счет осей на счетчик 30 (фиг. 5), и внов{ вызванное неравенство вызьшает размыкание нормально замкнутых контактов в цепи реле 54 закрыти  блока 42.

При срабатывании реле 53 (42) (фиг. 7): подаетс  питание на катушку пускател  26 открыти  второй двери по цепи: нормально замкнутый контакт 54 (42), нормально открытый контакт 53 (42), диод, обмотка пускател  26, нормально замкнутый контакт II (26), нормально замкнутые контакты концевого выключател  22, -.

По той же цепи, но через другую группу диодов, срабатывает контактор 18. После открыти  дверей через многоконтактный выключатель 22 включаетс  контактор 17 (фиг. 7). Таким образом, выход состава из ншюза обеспечен .

Закрытие дверей происходит после прохождени  всего состава через датчик 13 (срабатьшает выходное реле блока 41), перебрасываютс  контакты

20

25

30

35

в блоке 32. В блоке 43 (фиг. 4), где контакты, принадлежащие блоку 43 вз ты в скобки, а общие дл  обеих блоков элементы имеют одинаковое об значение) контакты выходного реле 37-1 подают + питани  на блок и вы зывают срабатывание реле 50. Контактор 18 (фиг. 7) срабатывает по цепи нормально замкнутые контакты 54, 53 52, 51 блока 43, нормально открытые контакты 50 блока 43, обмотка конта тора 18, -.

При наезде на датчик 13 срабатыв ет реле блока 41: через контакты 41 (фиг. 4) срабатывает переключатель 4 и реле 51; ( на положительный вход счетчика 29 (фиг. 5) начинает поступать счет осей; обесточиваетс  цепь питани , (фиг. 7) через нормально открытые 50 (43) контактора 18; вклю чаетс  пускатель открыти  двери 2 + нормально замкнутые контакты 54 (43) 53 (43), 52 (43), нормальный откры- тьй контакт 51 (43), катушка 1(26), блок-контакт II (26),нормально замкнутый контакт концевого выключател  22, -.

Через контакты 22 дверей 2 включа етс  контактор 17 (фиг. 7), а контак тор 18 отключаетс  нормально замкнутыми контактами 51 (43).

Электровоз получил возможность двигатьс  далее до датчика 11. При равенстве прошедших через датчики 13 и 12 осей (фиг. 4) подготавливаетс  реле 52 (цепь:нормально замкнутый контакт 44-1, нормально открытый кон такт 47-1, обмотка реле 52 (43), -

дистационного переключател  49 (фиг.4)Р -При наезде на датчик 11 срабатывает

45

и срабатывает реле 54, Последнее, как и в случае прохода состава через первую дверь, срабатьшает только в случае равенства прошедших осей через датчики 12 и 13 (фиг. 5). Импульсы от датчиков 12 и 13 подаютс  на положительные входы реверсивных счетчиков 30 и 29. При наезде на датчик 7 (фиг. 1) дистационный выключатель 34 блока 32 перебрасываетс  (происходит сброс), и вс  схема возвращаетс  в исходное состо ние.

Движение электровоза по второму маршруту (справа-налево).

ПервЬм датчиком, воздействующим на схему, становитс  датчик . 3). Дистационный переключатель 35 блока 33 перебрасываетс , вызыва  срабатывание реле 37 и деблокировку реле 36

50

реле блока 39 (фиг. 5) и: нормально открытые контакты 39-2 включают пере ключатель 48, что вызывает срабатывание реле 53 (открытие первых дверей ); импульсные сигналы от блока 39 поступают на счетчик 30 блока 45 (фиг. 5) и реле блока 44 разрывает свои контакты в цепи блока 43 (фиг. 4 т.е.. двери не закроютс  до достижени равенства осей, прошедших через датчики 11 и 10; через нормально открытый контакт 53 (43) включаетс  пуска тель 25 (катушка открыти ) по цепи: нормально замкнутый контакт 54 (43), нормально открытый контакт 53 (43), диод, катушка Г (25), блок-контакты II (25), нормально замкнутые контакты 22, концевые выключатели две рей включают контактор 16, а контак0

5

0

5

0

5

в блоке 32. В блоке 43 (фиг. 4), где контакты, принадлежащие блоку 43 вз ты в скобки, а общие дл  обеих блоков элементы имеют одинаковое обозначение ) контакты выходного реле 37-1 подают + питани  на блок и вызывают срабатывание реле 50. Контактор 18 (фиг. 7) срабатывает по цепи: нормально замкнутые контакты 54, 53, 52, 51 блока 43, нормально открытые контакты 50 блока 43, обмотка контактора 18, -.

При наезде на датчик 13 срабатывает реле блока 41: через контакты 412 (фиг. 4) срабатывает переключатель 46 и реле 51; ( на положительный вход счетчика 29 (фиг. 5) начинает поступать счет осей; обесточиваетс  цепь питани , (фиг. 7) через нормально открытые 50 (43) контактора 18; включаетс  пускатель открыти  двери 2 +, нормально замкнутые контакты 54 (43), 53 (43), 52 (43), нормальный откры- тьй контакт 51 (43), катушка 1(26), блок-контакт II (26),нормально замкнутый контакт концевого выключател  22, -.

Через контакты 22 дверей 2 включаетс  контактор 17 (фиг. 7), а контактор 18 отключаетс  нормально замкнутыми контактами 51 (43).

Электровоз получил возможность двигатьс  далее до датчика 11. При равенстве прошедших через датчики 13 и 12 осей (фиг. 4) подготавливаетс  реле 52 (цепь:нормально замкнутый контакт 44-1, нормально открытый контакт 47-1, обмотка реле 52 (43), -.

Р -При наезде на датчик 11 срабатывает

-При наезде на датчик 11 срабатывает

реле блока 39 (фиг. 5) и: нормально открытые контакты 39-2 включают переключатель 48, что вызывает срабатывание реле 53 (открытие первых дверей ); импульсные сигналы от блока 39 поступают на счетчик 30 блока 45 (фиг. 5) и реле блока 44 разрывает свои контакты в цепи блока 43 (фиг. 4), т.е.. двери не закроютс  до достижени  равенства осей, прошедших через датчики 11 и 10; через нормально открытый контакт 53 (43) включаетс  пускатель 25 (катушка открыти ) по цепи: нормально замкнутый контакт 54 (43), нормально открытый контакт 53 (43), диод, катушка Г (25), блок-контакты II (25), нормально замкнутые контакты 22, концевые выключатели дверей включают контактор 16, а контак9

тор 15-включаетс  через нормально открытые контакты реле 53 блока 43 (фиг. 7).

После сравнени  счета осей (фиг, срабатывает реле 54 в блоке 43. Составл етс  цепь закрыти  дверей (фиг. 7): +, нормально открытые контакты 54 блока 43, диод, обмотка И (25), блок-контакты I (25), контакты концевого выключател  22,

При наезде на датчик 9 (фиг. 3) происходит разборка схемы в исходное состо ние.

Ручное управление.

Ручное управление осуществл етс  двухпостовыми кнопками (пультами) 27 и 28, установленными по обе стороны от каждой .двери. Принципиальна  схема приведена на фиг. 7.

Claims (2)

1. Способ управлени  движением подвижных составов на участке шлюзовани , основанный на подключении питани  к контактному проводу, контроле местоположени  подвижных составов на участке шлюзовани  и формировании команд на открытие и закрытие шлюзовых дверей в зависимости от местоположени  подвижных составов на участке шлюзовани , отличаю щи й- с   тем, что, с целью повышени  безопасности движени  подвижных составов, в контрольных точках по разные стороны шлюзовых дверей измер ют число пар осей подвижного состава и в случае их совпадени  в двух соседних контрольных точках подключают питание к следующей по ходу движени  подвижного состава секции контактного провода, в случае несовпадени  числа пар осей подвижного состава в двух соседних контрольньпс точках или по влении другого подвижного состава на враждебном марщруте участка шлюзовани  блокируют подключение .питани  к соседним секци м контактного провода . ,

2. Устройство управлени  движением подвижных составов на участке пшю- зовани , содержащее дл  каждой шлю-. зовой двери блок управлени  шлюзовой дверью, первый выход которого соединен с первым входом магнитного пускател , выход которого соединен с входом электропривода, первый выход пер10

0

5

0

вого концевого выключател  контрол  положени  двери, установленного внутри шлюза, соединен с вторым входом магнитного пускател , второй концевой выключатель контрол  положени  двери, установленный с внешней стороны шлюза , пульт ручного управлени , выход которого соединен с третьим входом магнитного пускател , импульсные бесконтактные датчики счета пар осей, выходы которых соединены с входами соответствующих размножителей сигна- ло6,.о тличающеес  тем, что, с целью повьштени  безопасности движени  подвижных составов, в него введены датчики запроса и отбо  первого и второго маршрутов, блоки определени  первого и второго маршрутов, блок сравнени , реверсивные счетчики и контакторы посто нного тока секций контактного провода, причем выходы датчиков запроса и отбо  первого маршрута соединены соответственно с пер- 5 вым и вторым входами блока определени  первого маршрута, выходы датчиков запроса и отбо  второго маршрута соединены соответственно с первым и вторым входами блока определени  второго маршрута, третий вход и первый выход которого соединены с первьм выходом и третьим входом блока определени  первого маршрута соответственно, второй и третий выходы которого соединены соответственно с первым входом блока управлени  первой шлюзовой двеоью и вторым входом блока управлени  второй шлюзовой дверью, второй и первьщ входы которых соединены соответственно с третьим и вторым выходами блока определени  второго маршрута., первые выходы первого, второго, третьего и четвертого размножителей сигналов соединены с третьим, четвертым, п тым и шестым входами блока управлени  пер- вой шлюзовой дверью соответственно, вторые выходы - с третьим, четвертым, п тым и шестым входами блока управлени  второй шлюзовой дверью соответственно , а третьи выходы - соответственно с тактовыми входами вычитани  первого и второго реверсивных счетчиков и тактовыми входами суммировани  второго и первого реверсивных счет- чиков, выходы которых соединены со- i ответственно с вторым и первым . входами блока сра внени , первьш и второй выходы которого соединены с седьмыми входами блоков управлени  первой и

0

5

0

5

0

5

1115202

второй шлюзовыми двер ми соответственно , вторые выходы которйх соединены соответственно с четвертыми входами второго и первого магнитных пускателей , тертьи выходы - соответственно с первыми входами контакторов посто нного тока первой и четвертой секций контактного провода, четв ертые выходы - соответственно с вторыми вхо- д

0

12

дами контакторов посто нного тока четвертой и первой секдий контактного провода, входы контакторов посто нного тока второй и третьей секций контактного провода соединены соотвественно с вторыми выходами первьпс концевых выключателей контрол  положенин первой и второй шлюзовых дверей .

фие. 2

36

JJ-/ / Маршрут (6/1OK 32)

иг.д

58-r n

1Ш) ЧН

w

- (ffl} 2J

ffO-1

(33-2)

W

№2;4h jr

5

5

5 «

J7-Z ЧГ (36-2)

I I

I .- I

35-2

I

о37

J4«-r -J

2 Ma/7Lupi//7J(/}OK JJ

50

ifH

5/

ifif.j iil l

--0)

ifS J

55

tf9-1

5

Фие.

ISrLJ K

;Z|- Nw

flp

038

Г

Kp

П

f

/y

L.

П

57

j-

5/7

55

-6 |§«V

50{4l)

5i7/ V4

-+

WA /;

4

УО(Н

Фаг.б

fo(№}: г-,

.

lijs

.

lijs)

27

JJ

dlAb