SU1513343A1

SU1513343A1 - Двухкоординатный фотодатчик ориентации

Info

Publication number: SU1513343A1
Application number: SU884375078A
Authority: SU
Inventors: Евгений Николаевич Мокейчев; Виктор Петрович Николаев; Лев Васильевич Семенцов; Юрий Иванович Семушкин; Леонид Владимирович Соколов; Эля Михайлович Тужилин
Original assignee: Предприятие П/Я В-8670
Priority date: 1988-02-08
Filing date: 1988-02-08
Publication date: 1989-10-07

Abstract

Изобретение относитс к гелиотехнике, в частности к двухкоординатным фотодатчикам ориентации. Цель изобретени - упрощение конструкции и расширение рабочего диапазона. Диафрагмирующее отверстие в крышке 3 выполнено в виде щели (Щ) 9. Фотоэлементы (Ф) 5-8 имеют пр моугольную форму, а пара Ф 5 и 6, пересекаема плотностью симметрии Щ 9, своими встречными сторонами установлена вплотную к сторонам другой пары Ф 7 и 8 на подложке 1 фотодатчика. Щ 9 обеспечивает минимум фоновой засветки Ф 5-8, варианты расположени которых позвол ют измен ть углы зрени фотодатчика в азимутальном и угломестном каналах ориентации. 4 ил.

Description

(Л

ел

00

со

4

&э

выполнено в виде щели (Щ) 9. Фото- элементы (Ф) 5-8 имеют пр моугольную формуf а пара Ф 5 и 6, пересекаема плотностью симметрии Щ 9, своими встречными сторонами установлена вплотную к сторонам другой пары Ф 7

и 8 на подложке 1 фотодатчика. Щ 9 обеспечивает минимум фоновой засветки Ф 5-8, варианты расположени которых позвол ют измен ть углы зрени фотодатчика в азимутальном и угломе- стном каналах ориентации. 4 ил.

Изобретение относитс к гелиотехнике , в частности к двухкоординатным фотодатчикам ориентации.

Целью изобретени вл етс упрощение конструкции при сохранении точ ности ориентации и расширение рабоче го диапазона.

На фиг. 1 показана конструктивна схема двухкоординатного фотодатчика ориентации} на фиг. 2 - вариант расположени фотоэлементов длинными сто ронами вдоль прекции щели; на фиг. 3 - вариант расположени фотоэлементов длинными сторонами поперек проекции щели на фиг. 4 - показан смещенный вариант расположени фотоэлементов по отношению к проекции щели.

Двухкоордина.тный фотодатчик ориен тации содержит установленный на подложке 1 (фиг.1) пылезащитный корпус 2 с пр моугольным диафрагмирующим отверстием в крышке 3 и расположенньв на подложке 1 симметрично оптической оси 4 фотодатчика четырехквадрант- ньй фотоприемник, рассто ни между встречно расположенными сторонами фотоэлементов 5-8 которого не превышают соответствующих размеров диаф- рагмирующего отверсти .

Диафрагмирзпощее отверстие выпол- нено в виде щели 9, а фотоэлементы 5-8 имеют пр моугольную форму и пара фотоэлементов 5 и 6 из них, пересекаема плоскостью симметрии щели 9, своими встречными сторонами установлена вплотную к сторонам другой пары фотоэлементов 7 и 8.

Щель 9 имеет острые кромки, а варианты расположени фотоэлементов 5-8 (фиг.2-4) позвол ют получить различные углы зрени датчика по двум взаимно перпендикул рным ос м.

Дл достижени максимального угла зрени датчика длина щели 9 должна быть меньше рассто ни между крайними сторонами фотоэлементов 5 и 6.

15

20

25

30

35

40

45

50

55

Неодинакова чувствительность по направлени м ориентации компенсируетс в усилительном тракте фотоэлементов 5-8. Размеры щели 9 могут быть выбраны обеспечивающими одинаковую засветку фотоэлементов 5-8.

Двухкоординатный фотодатчик ориентации работает следующим образом.

Фотодатчик устанавливают на ориентируемую поверхность осью 4 перпендикул рно этой поверхности, фотоэлементами 5 и 6 по азимутальному отклонению, а фотоэлементами 7 и 8 - угломестному отклонению.

При точной ориентации фотоэлементы 5-8 засвечены одинаково по площади в каждой паре. При перемещении Солнца проекци щели 9 смещаетс , что вызывает разбаланс в усилительном тракте фотодатчика, в результате которого формируетс управл ющее воздействие на ориентируемую поверхность .

Сочетание диафрагмирующего отверсти в виде щели 9 с вариантами плотного расположени фотоэлементов 5-8 позвол ет упростить конструкцию без ухудшени точности ориентации.

Щель 9 в двyxкoopдинaтнo f фотодатчике повьш1ает точность ориентации за счет снижени фоновых засветок, а варианты плотного расположени фотоэлементов 5-8 позвол ют измен ть углы зрени фотодатчика в каналах ориентации.

Claims

Формула изобретени

Двухкоординатный фотодатчик ориентации , содержащий установленный на подложке пылезащитный корпус с пр моугольным диафрагмирующим отверстием в крышке и расположенньш на подложке симметрично оптической оси фотодатчика четырехквадрантный фотоприемник , рассто ни между встречно расположенными сторонами фотоэлемен- ITOB которого не превышают соответствующих размеров диафрагмирующего отверсти , отлич ающийс тем, что, с целью упрощени конструкции при сохранении точности ориентации и расширени рабочего диапазона , диафрагмирующее отверстие выФиг .1

15133436

полнено в виде щели, а фотоэлементы имеют пр моугольную форму и пара из . них, пересекаема плоскостью симметрии щели, своими встречными сторонами установлена вплотную к сторонам другой пары фотоэлементов.

Фиг.З

Фиг.