SU1518253A1 - Устройство дл передачи штучных грузов - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к промышленному транспорту и позвол ет повысить производительность при передаче грузов с полок этажерок подвесного конвейера. Устройство включает подающее приспособление в виде манипул тора, перегружатель 2, расположенный на выходе последнего гравитационный полочный опускатель и приемный рольганг (ПР) 4. Перегружатель 2 выполнен в виде неуравновешенных шарнирно установленных роликовых секций (РС) 14 с противовесами 15 и смонтированными на раме 13 ограничительными упорами 16, 17. Полочный опускатель выполнен в виде гибких вертикально замкнутых т говых органов с консольно закрепленными роликовыми полками (РП) 24, наклонными в сторону ПР 4, имеет тормозной механизм 25 и ограничительную стенку 26 с проемом. Последн   расположена со стороны ПР 4. Грузы 18 подаютс  на этажерках подвесного конвейера. При этом РС 14 расположены одна над другой и шаг между ними равен шагу между РП 24 и шагу между полками этажерки. Грузы 18 забираютс  с полок этажерки захватами манипул тора и опускаютс  на РС 14. Последние наклон ютс  в сторону полочного опускател  и груз 18 переходит на РП 24, упира сь в стенку 26. Груз 18 с нижней РС 14 переходит на ПР 4. Тормозной механизм растормаживаетс  и РП 24 под действием грузов 18 опускаетс . После взаимодействи  со стенкой 26 грузы 18 передаютс  на ПР 4. 4 ил.

Description

а

g

СО

V

ел

00 to

ел

со

нен в виде неуравновешенных шарнирно установленных роликовых секций (PC) 14 с противовесами 15 и смонтированными на раме 13 ограничительными упорами 16 и 17. Полочный опускатель выполнен в виде гибких вертикально замкнутых т говых органов с консольно закрепленными роликовыми полками (РП) 24, наклонными в сторону ПР 4, имеет JQ тормозной механизм 25 и ограничительную стенку 26 с проемом. Последн   расположена со стороны ПР 4. Грузы 18 подаютс  на этажерках подвесного кон- вейера. При этом PC 14 расположены . 15

одна над другой) и шаг между ними равен шагу между РП 24 и шагу между ;. полками этажерки. Грузы 18 забираютс  с полок этажерки захватами манипул тора и опускаютс  на PC 14. По- следние наклон ютс  в сторону полочного опускател  и груз 18 переходит на РП 24, упира сь в стенку 26. Груз 18 с нижней PC 14 переходит на ПР 4. Тормозной механизм растормаживаетс  и РП 24 под действием грузов 18 опускаетс . После взаимодействи  со стенкой 26 грузы 18 передаютс  на ГГР 4. 4 ил.

Изобретение относитс  к промьш- ленному транспорту, а именно к устройствам дл  разгрузки штучных грузов с этажерки подвесного конвейера, и может быть использовано в различных отрасл х промьшшенности.

Целью изобретени   вл етс  повышение производительности при передаче грузов с полок этажерок подвесного конвейера.

На фиг.1 изображено предлагаемое устройство, вид сверху; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.Ц на фиг. 4 - вид В на фиг.2. Устройство содержит подающее приспособление в виде многозахватных манипул торов 1, перегружатели 2, расположенные на их выходе гравитационные полочные опускатели 3, приемные рольганги 4, расположенные симметрично с двух сторон этажерки 5 подвесного конвейера 6. Многозахватный манипул тор 1 содержит клещевые захваты 7 с силовыми цилиндрами 8, установленные шарнирно на валу 9, в свою очередь шарнирно креп щегос  к раме 10. Количество клещевых захватов 7 равно количеству  русов этажерки 5. Привод перемещени  и поворота вала выполнен в виде силового цилиндра 11, шарнирно соединенного с валом 9. Рама 10 установлена с возможностью перемещени  на направл кшшх 12 перпендикул рно оси подвижного конвейера 6. Перегружатель 2 содержит раму 13, на которой шарнирно закреплены ролн- ковые секции 14. На каждой роликовой секции 14 установлен противовес 15, обеспечивающий неуравновешенность

полки относительно оси шарнирной подвески секции 14. На раме 13 у каждой секции установлены ограничительные упоры 16 и 17, ограничивающие пово-

5 рот сек1(Ий 14. При касании кра  секции 14 упора 16 обеспечиваетс  горн зонтальное псшожение секции, а при касании упора 17 - наклонное положение секции 14, обеспечивающее надежQ ное скатывание штучного груза 18 по роликам секции под действием силы гравитации.

При этом геометрическа  ось секции 14 не совпадает с осью шарнирf ной подвески ее, а вследствие этого секции 14 без груза 18 под действием противовесов 15 отклон ютс  таким образом, что кра  секции касаютс  упора 16 и секции наход тс  в гори

0 эонтальном положении а секции 14 со штучными грузами 18 также неуравновешены относительно оси подвески н поворачиваютс  до касани  краев секций упора 17.

5 Гравитационный полочный опускатель 3 содержит раму 19, на которой закреплены валы 20 со звездочками 21. Все валы 20 св заны гибкими вертикально-замкнутыми т говыми органаQ ми в виде цепей 22 и 23. На цеп х 22 закреплены консольно роликовые полки 24 с шагом, равным шагу полок этажерки 5, причем на каждой ветви вертикальной цепи 22 консольные полки расположены друг напротив друга и при помощи цепи 23 обеспечиваетс  их синхронное перемещение. Один из валов 20 соединен с тормозным мгхр- низмом 25. Задн   часть опускатрл  3

5

закрыта ограничительной стенкой 26 с проемом в зоне приемного рольганга А. Роликовые полки 2А наклонены в сторону приемного рольганга 4.

Устройство работает следуюпшм образом.

В исходном положении манипул торы 1 отведены от оси подвесного конвейера 6 при помощи силового цилиндра 1 1 в крайнее положение, а захваты раскрыты при помощи силовых цилиндров 8 и повернуты к этажерке 5. Роликовые секции 14 полочного перегружател  2 под действием прртивовеса 15 прижаты к упору 16 и занимают горизонтальное положение. Наклонные консольные роликовые полки 24 гравитационного полочного опускател  3 установлены так, что одна пара этих полок, расположенных друг против друга , образует общую поверхность с ролгангом 4. На участок разгрузки подвесным конвейером 6 подаетс  этажерка 5 со штучными грузами 18. Даль.- нейшие операции одновременно tipoxo- д т с двух сторон этажерки. При помощи силового цилиндра 11 манипул то ры 1 подвод тс  к этажерке 5 так, что штучные грузы оказываютс  мехду

разведенными захватами 7. Последние сближаютс  при выпуске штоков силовы цилиндров 8 и одновременно захватываютс  штучные грузы 18 на всех полках этажерки 5.

При помощи силовых цилиндров 11 манипул торы 1 отвод тс  от зтажер- ки 5 со штучными грузами 18 и пово- ра Чиваютс  к перегружателю 2, при этом захваты 7 со штучными грузами 18 оказываютс  между секци ми 14 перегружател  2 Захваты 7 развод тс  при уборке штока цилиндра 8 и грузы опускаютс  на секции 14 перегружател  . Под действием веса груза 18 вследствие несовпадени  геометрической оси секции 14 с осью ее подвески происходит поворот секций 14 и

,они ложатс  на упоры 17. При этом образуетс  обща  поверхность на каждом  русе секций 14 перегружател  2 и полок 24 гравитационного полочного опускател  и штучные грузы 18 под ; действием силы гравитации переход т ,

с секций 14 на полки 24. Ограничительна  26 предотвращает сход грузов 18 с полок 24. При этом груз 18 на нижнем  русе сразу переходит на приемный рольганг 4. Секции 14 под действием противовеса 15 возвращаютс  в горизонтальное положение, bia- нипул тор 1 поворачиваетс  к этажер0 ке и готов к разгрузке следующей этажерки .

При помощи тормозного механизма 25 растормаживаютс  валы 20 и под действием веса штучных грузов происходит

5 опускание с определенной скоростью, обеспечиваемой тормозным механизмом 25 полок 24. Грузы 18 поочередно остаютс  на рольганге 4 и под действием силы гравитации вывод тс  из полок

0 24 и подаютс  в зависимости от ситуации или на один общий отвод щий конвейер , или какое-либо другое приспо- собление.

Claims (1)

1. 5 Формула изобретени 

   Устройство дл  передачи штучных грузов, включающее подающее приспособление , перегружатель, расположенный на выходе последнего, полочный опускатель в виде гибких вертикально замкнутых т говых органов с кон- сольно закрепленными роликовыми полками , л приемный рольганг, отличающеес  тем, что, с целью повышени  производительности при передаче ГРУЗОВ с полок этажерок подвесного конвейера, перегружатель выполнен в виде неуравновешенных шар- нирно установленных роликовых секций, имеющих противовесы и ограничительные упоры их поворота и расположенных одна над другой с шагом, равным шагу между полками этажерки подвесно го конвейера и роликовыми полками полочного опускател , которые установлены на вертикально замкнутых т говых органах с наклоном в сторону приемного рольганга, при этом полочный опус0 катель выполнен гравитационным и снабжен тормозным механизмом и ограничительной стенкой с проемом, расположенной со стороны приемного рольганга .

   0

   5

   0

   24

   Фие.1

   Б - б

   22

   ф1гг. 3

   Вид В

   Фи9. ц