SU1513493A1 - Устройство дл сигнализации о работе рассредоточенных объектов - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано при построении автоматизированных систем управлени  функционированием рассредоточенных объектов управлени . Целью изобретени   вл етс  повышение функциональной надежности устройства. Цель изобретени  достигаетс  тем, что в устройство, содержащее два счетчика, четыре RS-триггера, группу RS-триггеров, счетный триггер, два дешифратора, два регистра, генератор импульсов, семь элементов И, две группы элементов И, группу элементов НЕ, два элемента ИЛИ, блок элементов ИЛИ и три элемента задержки, введены п тый RS-триггер, восьмой и дев тый элементы И и третий и четвертый элементы ИЛИ. УСТРОЙСТВО МОЖЕТ РАБОТАТЬ В РЕЖИМЕ УПРАВЛЯЮЩЕГО ОБЪЕКТА, КОГДА С ЭТОГО ОБЪЕКТА ОСУЩЕСТВЛЯЕТСЯ ВЫПОЛНЕНИЕ ФУНКЦИЙ УПРАВЛЕНИЯ, В РЕЖИМЕ РЕЗЕРВНОГО ОБЪЕКТА, КОГДА ОБЪЕКТ, ОСНАЩЕННЫЙ ДАННЫМ УСТРОЙСТВОМ, ГОТОВ К ПРИНЯТИЮ УПРАВЛЕНИЯ НА СЕБЯ, В РЕЖИМЕ ПЕРЕДАЧИ ФУНКЦИЙ УПРАВЛЯЮЩЕГО ОБЪЕКТА ОДНОМУ ИЗ РЕЗЕРВНЫХ И В РЕЖИМЕ ПРИЕМА ФУНКЦИЙ УПРАВЛЯЮЩЕГО ОБЪЕКТА. ПРИ ЭТОМ В УСТРОЙСТВЕ ИСКЛЮЧЕНЫ СЛУЧАИ НЕСАНКЦИОНИРОВАННЫХ ДЕЙСТВИЙ ПО ПЕРЕДАЧЕ СИГНАЛОВ С РЕЗЕРВНЫХ ОБЪЕКТОВ УПРАВЛЕНИЯ БЕЗ РАЗРЕШЕНИЯ С УПРАВЛЯЮЩЕГО ОБЪЕКТА, ЧЕМ ОБЕСПЕЧИВАЕТСЯ ПОВЫШЕНИЕ ФУНКЦИОНАЛЬНОЙ НАДЕЖНОСТИ УСТРОЙСТВА. 2 ИЛ.

Description

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано при построении автоматизированных систем управлени  функционированием рассредоточенных объектов управлени .

Цель изобретени  - повышение функциональной надежности устройства.

На фиг. 1 приведена функциональна  схема устройства дл  сигнализации о работе рассредоточенных объектов; на фиг, 2 -.пример соединени  двух устройств с помощью каналообразующей аппаратуры.

Устройство содержит счетчики 1 и 2, RS-триггеры 3-7, группы RS-триггё- ров 8, счетный триггер 9, дешифраторы 10 и П., регистры 12 и 13, генератор lA импульсоа, индикатор 15, блок 16 сравнени , блоки 17 и 18 формирователей импульсов в элементы И 19-27, перва  группа элементов И 28, втора  группа элементов И 29, группа элементов НЕ 30, элементы ИЛИ ЗТ З ,

00

00

3151

блок 3f) элементов ИЛИ, элементы 36 - 38 задоржки. На фиг. 1 также обозначены входы устройства, группа (5 входов, выходы 6-48.

На фиг. 2 представлены объекты 49 и 50 управлени , на которых размещены устройства дл  сигнализации о работе рассредоточенных объектов, и каналообразующа  аппаратура 51 и 52,

Устройство работает следующим образом .

В систему управлени  могут входит несколько объектов, каждый из кото- р|ых оснащаетс  данным устройством. Объекты в системе ранжируютс  по определенному уровню и каждому-из них присваиваетс  соответствующий пор дковый номер, В каждый данный момент времени управл ющим (или основным) объектом может быть лишь один из совокупности объектов, ранг которого  вл етс  наивысшим, остальные объекты в этом случае  вл ютс  резервными и наход тс  в готовности к тому, что бы вз ть на себ  функции управлени  при выходе основного объекта из стро 

Устройство может работать в следующих четырех .режимах;: в режиме управл ющего объекта, когда с этого объекта осуществл етс  выполнение функций управлени ; в режиме резервного объекта, когда объект, оснащенный данным устройством,, находитс  в дежурной готовности к прин тию управ лени  на себ , т.е. перейти в первый режим; в режиме передачи функций управл ющего объекта, который переходи в режим работы резервного объекта.

Работу устройства представл етс  целесообразным рассматривать с момента перевода какого-либо из рассредоточенных объектов из режима резервного объекта в режим управл ющего, В этом случае оператор на одном из объектов набирает на пульте управлени  код номера своего объекта и нажимает на клавишу Работа (не пока- . .заны).

. Набранный код номера объекта с входа 39 поступает в регистр 12, а оттуда передаетс  на вход формирова.- телей 17 и 18 сигналов управлени , которые срабатывают только при подаче управл ющих сигналов на их управл ющие входы.

При нажатии на клавишу Работа формируетс  импульс запуска, который с входа 0 поступает на вход тригге

Q

s 0 5

0 s

0 5

0

5

Ра 3, устанавлива  его в единичное состо ние, сигнал с выхода которого поступает на второй вход элемента И 19, и после задержки на элементе 3 задержки, пройд  элемент ИЛИ 31, поступает на первый вход элемента И 19. Поскольку на его третьем входе уже присутствует сигнал 1, импульс запуска .проходит через него и через элемент И 21, открытый высоким потенциалом с инверсного выхода триггера k (последний находитс  в исходном состо нии), и запускает блок 18 формирователей импульсов. Последний формирует сигнал вида Объект fP XX  вл етс  управл ющим, который выдает- с  на выход 7 и через каналообразу- ющую аппаратуру передаетс  на входы 42 и 43 аналогичных устройств всех остальных объектов системы управлени .

Одновременно с этим импульс запуска поступает в тактирующую цепочку , образованную элементом 37 задержки , элементом ИЛИ 31 и открытым элементом И. 19, и через определенный период времени, определ емый временем задержки на элементе 37 задержки, вновь зайускает.блок 18 формирователей .импульсов и, таким образом, процесс выработки сигнало управлени  продолжаетс .

Сигнал Объект № XX  вл етс  управл ющим с выхода 47 данного объекта поступает на вход 43 - вход три1- гера 5 всех остальных объектов, фиксирующего факт поступлени  сигнала, и на вход 42 регистра 13, фиксирующего код номера управл ющего в данный момент объекта.

Дешифратор 10 расшифровывает этот код и высоким потенциалом, подаваемым на соответствующий элемент И 28 первой группы, подготавливает его к открытию . Одновременно с этим высоким потенциалом триггера 5 открываетс  элемент И 23 и первый же импульс серии от генератора, пройд  элемент И 23 и элемент ИЛИ 33, через соответствующий элемент И 28 первой группы устанавливает соответствующий триггер 8 группы в единичное состо ние, которое отображаетс  на экране индикатора 15 номером управл ющего ,в данный момент объекта.

Кроме того, первый импульс из серии генератора Т4 поступает на R- вход триггера 5, возвраща  его в исходное состо ние и снима  тем самым

515

разрешение с элемента И 23, и через элемент 38 задержки на управл ющий вход регистра 13, устанавлива  его в исходное состо ние.

При необходимости передачи управлени  другому объекту с управл ющего в данный момент времени объекта опе- ратор на пульте набирает код номере объекта, которому передаетс  управление , и нажимает на клавишу Передача (не показана). По сигналу Передача , поступающему на вход 1, триггер k устанавливаетс  в единичное состо ние, открыва  элемент И 20 и закрыва  элемент И 21. В этом случае импульс из упом нутой выше тактирующей цепи с выхода элемента И 19 поступает на вход элемента И 20 и, пройд  его и элемент ИЛИ 32, сбрасывает триггеры k и 3 в исходное состо ние и запускает блок 17 формирователей импульсов, на входы которого поступает код номера объекта из регистра 12, Этот формирователь формирует сигнал Объекту № XX В з ть управление , который передаетс  на входы 42 и 44 устройств всех объектов (через каналообразующую аппаратуру ) .

Триггер 7 по полученному сигналу с входа 44 фиксирует факт поступлени  сигнала передачи управлени , открыва  высоким потенциалом элемент И 24, Первый же импульс серии с генератора 14, пройд  этот элемент, возвращает триггер 7 в исходное состо ние и поступает через выход 48 на пульт управлени , где сигнализирует о наступлении факта передачи функций управл ющим объектом одному из резервных . ,

Код номера объекта, поступивший с входа 42 в регистр 13, расшифровываетс  дешифратором 10 и импульсом с выхода элемента И 24 через элемент ИЛИ 33 один из триггеров 8 группы, соответствующий номеру объекта, которому передаетс  управление, устанавливаетс  в.единичное состо ние, сигнализиру  об этом на табло индикатора 15.

Оператор объекта управлени , на котором зафиксирован его код, нажатием клавиши Работа и набором кода номера своего объекта переводит свой объект в режим работы управл ющего объекта описанным выше образом.

4936 ,

Дл  исключени  случаев несанкционированных действий по передаче сигналов управлени  с резервных объек™

J тов управлени  без разрешени  (команды ) с управл ющего объекта предназначены элементы И 22 и 25, триггер 5 и элементы ИЛИ 32 и 34, которые обеспечивают блокировку цепей выдачи уп10 равл ющих сигналов с резервных объектов на выходы 46 и 47 без выдачи разрешени  (команды) с управл ющего объекта .

С этой целью после выдачи управл 5 ющим объектом сигнала с выхода 47, который поступает на входы 42 и 43 резервных объектов, (через каналообразующую аппаратуру) импульсом с

генератора 14 через элемент И 13,

20 открытый триггером 6, триггер 5 устанавливаетс  в единичное состо ние и низким потенциалом блокирует цепь прохождени  импульсов запуска с входа 40 через элемент И 19.

5 Одновременно высоким потенциалом с пр мого выхода триггера 5 открываетс  элемент И 22 и импульс запуска с входа 40 через элемент Зб задержки и элемент И 22 поступает на уп0 равл ющий вход регистра 12 и через элемент ИЛИ 32 - на R-входы триггеров 3 и 4, возвраща  их в исходное состо ние после того, как оператор соответствующего объекта сделал по5 пытку выдать несанкционированные управл ющим объектом сигналы.

В том случае, если управл ющий объект передает управление одному из резервных, блокировка выдачи

0 управл ющих сигналов с этого объекта снимаетс  следующим образом.

С поступлением сигнала на вход 44 только того объекта, которому

с передаетс  управление (через каналообразующую аппаратуру), триггер 7 открывает элемент И 24 и очередным импульсом с генератора 14 через элемент ИЛИ 34 триггер 5 сбрасываетс 

еп В исходное состо ние,, снима  блокировку цепи прохождени  импульса запуска , формируемого уже на этом объе кте, с элемента И 19, ибо на его третий вход будет подан высокий потенциал.

Признаком выхода управл ющего объекта из стро   вл етс  отсутствие поступлени  на входы остальных объектов сигнала Объект № XX  вл етс  управл ющим.

5

Дл  реализации этого режима каждый раз с приходом упом нутого сигнала на вход счетного триггера 9 поступает импульс с выхода элемента И 23. Триггер Э, переход  из одного состо ни  в другое, своим высоким . потенциалом поочередно открывает либо элемент И 26, либо элемент И 27, через которые на счетные входы счетчиков 1 и 2 поступают импульсы с генератора И, Если сигналы с управл ющего объекта поступают с заданным периодом времени, то счетчики 1 и 2 фиксируют равные интервалы между этими сигналами. Если же поступление сигналов с управл ющего объекта прекращаетс , то один из счетчиков фиксирует число импульсов, намного превышающее интервал между сигналами управл ющего объекта. Показани  счетчиков 1 и 2 через блок 35 элементов ИЛИ поступают на дешифратор 11. Последний фиксирует наличие такой ситуации и выдает высокий разрешающий потенциал в блок 21 сравнени , на другие входы которого поступает информаци  о состо нии остальных объектов .

Блок 21 сравнени  на каждом объек- те системы провер ет условие:  вл етс  ли данный объект наивысшим по ран™ ГУ из числа работоспособных. При выполнении этого услови  на одном из объектов на табло его индикатора вы- свечиваетс  сообщение: Объекту № XX вз ть управление. На остальных объектах это условие не выполн етс , и они продолжают работу в резервном режиме.

Дл  того, чтобы сн ть блокировку цепей выдачи управл ющих сигналов на этом объекте, высоким потенциалом на выходе блока 21 сравнени  открываетс  элемент И 25, и очередной импульс ге- нератора И через элементы И 25 и ИЛИ З поступает на вход триггера 5 и переводит его в нулевое состо ние, снима  тем самым запрещающий потенциал с третьего входа элемента И 19.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  сигнализации о работе рассредоточенных объектов, содержащее генератор импульсов, выход которого соединен с первыми входами первого и второго элементов И, выход первого элемента И соединен с первым

   Q 5 0 5

   0 , 0

   0

   5

   входом первого элемента ИЛИ, с входом первого элемента задержки, с входом счетного триггера и R-входом первого RS-триггера, пр мой выход которого соединен с вторым входом первого элемента И, а S-вход которого  вл етс  первым входом устройства, выход первого элемента задержки соединен с установочным входом первого регистра, информационные входы которого  вл ютс  вторым входом устройства, а информационные выходы соединены с информационными входами первого дешифратора , каждый информационный выход которого соединен с входом соответствующего элемента НЕ группы и с первым входом соответствующего элемента И первой группы, выход которого соединен с S-входом соответствующего RS- триггера группы, пр мой выход каждого из которых соединен с соответствующим входом индикатора, выход элемента НЕ группы соединен с первым входом соответствующего элемента И второй группы, выход каждого из которых соединен с R-входом соответствующего RS-триггера группы, выход первого элемента ИЛИ соединен с вторым входом каждого элемента И первой и второй групп, пр мой и инверсный выходы счетного триггера соединены с первыми входами соответственно третьего и четвертого элементов И, выход третьего элемента И соединен со счетным входом первого и установочным входом второго счетчиков, выход четвертого элемента И - со счетным входом второго и установочным входом первого счетчиков, информационные выходы которых соединены соответственно с первым и вторым входами блока элементов ИЛИ, выходы которого соедине- .ны с информационными входами второго дешифратора, выход которого соединен с управл ющим входом блока сравнени , информационные входы которого  вл ютс  группой входов устройства, второй регистр, информационные входы которого  вл ютс  третьим входом устройства , а информационные выходы соединены с одноименными входами первого и второго блоков формирователей импульсов , выходы которых  вл ютс  соответственно первым и вторым выходами устройства , второй RS-триггер, В-вход которого  вл етс  четвертым входом устройства, а пр мой выход соединен с вторым входом второго элемента И,

   выход которого соединен с вторым входом первого элемента ИЛИ, третий RS- триггер, S-вход которого  вл етс  п тым входом устройства и соединен с входом второго элемента задержки, выход которого соединен с первым входом второго элемента ИЛИ, выход которого соединен с первым входом п того элемента И, выход которого соединен с первыми входами шестого и седьмого элементов И и с входом третьего элемента задержки, выход которого соединен с вторым входом второго элемента ИЛИ, пр мой выход третьего RS-триггера соединен с вторым входом п того элемента И, S-вход четвертого RS-триггера  вл етс  шестым входом устройства, пр мой и инверсный выходы четвертого RS-триггера соединены с вторыми входами соответственно шестого и седьмого элементов И, выходы которых соединены с управл ющими входами.соответственно первого и второго блоков формирова- -телей импульсов, отличающеес  тем, что, с целью повышени  функциональной надежности устройства , в него введены п тый RS-триггер, восьмой и дев тый элементы И и третий и четвертый элементы ИЛИ, выход блока сравнени - соединен с первым входом восьмого элемента И, выход которого соединен с первым входом третьего элемента ИЛИ, выход которого соединен с вторыми входами третьего и четвертого элементов И и с R-входом п того RS-триггера, инверсный выход

   которого соединен с третьим входом п того элемента И, а его S-вход подключен к выходу первого элемента И, пр мой выход п того RS-триггера соединен с первым входом дев того элемента И, выход которого соединен с управл ющим входом второго регистра и первым входом четвертого элемента ИЛИ, выход которого соединен с R- входом третьего и четвертого RS-триггеров , а второй вход подключен к выходу шестого элемента И, второй вход дев того элемента И подключен к выходу второго элемента задержки, выход второго элемента И  вл етс  третьим выходом устройства и соединен с вторым входом третьего элемента ИЛИ и с R-входом второго RS-триггера, второй вход восьмого элемента И подключен -к выходу генератора импульсов .

   л О

   Щиг.1

   фиг.г