SU1514695A1 - Stepping conveyer - Google Patents

Stepping conveyer Download PDF

Info

Publication number
SU1514695A1
SU1514695A1 SU874352213A SU4352213A SU1514695A1 SU 1514695 A1 SU1514695 A1 SU 1514695A1 SU 874352213 A SU874352213 A SU 874352213A SU 4352213 A SU4352213 A SU 4352213A SU 1514695 A1 SU1514695 A1 SU 1514695A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
rod
base
rollers
main
cam
Prior art date
Application number
SU874352213A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Mikhail R Pishchikov
Lyudmila E Snegireva
Lev A Shishkin
Original Assignee
Mikhail R Pishchikov
Lyudmila E Snegireva
Lev A Shishkin
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mikhail R Pishchikov, Lyudmila E Snegireva, Lev A Shishkin filed Critical Mikhail R Pishchikov
Priority to SU874352213A priority Critical patent/SU1514695A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1514695A1 publication Critical patent/SU1514695A1/en

Links

Landscapes

  • Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)

Description

Изобретение относится к устройствам для транспортирования груза. Цель изобретения повышение надежности работы при транспортировании длинномерных деталей. С возможностью возвратно-постуиагельного перемещения по основанию установлена несущая штанга (III, 2. Йо краям от нее параллельно друг другу размешены основная Ш 3 и дополни тельная Ш 4 с толкателями 5 и перпендикулярно расположенными рычагами (Р) 13 с роликами 14 наThe invention relates to devices for transporting cargo. The purpose of the invention to improve reliability during transportation of long parts. With the possibility of reciprocating post-moving movement, a carrier bar (III, 2) is installed on the base. The main shaft W 3 and additional shaft W 4 are placed parallel to each other with pushers 5 and perpendicularly located levers (P) 13 with rollers 14 on

их копнах. При этом Ш 3 и 4 закреплены на Ш 2. На приводном валу 9 установлены кулачки (К) 7 и 8. На основании шарнирно закреплен качающийся Р 11. выполненный с подпружиненным к рабочей поверхности К 7 упором и связанный с Ш 2. Вертикально на основании установлена с возможностью перемещения вилка 15 с вертикально расположенными роликами на копнах, один из которых подпружинен пружиной 16 к рабочей поверхности К 8, а ролики 14 подпружинены к двум другим роликам вилки 15. Детали 18 расположены на направляющих 19. На валу 9 вращаются К 7 и 8 и перелают движение на Ш 2 и 4. Толкатели 5 поднимаются и Ш 2, 4 совершают поступательное перемещение. передвигая детали 18 на шаг. Обратный ход ίίΐ 4 осуществляют с опущенными толкателями 5. 2 ил.their digs. At the same time, W 3 and 4 are fixed on W 2. Cams (K) 7 and 8 are mounted on the drive shaft 9. On the base, an oscillating P 11 is hinged. It is made with a stop spring-loaded to the K 7 working surface and connected to W 2. Vertically on the base mounted for movement fork 15 with vertically located rollers on shovels, one of which is spring-loaded spring 16 to the working surface K 8 and rollers 14 spring-loaded to two other rollers of the fork 15. Parts 18 are located on the rails 19. On the shaft 9 rotate K 7 and 8 and shuffle on W 2 and 4. Talk Athletes 5 rise and W 2, 4 make translational movement. moving parts 18 to step. Reverse ίίΐ 4 is carried out with lowered pushers 5. 2 Il.

(19)(nineteen)

15146951514695

33

Изобретение относится к транспортирующим устройствам и может быть использовано в конвейерах и автоматизированныхThe invention relates to transporting devices and can be used in conveyors and automated

Л И НИЯХ.L & NIAH.

Нель изобретения — повышение надежности работы при транспортировании длинномерных д ет а л е й.Nel of the invention - improving the reliability of work when transporting lengthy d ete al.

На фиг. 1 представлена кинематическая схема конвейера; на фиг. 2 — конвейер, поперечное сечение.FIG. 1 shows the kinematic scheme of the conveyor; in fig. 2 - conveyor, cross section.

Шаговый конвейер содержит каретку 1, состоящую из установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения по основанию несущей штанги 2, передвигающейся в роликовых направляющих, установленных с возможностью возвратно-поступательного перемещения основной 3 и дополнительной 4 штанг с толкателями 5. Основная и дополнительная штанги 3, 4 закреплены на несущей штанге 2 с возможностью вращения в опорах 6 качения. Основная 3 и дополнительная 4 штанги расположены параллельно одна другой. а несущая штанга 2 размещена между ними. Движение на штанги передается ог кулачка 7 и дополнительного кулачка 8, установленных на приводном валу 9 привода К! перемещения штанги 2. На основании шарнирно закреплен качающийся рычаг 11. подпружиненный пружиной 12 к кулачку 7. На штангах 4 и 3 жестко закреплены рычаги 13 с роликами 14 на концах, оси которых расположены вдоль направления транспортирования. Рычаги 13 установлены перпендикулярно штангам 4 и 3. Вертикально установлена с возможностью 1'озвра ! но-1юс ι мнительного перемещения на основании вилка 15 с вертикально расположенными роликами на ее концах, один из которых подпружинен пружиной 16 к рабочей поверхности дополнительного кулачка 8. Ролики 14 рычагов 13 подпружинены к двум дру гим роликам вилки 15, а качающийся рыча: 1 1 связан с несущей штангой 2, выш миги с установленным с возможностью взаимодействия с рабочей поверхностью 17 основного кулачка 7 упором и подпружинен относительно основания для поджатия упора к рабочей поверхности 17 основного кулачка 7. Транспортируемые детали 18 расположены на направляющих 19.The stepping conveyor includes a carriage 1 consisting of a carrier bar 2 installed with the possibility of reciprocating movement on the base, moving in roller guides installed with the possibility of reciprocating movement of the main 3 and additional 4 rods with pushers 5. Main and additional rods 3, 4 mounted on the carrier rod 2 with the possibility of rotation in the supports 6 rolling. Main 3 and additional 4 rods are parallel to each other. and the carrier rod 2 is located between them. Movement on the rod is transmitted to the cam 7 and the additional cam 8 mounted on the drive shaft 9 of the drive K! the displacement of the rod 2. On the basis of the swinging arm 11 is hinged. Spring-loaded spring 12 to the cam 7. On the rods 4 and 3, the levers 13 are rigidly fixed with rollers 14 at the ends, the axes of which are located along the direction of transportation. The levers 13 are installed perpendicularly to the rods 4 and 3. Vertically mounted with the possibility of 1 'return! but-1us ι of suspicious movement on the base of a fork 15 with vertically located rollers at its ends, one of which is spring-loaded by spring 16 to the working surface of the additional cam 8. The rollers 14 of the levers 13 are spring-loaded to two other rollers of the fork 15, and the swinging growl: 1 1 associated with the carrier rod 2, above, with a stop mounted and interacting with the working surface 17 of the main cam 7 and spring-loaded relative to the base for pressing the support against the working surface 17 of the main cam 7. Transported parts 18 are It was shared by the guides 19.

Конвейер работает следующим образом.The conveyor works as follows.

Кулачки 7 и 8, постоянно вращаясь на валу 9. передают движения на штанги. Рычаг 1 1 под действием пружины 12 по профилю кулачка 7 передает поступательное перемещение па несущую штангу 2. В этот момент толкатели 5 штанг 3, 4 занимают вертикальное положение, и транспортируемые детали 18 передвигаются вперед.Cams 7 and 8, constantly rotating on the shaft 9. transmit movement to the rod. The lever 1 1 under the action of the spring 12 along the profile of the cam 7 transfers the translational movement of the pa to the carrier rod 2. At this moment, the pushers 5 of the rods 3, 4 are in a vertical position, and the transported parts 18 are moved forward.

В конце хода, определяемого профилем кулачка 7, несущая штанга 2 останавли4At the end of the stroke defined by the cam profile 7, the carrier bar 2 stops4

вается, а вилка 15 под воздействием кулачка 8 поднимается и нажимает на подпружиненные ролики 14, которые, отклоняясь, поворачивают боковые штанги 3, 4 в опо рах 6 так, что толкатели 5 выходят из зацепления с транспортируемыми деталями 18. Кулачок 7, продолжая вращаться, толкает рычаг 11 в обратную сторону, что обеспечивается профилем кулачка, и возвращает каретку 1 в исходное положение.and the fork 15 under the influence of the cam 8 rises and presses on the spring-loaded rollers 14, which, deviating, turn the side rods 3, 4 in the supports 6 so that the pushers 5 come out of engagement with the transported parts 18. The cam 7, continuing to rotate, pushes the lever 11 in the opposite direction, which is provided by the cam profile, and returns the carriage 1 to its original position.

В этот момент вилка 15 под воздействием пружины 16 опускается по профилю кулачка 8. Пружины возвращают ролики 14 в начальное положение, одновременно поворачивая штанги 3, 4 с толкателями 5 в обратном направлении. Последние занимают вертикальное положение. За один оборот ведущего вала 9 детали 18 транспортируются на один шаг.At this point, the fork 15 under the influence of the spring 16 is lowered along the profile of the cam 8. Springs return the rollers 14 to the initial position, at the same time turning the rods 3, 4 with the pushers 5 in the opposite direction. The latter occupy an upright position. For one revolution of the drive shaft 9 parts 18 are transported in one step.

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Шаговый конвейер, содержащий установленную с возможностью возвратйо-поступательного перемещения основную штангу с жестко закрепленными на ней толкателями и рычагом, расположенным перпендикулярно штанге, и привод перемещения штанги с шарнирно закрепленным на основании качающимся рычагом и связанным с последним установленным на приводном валу кулачком, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы конвейера при транспортировании длинномерных деталей, он снабжен расположенной параллельно основной штанге дополнительной штангой с жестко закрепленными на ней толкателями и рычагом, расположенным перпендикулярно штанге, размещенной между основной и дополнительной штангами и установленной с возможностью возвратно-поступательною перемещения по основанию несущей штангой, расположенным на приводном валу дополнительным кулачком, двумя закрепленными на концах рычагов роликами, оси которых расположены вдоль направления транспортирования, вертикально установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения на основании вилкой с вертикально расположенными роликами на ее концах, один из которых подпружинен к рабочей поверхности дополнительного кулачка, при этом ролики рычагов подпружинены к двум другим роликам вилки,-причем качающийся рычаг связан с несущей штангой, выполнен с установленным с возможностью взаимодействия с рабочей поверхностью основного кулачка упором и подпружинен относительно основания для поджатия упора к рабочей поверхности основного кулачка, при этом основная и дополнительная штанги закреплены на несущей штанге.A step conveyor containing a main rod mounted with the possibility of reciprocating movement with rigidly mounted pushers and a lever located perpendicular to the rod, and an actuating movement of the rod with a hinged lever mounted on the base and connected to the latter mounted on the drive shaft, distinguished by that, in order to increase the reliability of the conveyor during the transportation of long parts, it is equipped with an additional a tanga with pushers rigidly fixed on it and a lever located perpendicular to the rod, placed between the main and additional rods and mounted with the possibility of reciprocating movement of the base rod on the base, located on the drive shaft with an additional cam, two rollers fixed at the ends of the levers, whose axes are located along the direction of transportation, vertically installed with the possibility of reciprocating movement on the base of a fork with a vertically rasp The rollers at its ends, one of which is spring-loaded to the working surface of the additional cam, while the lever rollers are spring-loaded to two other fork rollers, and the swinging lever is connected to the supporting rod, is made with an abutment fixed and interacting with the working surface of the main cam and is spring-loaded relative to the base for pressing the stop against the working surface of the main cam, while the main and additional rods are fixed on the bearing bar. 15146951514695 Составитесь В. РоговMake up V. Rogov
SU874352213A 1987-12-30 1987-12-30 Stepping conveyer SU1514695A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874352213A SU1514695A1 (en) 1987-12-30 1987-12-30 Stepping conveyer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874352213A SU1514695A1 (en) 1987-12-30 1987-12-30 Stepping conveyer

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1514695A1 true SU1514695A1 (en) 1989-10-15

Family

ID=21345790

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874352213A SU1514695A1 (en) 1987-12-30 1987-12-30 Stepping conveyer

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1514695A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US2539898A (en) Electrical contact mechanism for plating machines
US4669607A (en) Workpiece transfer
GB1470305A (en) Rectilinear lift-and-lay conveyor
US4732256A (en) Storage unit for a conveyor system
SU1514695A1 (en) Stepping conveyer
USRE32804E (en) Workpiece transfer
US2484079A (en) Hydraulically-operated plating machine
KR950014682B1 (en) Lead frame transfer machine
US4314630A (en) Accumulating conveyor
US4359153A (en) Three axis transfer apparatus
US4240542A (en) Walking beam accumulating conveyor
US4256218A (en) Three axis transfer apparatus
US4364471A (en) Automatic accumulating lift and carry transfer mechanism
KR880000245B1 (en) Pallet changing device
US4254860A (en) Lift and carry accumulating conveyor
US5653329A (en) Accumulating lift and carry conveyer system
US3861520A (en) Transfer apparatus
GB2157251A (en) Reciprocating conveyor
JPS5890449A (en) Conveyor device of work
US3498441A (en) Positioning device for conveyed articles
JPS6117808Y2 (en)
SU874521A1 (en) Rod-type accumulating conveyer
SU1172673A1 (en) Transfer conveyer
US4494649A (en) Accumulating conveyor
GB2272195A (en) Conveyor system.