SU1519908A1 - Separating removing/ device for articles being moulded - Google Patents
Separating removing/ device for articles being moulded Download PDFInfo
- Publication number
- SU1519908A1 SU1519908A1 SU874221851A SU4221851A SU1519908A1 SU 1519908 A1 SU1519908 A1 SU 1519908A1 SU 874221851 A SU874221851 A SU 874221851A SU 4221851 A SU4221851 A SU 4221851A SU 1519908 A1 SU1519908 A1 SU 1519908A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- gripping mechanism
- base
- bracket
- arm
- lever system
- Prior art date
Links
Landscapes
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к области машиностроени , оно может быть использовано в машинах дл лить под давлением пластических масс. Цель изобретени - расширение технологических возможностей устройства за счет увеличени рабочей зоны движени захватного механизма. Дл этого устройство дл съема и выноса отливаемых изделий содержит руку с захватным механизмом, четырехзвенную рычажную систему с ведущим и направл ющим рычагами и привод их перемещени . Рычажна система дополнительно снабжена кронштейном с элементами фиксации его к основанию. Ведущий и направл ющий рычаги шарнирно соединены с основанием и корпусом руки. Кронштейн предназначен дл шарнирного соединени направл ющего рычага с основанием. При работе устройства направл ющий рычаг рычажной системы поворачиваетс и корпус руки с захватным механизмом входит в разъем литьевой формы. После захвата издели за литник происходит поворот ведущего и направл ющего рычагов рычажной системы. Изделие выноситс за габариты механизма смыкани . При этом изменение положени кронштейна на основании устройства позвол ет измен ть траекторию движени захватного механизма, а также регулировать положение захватного механизма в зоне захвата и выгрузки издели . 5 ил.The invention relates to the field of mechanical engineering, it can be used in plastic molding machines. The purpose of the invention is to expand the technological capabilities of the device by increasing the working area of movement of the gripping mechanism. For this, the device for the removal and removal of molded products contains a hand with a gripping mechanism, a four-link lever system with leading and guiding levers and a drive for moving them. The lever system is additionally equipped with a bracket with elements for fixing it to the base. The leading and guiding levers are hingedly connected to the base and the body of the arm. The bracket is designed to swivel the guide arm with the base. When the device is operating, the lever arm of the lever system rotates and the body of the arm with a gripping mechanism enters the mold mold connector. After the product is gripped by the sprue, the driving and guiding levers of the lever system rotate. The product is carried over the dimensions of the closing mechanism. At the same time, changing the position of the bracket on the basis of the device allows changing the trajectory of movement of the gripping mechanism, as well as adjusting the position of the gripping mechanism in the area of gripping and unloading the product. 5 il.
Description
Изобретение относитс к .машиностроению и .может быть испол1)3овано в мап1инах дл лить под давлепием п,тастических масс.The invention relates to mechanical engineering and can be used 1) in models for molding under pressure of n, tastic masses.
Иелью изобретени вл етс расширение техно,1огических возможностей устройства за счет увеличени рабочей зоны движени захватного механизма.The object of the invention is to expand the techno-logical capabilities of the device by increasing the working range of the movement of the gripping mechanism.
Иа фиг. I пока.зано устройство д.ч с ье.ма и выноса отливаемых изделий, обни1Й вид; на фиг. 2 - то же, продо.пьный разрез; на фиг. 3 - выполнение элементов фиксации в виде черв чной передачи; на фиг. 4 выполнение элементов фиксации в виде под1нч - ного винта; на фиг. 5 - кинематическа схема рычажной системы устройства и рабоча зона движени захватиого механизма.FIG. I show the device d.ch. with the machine and the removal of molded products, embracing; in fig. 2 - the same, the food cut; in fig. 3 - execution of fixation elements in the form of a worm gear; in fig. 4 implementation of fixing elements in the form of a top screw; in fig. 5 shows a kinematic diagram of the lever system of the device and the working area of movement of the gripping mechanism.
Устройство д,1 и В1 1носа отливаемых изде. П111 содержит руку в виде корпхса I с захватным ме.ханизмом 2, четырех;(ве||н ю р| 1чажную систему в виде П1арнирпо соединенных с основанием 3 и корпусом I ведупк го рычага 4 и направл юпичч) рыча га 5 и привод их перемеп1ени , вьп1олнениь:й в виде силовы.х цилипдров 6 с крьпнками 7 (фиг. 2). В силовьгх цили){драх 6 установлены nopnjHH 8, соедппенп1,1е 1пток-р1 йк()и . 111ток-)е11ка 9 входит в .auen, ieiine с иа.юм П1естерней К), на кото()(м 1 3aKpi4i,ieii вг. рычаг 4.Device d, 1 and B1 1nos molded products. P111 contains a hand in the form of a corpus I with a gripping mechanism 2, four; (ve || yy | 1 arm system in the form of P1 hinges connected to the base 3 and the body I of the lever 4 and directing it) 5 and driving them Interlacing, imprints: s in the form of power cylinders 6 with 7 bars (Fig. 2). In the power lines) {the threads 6 are set to nopnjHH 8, compound1,1e 1ptok-p1 ik () and. 111tok-) e11ka 9 enters into .auen, ieiine with ia.yum of P1esternney K), which () (m 1 3aKpi4i, ieii vg. Lever 4.
В крып1ках 7 пи,-1И11.()в ( ycraiioii.ifiu.i винтовые упо|)Ы 1 1 рггч,)к)1 хода порыIn krip1kah 7 pi, -1I11. () In (ycraiioii.ifiu.i screw fixation |) Ы 1 1 crgch,) k) 1 stroke of pore
слcl
;о ;о; o; o
оabout
0000
ней 8 в обе стороны. Винтовые упоры 1 1 фиксируютс в крышках 7 гайками 12.She is 8 in both directions. The screw stops 1 1 are fixed in the covers 7 with nuts 12.
Рычажна система дополнительно снабжена кронштейном 13 дл шарнирного соединени направл юи1его рычага 5 с основанием 3 посредством осей 14 и 15. Направл ющий рычаг 5 и ведущий рычаг 4 щарнир- но соединены с корпусом 1 руки посредством осей 16 и 17.The lever system is additionally provided with a bracket 13 for swiveling the directional lever 5 with the base 3 by means of the axles 14 and 15. The guide lever 5 and the driving lever 4 are pivotally connected to the body 1 of the arm by means of the axes 16 and 17.
Кронштейн 13 снабжен элементами фиксации его к основанию 3, выполненными в виде :5ажимного винта 18, установленного в основании 3 на оси 19 и отжимного болта 20. Элементы фиксации могут быть выполнены в виде черв чного колеса 21 (фиг. ЗЬ установленного на оси 14 и соединенного с кронштейном 13 при помощи ц тифтов 22. Черв чное Ko;ieco 21 в.ходит в зацепление с черв ком 23, установленным в основании 3 между шайбами 24 и зафиксированным крышкой 25 (фиг. 3). Элементы фиксации могут быть выполнены в виде подвесного винта 26, установленного на кро;:111тейне 13 при помощи оси 27 и закрепл емого на основании 3 гайками 28 (фиг. 4).The bracket 13 is provided with elements for fixing it to the base 3, made in the form of a 5-clamp screw 18 installed in the base 3 on the axis 19 and a squeezing bolt 20. The fixing elements can be made in the form of a worm gear 21 (Fig. 3b installed on the axis 14 and connected to the bracket 13 with the help of tifts 22. Worm Ko; ieco 21 in. engages with a worm 23 installed in the base 3 between the washers 24 and the fixed lid 25 (Fig. 3). Fixation elements can be made in the form hanging screw 26 mounted on the cro;: 111teyne 13 using axis 27 and fastened on the base with 3 nuts 28 (Fig. 4).
Рука с приводом закрепл етс основанием 3 при помощи винтов 29 (фиг. 1 ) и нлан- ки 30 на каретке 31. Каретка 31 смо1Г1 И|)ова- иа с возможностью перемещени по направ- 32 вдоль ме.ха1П(зма 33 смыкани . Захватный механизм 2 предназначен дл захвата издели за литник с . uiTbiMioii фор- м 34.The hand with the drive is fixed by the base 3 with the help of screws 29 (Fig. 1) and the blanks 30 on the carriage 31. The carriage 31 cm1G1 I |) is able to move along the direction 32 along mex1P (zma 33 closure. The gripping mechanism 2 is designed to grip the product by the sprue C. tiuTbiMioii form 34.
На фиг. Г) показана кинематическа схема четырех.(венной рычажной системы усг- ройства. ЗЕНПЮ fi 1едущий рычаг, (Д направл ющи рычаг, ДЕ захватн1)1Й механизм , ( К кронштейн, АК - основание. Зона д)иже1П1Я захватного механизма, точка Е, показана .хованной площадью а. Зона позиционировани точки Е при захвате изде,1и показана пло|цадью с двойной штриховкой h, а зона позиционировани точки Е при выгрузке издели плоп1адью г.FIG. D) shows the kinematic diagram of the four. (A military lever system of the tool. ZENPU fi is the left lever, (D guides the lever, DE grapple1) the 1st mechanism, (K bracket, AK - the base. Zone e) and the IZhe1 gripping mechanism, point E, The area of positioning of point E at the seizure of the product, 1and shown by the area with double hatching, h, and the area of positioning of point E when unloading the product, the area is
Устройство д,1 съема и выноса отливаемых изделий работает следующим образом.Device d, 1 removal and removal of molded products is as follows.
При подаче давлени в левый силовой цилиндр 6 ц ток-рейка 9 под действием поршн 8 перемещаетс вправо до винтового упора 11. При :)том вал- цестерн 10 вращаетс , и ведущий рычаг 4 поворачиваетс . Направл ющий рычаг 5 также поворачиваетс , и корпус 1 )уки с захватным механизмом 2 входит в раз ьем литьевой формы 34, установленной на плитах .механизма 33 смыкани . Захватный механизм 2 зажимает .читник 1)т;п1того издели 35. 1осле захвата изде- ,;1И 35 каретка 31 смещаетс по направл ющим 32 и снимает изделие 35 с литьевой формы 34. Давление подаетс в левый силовой цилиндр 6, поршень 8 перемеп1ает шток- рейку 9 влево, и вал-шестерн 10 производит поворот ведущего рычага 4.When pressure is applied to the left power cylinder 6, the current rail 9 is moved to the right up to the screw stop 11 by the action of the piston 8. When:) the volume of the shaft-10 is rotated and the driving lever 4 is rotated. The guide lever 5 is also rotated, and the housing 1) with the gripping mechanism 2 enters the mold of the mold 34 mounted on the slabs of the closing mechanism 33. The gripping mechanism 2 clamps the reader 1) t; the first product 35. 1 after the gripping of the product; 1 and 35, the carriage 31 moves along the guides 32 and removes the product 35 from the mold form 34. The pressure is supplied to the left power cylinder 6, the piston 8 interpeats the rod - rail 9 to the left, and the shaft gear 10 produces the rotation of the driving lever 4.
Направл ющий рычаг 5 также поворачиваетс , и корпус 1 руки с захватным механизмом 2 и изделием 35 вынос тс за габариты механизма 33 смыкани . Захватный механизм 2, пере.меща сь, также поворачиваетс на 90°. После разжима захватногоThe guide lever 5 also rotates, and the body 1 of the hand with the gripping mechanism 2 and the product 35 is carried beyond the dimensions of the closing mechanism 33. The gripping mechanism 2, when shifted, is also rotated 90 °. After unclamping the gripper
механиз.ма 2 отлитое изделие 35 выгружаетс в тару или на транспортер.Mechanism 2 Molded product 35 is discharged into a container or onto a conveyor.
Изменением положени кронштейна 13 на основании 3 измен етс траектори движени захватного механиз.ма 2 в зоне аBy changing the position of the bracket 13 on the base 3, the trajectory of movement of the gripping mechanism 2 in zone a is changed.
(фиг. 5). Совместной регулировкой с винтовым упором 1 1 в правой крышке 7 силового цилиндра 6 осуществл етс позиционирование захватного механизма 2, точка Е в зоне b захвата издели 35. Совместной регулировкой положени кронштейна 13 и винтового (Fig. 5). Joint adjustment with a screw stop 1 1 in the right cover 7 of the power cylinder 6 makes it possible to position the gripping mechanism 2, point E in the area b of the gripping of the product 35. Joint adjustment of the position of the bracket 13 and the screw
5 упора I 1 в левой крышке 7 силового цилиндра 6 осуществ.л етс позиционирование захватного механизма 2, точка Е в зоне с выгрузки издели 35.5, an I 1 stop in the left lid 7 of the power cylinder 6 makes it possible to position the gripping mechanism 2, point E in the zone where the product 35 is unloaded.
Регулировка положени кронштейна 13 на основании 3 осуществл етс зажимным винтом 18 и фиксируетс отжимным болтом 20 (фиг. 2). При вьпкхпнении элементов фиксации в виде черв чной передачи (фиг. 3) изменение положени крон1птейна 13 на основании 3 осуществл етс врап1ением чер5 Б ка 2ii. При этом вращаетс черв чное колесо 21, сЕ занное с кронштейном 13. Фиксаци последнего осуществл етс за счет самото)П1ожени в черв чной паре. При вы- по,лнении э/1сментов фиксации кронщтейна 13 и виде подвес}(Ого lunrra 26 (фиг. 4) изме0The adjustment of the position of the bracket 13 on the base 3 is carried out by the clamping screw 18 and fixed by the squeezing bolt 20 (Fig. 2). In the case of fixation of the fixation elements in the form of a worm gear (Fig. 3), the change of the position of the crown 13 on the base 3 is carried out by turning it back and forth. In this case, the worm gear 21 rotates with the bracket 13. The latter is fixed at the expense of self-tensioning in a worm gear pair. When you are fixing the E / 1 fixation of the arm 13 and the form of a suspension} (Wow lunrra 26 (fig. 4),
неиие положени кронштейна 13 осуществnone position of bracket 13
л етс вращением верхней гайки 28, а фиксаци за1 жкой нижней гайки.This is done by rotating the upper nut 28, and fixing it with the lower nut.
11 (Обретение позвол ет измен ть траекторию движени захватного механизма 2, а также рег лироват1) по,-1оженне захватного11 (Acquisition allows you to change the trajectory of movement of the gripping mechanism 2, as well as regirovat1)
5 механичма 2 в зоне ; ахвата издели 35 и в «)не ею выгрузки. Это соответственно обес- печи)ае1 работу устройства дл ;:ьема и выноса отливаемых изделий при раз, 1ичных конфигураци х отливаем1)ГХ изделий 35 и5 mechanic 2 in the zone; Akhvata products 35 and in “) not her unloading. This, respectively, provides for a1 operation of the device for;: the removal and removal of molded products at times, the primary configurations are molded; 1) GC products 35 and
Q с несиммет|)ичной (})ормой. Также обеспечиваетс захват конкретного издели вь1бо- рочно в MUOIOMecTHoii литьевой форме.Q with asymmetrical | (a) form. The capture of a particular product is also provided in a molded mold form MUOIOMecTHoii.
Изобретение также позвол ет устанав ливат) устройство д.л С 1л ма и вьшоса отли- 5 ваемых изделий на литьевых одного ти11())азмера, но orличаюпшхс конструк- тивн1)1ми решени ми и;1и с различной сеткой колонн механизма см1)1кани .The invention also allows for the installation of a device for the production of molded products on molded single-piece ()) sizes, but also design 1) 1 solutions and; 1 and with a different grid of columns of the mechanism cm 1) 1 scan .
Ис1И).льзова ние устройства дл стремаIs1
и выноса от, 1иваемьгх изделий на ;|итьевыхand removal from the first products on; |
0 машинах позволит исключить ручной труд0 cars will eliminate manual labor
и повысить пр()изв()дитель}юсть литьевойand increase pr () iz () driver} molded
MaiiiMinji.MaiiiMinji.
Формула и:(претени Formula and: (claims
г Усгр(Я1ство дл стл ма и выноса отливае- мьгх издс,лий, содержащее руку в виде корпуса с захнатным механизмом, четырехзвенную рычажную систему с (нарпирно соединенными с оснона 1ием п KopnyccjM руки ведущимg Usgr (FIR for the glass and removal of cast eds, li, containing a body in the form of a body with a snatched mechanism, a four-link lever system with (KapnyccjM)
и направл ющим рычагами и приводом их перемещени , отличающеес тем, что, с целью расширени технологических возможностей устройства за счет увеличени рабочей зоны движени захватного механизма.and guiding levers and driving their movement, characterized in that, in order to expand the technological capabilities of the device by increasing the working area of movement of the gripping mechanism.
рычажна система руки снабжена кронштейном дл щарнирного соединени направл ющего рычага с основанием, причем крон- штей снабжен элементами его фиксации к основанию.The arm arm system is provided with a bracket for the hinged joint of the guide arm with the base, with the brackets provided with elements for fixing it to the base.
ZJZj
иг. 3ig. 3
ISIS
Фиг4Fig4
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU874221851A SU1519908A1 (en) | 1987-04-01 | 1987-04-01 | Separating removing/ device for articles being moulded |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU874221851A SU1519908A1 (en) | 1987-04-01 | 1987-04-01 | Separating removing/ device for articles being moulded |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1519908A1 true SU1519908A1 (en) | 1989-11-07 |
Family
ID=21295356
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU874221851A SU1519908A1 (en) | 1987-04-01 | 1987-04-01 | Separating removing/ device for articles being moulded |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1519908A1 (en) |
-
1987
- 1987-04-01 SU SU874221851A patent/SU1519908A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР Хо 789279. кл. В 29 С 45/42, 1979. Козырев К). Г. и др. ( овременные нро- мьпиленные работы: Ката.чог. - М.: Л ап1И- ностроение, 1984, с. . 38. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4449914A (en) | Injection mold with demolding device | |
| US4795124A (en) | Extractor apparatus for removing articles from article forming machines | |
| US8025141B1 (en) | Contour trimmer for potted plants | |
| US3947208A (en) | Article engaging and extracting arrangement for the removal of molded pieces from a molding machine | |
| US4212622A (en) | Product take out devices for use in molding machines | |
| MXPA05002207A (en) | Takeout device and method for tranferring glass containers. | |
| SU1519908A1 (en) | Separating removing/ device for articles being moulded | |
| CN213894160U (en) | Loading attachment of bulk cement transport ship | |
| SU540556A3 (en) | Device for transporting castings | |
| DE3210158C2 (en) | Glass forming machine | |
| KR200149854Y1 (en) | Gripper rotation device | |
| EP0205152A2 (en) | Extraction mechanism for injection moulding machine and method of removing moulded articles from an injection moulding machine | |
| CN211895979U (en) | Automatic cap screwing sub-mechanical arm | |
| US6334078B1 (en) | Robot for production machine | |
| CN219806108U (en) | Rotary type robot arm | |
| US5188491A (en) | Method for cutting the flanks of an infeed worm and worm milling machine | |
| RU2041001C1 (en) | Automatic line for forging large-size parts | |
| CN220784756U (en) | Injection molding production is with getting a manipulator device | |
| JPS5829183B2 (en) | Product removal device | |
| CN216883979U (en) | Manipulator for automatic line | |
| CN216336541U (en) | Filling and cap screwing integrated machine | |
| SU568353A3 (en) | Apparatus for replacing cans with fibrous lap in taxtile machines | |
| CN219785468U (en) | Multi-angle adjusting mechanism for aluminum profile powder spraying | |
| CN113967799B (en) | Three-dimensional cutting mechanism is used in special equipment processing | |
| GB2178358A (en) | Extraction mechanism for injection moulding machines |