SU1519863A1 - Work-handling device - Google Patents
Work-handling device Download PDFInfo
- Publication number
- SU1519863A1 SU1519863A1 SU867774265A SU7774265A SU1519863A1 SU 1519863 A1 SU1519863 A1 SU 1519863A1 SU 867774265 A SU867774265 A SU 867774265A SU 7774265 A SU7774265 A SU 7774265A SU 1519863 A1 SU1519863 A1 SU 1519863A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- rollers
- shafts
- possibility
- shaft
- fixed
- Prior art date
Links
Landscapes
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Abstract
Изобретение касаетс устройства дл автоматического обмена вращающихс деталей, в особенности валиков и втулок двухр дных подшипников качени , подшипниковых колец или тел качени в процессе их окончательной обработки. Цель изобретени - расширение функциональных возможностей устройства. Дл этого загрузочно-разгрузочное устройство, содержащее основание 1, на котором закреплен подвод щий лоток 18 с механизмом поштучной выдачи, выполненный в виде заслонки 19, установленной с возможностью поворота относительно оси 20, два ролика 11, 12, установленных с возможностью поворота относительно валов 2, 3 и образующих ложемент дл детали в зоне обработки, сбрасыватель, выполненный в виде зуба 7, закрепленного на валу 3, отвод щий лоток 27, снабжено толкателем, выполненным в виде упора 5, закрепленного на валу 2, с возможностью взаимодействи с заслонкой 19. Валы 2, 3 св заны между собой механической св зью и установлены с возможностью реверсивного поворота от микродвигател . Дл управлени работой устройства имеютс контрольные датчики. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.The invention relates to a device for automatically exchanging rotating parts, in particular rollers and sleeves of double-row rolling bearings, bearing rings or rolling elements during their final processing. The purpose of the invention is to expand the functionality of the device. For this, a loading and unloading device comprising a base 1, on which a supply tray 18 with a piece-release mechanism is fixed, made in the form of a flap 19 installed rotatably about an axis 20, two rollers 11, 12 rotatably installed relative to shafts 2 , 3 and forming a lodgment for the part in the treatment area, the ejector, made in the form of a tooth 7, mounted on the shaft 3, the discharge chute 27, is equipped with a pusher, made in the form of an emphasis 5, fixed on the shaft 2, with the possibility of interaction with gate 19. Shafts 2, 3 are interconnected mechanically and are installed with the possibility of reversible rotation from the micromotor. To control the operation of the device there are monitoring sensors. 1 hp f-ly, 2 ill.
Description
(89) (48) (21) (22) (31) (32) (33) (46) (71)(89) (48) (21) (22) (31) (32) (33) (46) (71)
CS/252581 21.05.87 777Д265/25-08 01.09.86CS / 252581 05.21.87 777D265 / 25-08 01.09.86
8753-858753-85
12.8512.85
PN 02.PN 02.
CSCS
07.11.89. Бкш. № 4111/07/89. Bksh. No. 41
3BJI Научно-исследовательский институт подшипников качени - Организаци концерна ЗВЛ, Брно (CS) (72) Мирослав Мапец, Йосеф Балшик, Антонин Кармазлн и Милош Скочовскн (CS) (53) 62-229.6 (088.8)3BJI Rolling Bearing Research Institute - Organization ZVL Concern, Brno (CS) (72) Miroslav Mapec, Yosef Balshik, Antonin Karmazln and Miloš Skočovskn (CS) (53) 62-229.6 (088.8)
(54) ЗАГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО(54) LOADING AND UNLOADING DEVICE
(57) Изобретение касаетс устройства дл автоматического обмена вращающихс деталей, в oco6eHJiocTH валиков и втулок двухр дных подшипников качени , подшипниковых колец или тел качени в процессе их окончательной обработки, Цель изобретени - расширение функииональш11х возможностей усгройсгва, Дл этого загрузочно-раз- грузочное устройство, содержащее основание 1 , на котором -закреплен подвод щий лоток 18 с механизмом поштуч (Л(57) The invention relates to a device for the automatic exchange of rotating parts, in oco6eHJiocTH rollers and sleeves of double-row rolling bearings, bearing rings or rolling bodies during their final processing, the purpose of the invention is to expand the functionality of the assembly, for this loading-unloading device, containing base 1, on which is fixed the feed tray 18 with the piece-by-piece mechanism (L
ной выдачи, вы11олиен 1ый в виде заслонки 19, установленной с возможностью поворота относительно оси 20, два ролика 11, 12, установленных с возможностью поворота относительно валов 2, 3 и образующих ложемент дл детали в зоне обработки, сбрасыватель, выполненный в виде зуба, закрепленного на валу 3, отвод щий лоток 27,Noise, 1st half in the form of a damper 19 installed rotatably about axis 20, two rollers 11, 12 mounted rotatably relative to shafts 2, 3 and forming a cradle for the part in the machining area, a resetter made in the form of a tooth fixed on the shaft 3, the discharge tray 27,
снабжено толкателем, выг1олнен1 ым в виде упора 5, закренаенного на валу 2, с возможностью взаимодействи с зас- лонкой 19. Валы 2, 3 св заны между собой механической св зью и установлены с возможностью реверсивного поворота от микродвигател . Дл управлени работой устройства имеютс конт- рольные датчики. 1 з.п.ф-лы, 2 ил.equipped with a pusher, made in the form of an anvil 5, closed on the shaft 2, with the possibility of interaction with the gate 19. The shafts 2, 3 are interconnected by mechanical connection and mounted with the possibility of reversible rotation from the micromotor. To control the operation of the device, there are control sensors. 1 hp ff, 2 ill.
.- .-
Изобретение касаетс устройства дл автоматического обмена вращающихс деталей, в особенности валиков и втулок двухр дщ ж подшипников ка- че1т , подшипниковых колец или тел качени в процессе их окончательной обработки,The invention relates to a device for automatically exchanging rotating parts, in particular rollers and sleeves of two-way roller bearings, bearing rings or rolling elements during their final processing,
Известно 3 агрузочно-раз грузочное устройство, содержащее основание, закрепленный на нем подвод щий лоток с механизмом поштучной выдачи, два ролика , установленных с возможностью поворота и образующих ложемент дл детали в зоне обработки, сбрасыватель выполненный в виде зуба, закрепленного на валу поворота одного из роли- ков, привод поворота и отвод щий лото ( Налов А,Н. Загрузочные устройства дл металлорежущих станков,М,: Малти- ностроение, 1972, с, 300, рис. 203),It is known 3 times a load-carrying device, containing a base, a supply tray attached to it with a piecewise dispensing mechanism, two rollers mounted rotatably and forming a lodgment for the part in the machining area, a resetter made in the form of a tooth fixed on the rotation shaft of one of the rollers, a rotation drive and a diverting lotto (Nalov A, N. Loading devices for machine tools, M: Multinostroenie, 1972, s, 300, fig. 203),
Недостатком известного устройства вл етс невозможность принудительной подачи деталей на ролики.A disadvantage of the known device is the impossibility of forcing parts onto rollers.
Цель изобретени - расширение функциональных возможностей устройства.The purpose of the invention is to expand the functionality of the device.
На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, осевое сечение; на фиг,2 то же, продольное сечение.FIG. 1 shows the proposed device, the axial section; FIG. 2 is the same longitudinal section.
Загрузочно-раз груз очное устройство состоит из основани 1, в котором расположены паралельно два вала 2 и 3 с возможностью поворота, на свободных концах которых расположены обоймы .The loading-load full-time device consists of a base 1, in which two shafts 2 and 3 are arranged in parallel with the possibility of rotation, at the free ends of which clips are located.
На валу 2 расположена загрузочна On the shaft 2 is located boot
обойма А с толкателем, выполненным в виде упора 5, на валу 3 разгрузочна обойма 6 со сбрасывателем, выполненным в виде зуба 7, Оба вала 2 и 3 снабжены эксцентрическими цапфами 8 и 9, которые расположены на т г-е 10, в результате чего, образуетс механическа св зь между обоими валами 2 и 3. На последрщх соответственно уста25the holder A with the pusher, made in the form of an emphasis 5, on the shaft 3, the unloading holder 6 with a tripper device, made in the form of a tooth 7, Both shafts 2 and 3 are equipped with eccentric pins 8 and 9, which are located on the tons g-e 10, as a result A mechanical bond is formed between the two shafts 2 and 3. On the last, respectively,
20 20
, ЗО к ZO to
5 five
дО - before -
дз dz
5050
5555
новлеШ) ролики 11 и 12, Валы 2 и 3 установлены с возможностью поворота в корпусе шпиндельной головки 13,shakers) rollers 11 and 12, Shafts 2 and 3 are mounted to rotate in the housing of the spindle head 13,
Обрабатываема деталь 14, например втулка двухр дного шарикоподщипника, Б процессе обработки радиально втаскиваетс между роликами II и 12 силой прит жени электромагнита 15, действующего через радиальный полюсный наконечник 16 и осевой полюсный наконечник 17. Подвод щий лоток 18 снабжен механизмом штучной выдачи, выполненным в виде заслонки 19, установленной с возможностью поворота относительно оси 20, Заслонка 19 снабжена роликом 21, закрепленным на ее свободном конце, который взаимодействует с упором 5, вращающимс относительно вала 2. Разгрузочна обойма 6 снабжена перемещаемым элементом 23 дл контрол положени деталей, выпол- нешым, например, в виде диафрагма, служащей дл прекращени оптоэлек- тронной цепи, и упором 22, служащим дл управлени , или датчиком 25 положени деталей, или выключателем 2А, управл ющим действием микродвигател 26. В радиальном направлении относительно разгрузочной обоймы 6 расположен отвод щий лоток 27.The workpiece 14, for example, a double-bore ball hub sleeve, B, during processing, is drawn radially between the rollers II and 12 by the attractive force of the electromagnet 15, acting through the radial pole tip 16 and the axial pole tip 17. The inlet tray 18 is equipped with a piece delivery mechanism made in the form a shutter 19 rotatably mounted about an axis 20, the shutter 19 is provided with a roller 21 fixed on its free end, which cooperates with the anvil 5 rotating relative to the shaft 2. Once Trolley holder 6 is equipped with a movable element 23 for controlling the position of parts, performed, for example, in the form of a diaphragm, which serves to stop the optoelectronic circuit, and stop 22, which serves to control, or the sensor 25, the position of parts, or switch 2A, controlling the action of the micromotor 26. In the radial direction relative to the discharge casing 6 is the discharge tray 27.
Загруз очно-раз грузочное устройство работает следующим образом,Loading-loading device works as follows,
При включении микродвигател 26, который приводит в движение валы 2 и 3 соответственно осуществл етс поворот обойм 4 и 6, зуб 7 захватывает обработанную деталь 14, наход щуюс на роликах П и 12 и подает ее в отвод щий лоток 27, При этом упор 5 взаимодействует с роликом 21, поднимает заслонку 19 и деталь 14 поступает из подвод щего лотка 18 на ролики 11 и 12. В этот момент упор 22 включает выключатель 24, который дает командуWhen the micromotor 26 is turned on, which drives the shafts 2 and 3, respectively, the sleeves 4 and 6 are rotated, the tooth 7 captures the machined part 14 located on the rollers P and 12 and feeds it to the discharge chute 27. At this, the stop 5 interacts with the roller 21, raises the flap 19 and the part 14 comes from the supply tray 18 to the rollers 11 and 12. At this point, the stop 22 turns on the switch 24, which gives the command
1515
на осуществление реверсивного движени микродвигател 26, обоймы 4 и 6 возвращаютс в исходное положение, определенное перекрытием контрольного элемента 23 и датчика 25, Производитс обработка детали 14, Затем цикл повтор етс .to reverse the movement of the micromotor 26, the clips 4 and 6 are returned to the initial position determined by the overlapping of the control element 23 and the sensor 25, the part 14 is machined. Then the cycle is repeated.
Claims (1)
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CS858753A CS252581B1 (en) | 1985-12-02 | 1985-12-02 | Device for rotational components' automatic exchange |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1519863A1 true SU1519863A1 (en) | 1989-11-07 |
Family
ID=5438560
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU867774265A SU1519863A1 (en) | 1985-12-02 | 1986-09-01 | Work-handling device |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
CS (1) | CS252581B1 (en) |
DD (1) | DD262750A3 (en) |
SU (1) | SU1519863A1 (en) |
-
1985
- 1985-12-02 CS CS858753A patent/CS252581B1/en unknown
-
1986
- 1986-08-27 DD DD29386186A patent/DD262750A3/en not_active IP Right Cessation
- 1986-09-01 SU SU867774265A patent/SU1519863A1/en active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CS252581B1 (en) | 1987-09-17 |
DD262750A3 (en) | 1988-12-14 |
CS875385A1 (en) | 1987-02-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4276794A (en) | Tool machine for machining crankshafts and a method of operation thereof | |
SE461268B (en) | TRANSPORTING DEVICE FOR THE WORKING OR WORKING WAREHOUSE, SPECIFICALLY FOR A MOUNTING MACHINE | |
CN103298586A (en) | Duplex head surface grinder | |
SU1519863A1 (en) | Work-handling device | |
US5635808A (en) | Method and system for controlling the motion of a rotary drive of a rotary index table assembly | |
US4607607A (en) | Apparatus for dressing grinding wheels | |
US5062523A (en) | Conveyor for shaft-like parts | |
US3269063A (en) | Grinding machine | |
US3280512A (en) | Grinding machine feed mechanism | |
US4856232A (en) | Workpiece carrier means for surface grinding machine | |
CN117047529B (en) | Numerical control metal processing machine tool with continuous feeding mechanism | |
EP0118824A1 (en) | Mechanism to shift cycle and direction | |
CN208560702U (en) | A kind of feeding mechanism of bearing ball drying equipment | |
SU1138296A1 (en) | Wire polishing machine | |
JPS5761457A (en) | Buffing machine or grinder with spindle supporting grinding tool which can be reciprocated in axial direction and can be turned | |
US3167064A (en) | Grinding wheel truing mechanism | |
CN220765734U (en) | Raw material buffer device of conical bearing assembling equipment | |
CN220596221U (en) | Rolled food conveying mechanism | |
SU1159700A1 (en) | Mill for rolling-out rings | |
US3081582A (en) | Control wheel motor interlock with loading and ejecting mechanism | |
SU1433759A1 (en) | Work loading device | |
SU1335331A1 (en) | Method and apparatus for sorting out parts having the shape of bodies of revolution | |
SU1763156A1 (en) | Device for double-side treatment of flat pieces | |
US3121297A (en) | Grinding apparatus | |
SU499930A1 (en) | Tooth rolling device |