CS252581B1

CS252581B1 - Device for rotational components' automatic exchange

Info

Publication number: CS252581B1
Application number: CS858753A
Authority: CS
Inventors: Miroslav Malec; Josef Balsik; Antonin Karmazin; Milos Skocovsky
Original assignee: Miroslav Malec; Josef Balsik; Antonin Karmazin; Milos Skocovsky
Priority date: 1985-12-02
Filing date: 1985-12-02
Publication date: 1987-09-17
Also published as: SU1519863A1; CS875385A1; DD262750A3

Description

Vynález se týká zařízení k automatické výměně rotačních součástí, zejména hřídelek a pouzder dvouřadých valivých ložisek, ložiskových kroužků nebo i valivých těles při jejich dokončovVsn.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a device for the automatic exchange of rotary components, in particular shafts and bushings of double-row rolling bearings, bearing rings or even rolling elements when they are completed.

Dotud používaná zařízení k autommaické výměně rotačních součástí, např. hřídelek nebo pouzder dvouřadých valivých ložisek při dokončování jejich oběžných drah jsou rozdílné konstrukce a uspořádání. Společný je pouze způsob uložení a náhonu obrobků na unášecích válcích, při němž jsou obrobky vtaačovány meei unášecí válce bu3 příta^nou kladkou nebo taakem’superfinišovacího kamene. Výměna hřídelky po skončeném dokončování se děje tak, že.z řady nehotových souččssí seřazených vedře sebe v zásobníku před unášecími válci je první součást axiálně táhlem zasunuta mezi unášecí válce, vysune tak hotový obrobek z obráběcího místa a zaujme jeho polohu. Při dokončování oběžných drah ložiskových pouzder na dvou dokončovacích stanicích je každá stanice opatřena jednou dvvjicí unášecích válců a výměna obrobků se provádí jejich postupným přenášením z nakládacího místa na první stanici, meei stanicemi a z druhé stanice na vynášecí pás, což se děje pomocí lšty vertikálně přestavitelné vůči unáiecím válcům za současného odklopení přítačCných kladek. .The devices used so far to auto-exchange rotating components, such as shafts or bushings of double row rolling bearings, when completing their raceways are of different construction and arrangement. The only thing that is common is the method of placing and driving the workpieces on the driving rollers, in which the workpieces are drawn in between the driving rollers either by a tension roller or by means of a refining stone. Shaft replacement after finishing is accomplished such that from a series of unfinished parts lined up side by side in the magazine in front of the picking rollers, the first component is axially pushed between the picking rollers to move the finished workpiece out of the machining point and assume its position. When finishing bearing raceways at two finishing stations, each station is provided with one twin carrier rollers and the workpieces are replaced by successively transferring them from the loading station to the first station, between the two stations and the second station to the conveyor belt. the rollers while tilting the tension rollers. .

Obě popsaná řešení jsou nevýhodná v tom, že je možno je pouuít bud jen při dokončování vnitřních ploch nebo jen vnějších ploch, přčeemž k výměně obrobků je pouužto více na sebe nava^u^ích mechanismů, což zvyšuje složitost celého zařízení, prodlužuje čas výměny obrobků a zvyšuje možnost výskytu poruch, zejména v elektrické čáási zařízení.The two solutions described above are disadvantageous in that they can only be used for finishing internal surfaces or only external surfaces, while multiple workpiece mechanisms are used to exchange workpieces, which increases the complexity of the device, extends the workpiece replacement time and increases the possibility of failure, especially in the electrical part of the device.

Uvedené nedootatky odstraňuje ve značné míře zařízení k au^tom^a^cké výměně rotačních součáásí při jejich obrábění, sestáávtící ze základního tělesa, přívodního korýtka, přidržovací klapky, náhonového motorku, prvků pro bezdotykové sledování polohy so^čás! a odváděcího pásu podle vynálezu.To a large extent, the aforesaid problems are eliminated by the device for the automatic exchange of rotating parts during machining, consisting of a base body, a feed trough, a retaining flap, a drive motor, and elements for contactless position monitoring of parts. and a discharge strip according to the invention.

Podstata vynálezu spočívá v tom, že v základním tělese jsou souose s unášecími válci otočně uspořádány dva navzájem rovnoběžné a spřažené hřídele opatřené na letmém konci objímkou. Naaiádací objímka opatřená ozubem je souose opatřena pod prvním unášecím válcem uspořádaným pod přiváděcím korýtkem, zatímco vyhazovači objímka je na spodní čássi opatřena vyhazovači vidlicí s radiálně šikmo seříznutým čelem a částí svého vnitřního povrchu s vůlí obepíná druhý unášecí válec.SUMMARY OF THE INVENTION The invention is based on the fact that two parallel and coupled shafts with a sleeve at the flying end are rotatably arranged coaxially with the driving rollers in the base body. The toothed sleeve is coaxially provided below the first drive cylinder arranged below the feed trough, while the ejector sleeve is provided with a ejector fork with a radially obliquely cut face at the lower portion and surrounds the second drive cylinder with a portion of its inner surface.

DDaší podstata vynálezu spočívá v tom, že nakládací objímka i vyhazovači objímka jsou připojeny k témuž náhonovému mooorku.Another object of the invention is that the loading sleeve and the ejector sleeve are connected to the same drive moor.

DDaší podstata vynálezu spočívá v tom, že vzdálenost středů kladičky a prvního hřídele je menší než součet poloměru kladičky a největšího poloměru kružnice opsané ozubem okolo středu prvního hřídele.It is another object of the invention that the distance between the centers of the follower and the first shaft is less than the sum of the radius of the follower and the largest radius of the circle circumscribed by the tooth around the center of the first shaft.

DDaží podstata ‘vynálezu spočívá v tom, že alespoň jedna z objímek je opatřena nejméně jedním s výhodou přes^tavi^t^ený^^m sledovacím prvkem a/nebo alespoň jednou narážkou.According to another aspect of the invention, at least one of the sleeves is provided with at least one preferably over a molten monitoring element and / or at least one stop.

Výhoda zařízení podle vynálezu je v tom, že výměna obrobků se děje jedním meccihaicky vázaným pohybem objímek, je tedy rychlá a spooehlivá. DDaší výhoda spočívá v tom, že ozub a vyhazovači vidlice jsou při obrábění umístěny pod úrovní obrobku a nepřekáSíeí iásSroji při opracování ani vnější ani vnitřní plochy obrobku. Zařízení je tedy univerzální a jeho poiiužtí není omezeno charakterem obráběné součásSi.An advantage of the device according to the invention is that the workpiece change takes place in a single, mechanically coupled movement of the sleeves, and is therefore fast and reliable. Another advantage is that the barb and ejector fork are positioned below the workpiece level during machining and do not interfere with the workpiece either on the outer or inner surface of the workpiece. Thus, the device is universal and its use is not limited by the nature of the part being machined.

Příkladné provedení zařízení k ^^^om^^tlc^^é výměně rotačních součáásí podle vynálezu je znázorněno na přiOžeenýcl výkresech, kde obr. 1 představuje osový a obr. 2 příšný průřez tímto zařízením.An exemplary embodiment of a rotary component replacement device according to the invention is shown in the accompanying drawings, in which Fig. 1 shows an axial and Fig. 2 a cross-section through this device.

Zairízení podle vynálezu znázorněné na obr. 1 a 2 sestává ze základního tělesa 1., v němž jsou vedle sebe otočně uloženy dva rovnoběžné hřídele 2_, 3, na jejichž letmých koncích jsou upevněny objímky 4, Na prvním hřídeli 2 je uložena nakládací objímka 4 opatřená ozubem 5 a na druhém hřídel 2 je uložena vyhazovači objímka 2/ opatřená vidlicí T_. Oba hřídele 2, 2 jsou opatřeny exceetrickými čepy 2/ j), které jsou uloženy v okách táhla 10, čímž je vytvořena meehaaická vazba meei oběma hřídeU 2, 2· Hřídele 2, 2 jsou souosé s unášecími válci 11, 12 uloženými otočně v tělese vřeteníku 13.The device according to the invention shown in FIGS. 1 and 2 consists of a base body 1, in which two parallel shafts 2, 3 are pivoted side by side, at whose flying sleeves 4 are fastened. The loading shaft 4 is provided on the first shaft 2. a ejector sleeve 2 / provided with a fork T is mounted on the second shaft 2 and on the second shaft 2. Both shafts 2, 2 are provided with eccentric pins 2 / j), which are housed in the eyes of the rod 10, thereby forming a meehaaic coupling between the two shafts 2, 2. The shafts 2, 2 are coaxial with the driving rollers headstock 13.

Obrobek 21, v zobrazeném případě pouzdro dvouřadého kuličkového ložiska, je při obrábění radiálně vtahován meei unášecí válce 21' 12 příaažnou silou elektromagnetu 25, působící prostřednictvím radiálního pólového nástavce 16 a axiálního pólového nástavce 17· Daaší obrobky 14 jsou uloženy v přívodním korýtku 28, opatřeném klapkou 29, otočně ul^oženou na dalším čepu 20· Kladka 19 je na svém vyčnívajícím konci opatřena kladičkou 21, která zasahuje do kruhové dráhy ozubu 2 otočného kolem středu prvního hřídele 2· Vyhazovači objímka 2 je opatřena přestavite^ým sledovacím prvkem 23 polohy součássí vytvořeným v zobrazeném případě jako clona, sloužící k přerušení optoelektronického obvodu a narážkou 22, pro ovládání jednak snímače 25 polohy součássí a jednak mikrospínače 24 ovládajícího činnost motorku 26. Raadálně k vyhazovači objímce 2 je umístěn skloněný skluz 27, ústící na nezakreslený vynášecí pás.The workpiece 21, in the case shown, a double row ball bearing housing, is radially pulled during machining by the dragging roller 21 '12 by the pulling force of the electromagnet 25 acting through the radial pole piece 16 and the axial pole piece 17. The pulley 19 is provided at its protruding end with a pulley 21 which extends into the circular path of the tooth 2 rotatable about the center of the first shaft 2. The ejector sleeve 2 is provided with an adjustable part position monitoring element 23 formed in the illustrated case as an aperture serving to interrupt the optoelectronic circuit and the stop 22 for actuating both the component position sensor 25 and the microswitch 24 controlling the operation of the motor 26. A sloping slide 27 extending radially to the ejector sleeve 2 on an unloading conveyor belt.

Při provozu zařízení podle vynálezu se po naplnění korýtka 18 obrobky 14 ručně uvede zařízení do provozu zapnutím náhonového motorku 26, který pohání oba hřídele 2/ 1 v naznačených smmslech otáčení. Tím se pootáčí rovněž objímky 4, 2 tak, že vidlice T_ podebere nejprve obrobek , 14 uložený na unášecích válcích 21, 12 a vynese ho přes nejvyšší bod druhého unáŠecího válce 12 , odkud obrobek 14 přepadne na skluz 27. s vidlicí 2 se současně pohybuje nakládací objímka 2 ^s ozubem 5, který narazí na kladičku 21, nadzvedne klapku 19 a uvolní poslední obrobek 14 z korýtka 18 a současně zadrží předposlední.obrobek 24, přčeemž uvolněný obrobek 14 dosedne mezi unášecí válce 21/ 12· v témže okammiku narážka 22 zapne mikrospínač 24, který obrátí chod náhonového mooorku 26 a objímky 2' í se vracej zpět do základní polohy, která je určena překrytím sledovacího prvku 23 a snímače 25· Po dokončení obrobku 24. dopraveného popsaným způsobem do pracovního místa probíhá dále cyklus výměny automaaicky.In operation of the device according to the invention, after filling the trough 18 of the workpiece 14, the device is manually actuated by switching on the drive motor 26, which drives both shafts 2/1 in the indicated rotation directions. This also rotates the sleeves 4, 2 so that the fork T first receives the workpiece 14 mounted on the driving rollers 21, 12 and carries it over the highest point of the second driving roller 12, from where the workpiece 14 falls onto the chute 27. the loading sleeve 2 ^{with the} tooth 5 which hits the roller 21, lifts the flap 19 and releases the last workpiece 14 from the trough 18 while retaining the penultimate workpiece 24, while the released workpiece 14 sits between the driving rollers 21/12. The microswitch 24, which reverses the operation of the drive motor 26 and the sleeve 2 ', returns to the basic position, which is determined by the overlap of the tracking element 23 and the sensor 25.

Zařízení podle vynálezu je výhodné použít zejména při m^nňi^p^li^c^i s obrobky při supperinišování oběžných drah souČáásí valivých ložisek na strojích prac^ících v automatickém režimu.It is advantageous to use the device according to the invention, in particular when changing workpieces, when superimposing the raceways of roller bearings on machines operating in automatic mode.

Claims

Apparatus for automatically replacing rotating parts during machining, comprising a base body, a trough, a retaining flap, a drive roller drive motor, contactless component tracking elements and a discharge belt, characterized in that they are coaxial with the base body (1) two parallel and coupled shafts (2, 3) rotatably arranged by the driving rollers (11, 12) provided with a collar (4, 6) at the flying end, the loading sleeve (4) provided with the tooth (5) being coaxially arranged below the first driving roller (11) arranged beneath the feeding trough (18), while the ejector sleeve (6) is provided at the bottom with an ejector fork (7) with a radially obliquely cut face and a part of its inner surface with a clearance surrounds the second driving roller (12).

Device according to claim 1, characterized in that both the loading sleeve (4) and the ejector sleeve (6) are connected to the same drive motor (26).

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the distance between the centers of the follower (21) of the retaining flap (19) and the first shaft (2) is less than the sum of the radius of the follower (21) and the largest radius of the circle the first shaft (2).

Device according to Claims 1 to 3, characterized in that at least one of the sleeves (4, 6) is provided with at least one adjustable tracking element (23) and / or at least one stop (22).