SU1512712A2

SU1512712A2 - Milling head

Info

Publication number: SU1512712A2
Application number: SU874209650A
Authority: SU
Inventors: Евгений Антонович Малахов; Александр Васильевич Кулешов
Original assignee: Рязанское специальное конструкторское бюро станкостроения
Priority date: 1987-03-16
Filing date: 1987-03-16
Publication date: 1989-10-07

Abstract

Изобретение относитс к станкостроению и может быть использовано на фрезерных станках дл фрезеровани резьб. Целью изобретени вл етс повышение точности обработки за счет обеспечени выборки зазоров в цепи поперечного перемещени инструмента, что исключает погрешность, вносимую люфтами между детал ми этой цепи. Фрезерна головка (ФГ) имеет корпус (К), выполненный из двух частей - поперечно перемещающейс 1 и продольно перемещающейс 2. Перва из них несет шпиндель 3. В продольно перемещающейс части 2 К установлен торцовой кулачок 9, взаимодействующий с ползуном 14, который, в свою очередь, контактирует с одним из плеч двуплечего рычага (ДР) 19. Другое плечо последнего соединено с поперечно перемещающейс частью 1 К.ФГ снабжена ползушкой 24, установленной на поперечно перемещающейс части 1 К возможностью установочных перемещений и взаимодействи с ДР 19. На продольно перемещающейс части 2 К установлен упор 38, взаимодействующий с силовым устройством, выполненным в виде подпружиненного относительно ползушки 24 цилиндра 34 и предназначенным дл обеспечени посто нного поджима пальца 15 к одной из стенок торцового кулачка 9. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.The invention relates to a machine tool industry and can be used on milling machines for thread milling. The aim of the invention is to improve the processing accuracy by providing a sample of gaps in the chain of transverse movement of the tool, which eliminates the error introduced by the backlashes between the parts of this chain. The milling head (FG) has a body (K) made of two parts - transversely moving 1 and longitudinally moving 2. The first of them carries the spindle 3. In the longitudinally moving part 2 K there is an end cam 9, which interacts with a slider 14, which, in the turn is in contact with one of the shoulders of the two shoulders lever (DR) 19. The other shoulder of the latter is connected to the transversely moving part 1 K.FG is equipped with a slider 24 mounted on the transversely moving part 1K with the possibility of adjusting movements and interaction with the DR 19. N and a longitudinal moving part 2 K has an abutment 38 which interacts with a power device made in the form of a cylinder 34 spring-loaded relative to the slider 24 and designed to ensure a constant pressing of the finger 15 against one of the walls of the face cam 9. 1 cp f-ly, 3 ill.

Description

слcl

1чЭ 1HE

toto

hoho

5 3S 1 165 3S 1 16

Изобретение относитс к станкостроению, может быть использовано на фрезерных станках дл фрезеровани резьбы в глухих конических и цилиндрических отверсти х, на ниппел х конических и цилиндрических, например в графитированных электродах и ниппел х, и вл етс усовершенствованием изобретени по авт. св. № 1268314.The invention relates to a machine tool industry, can be used on milling machines for milling threads in blind conical and cylindrical holes, on conical and cylindrical nipples, for example in graphite electrodes and nipples, and is an improvement of the invention in the author. St. No. 1268314.

Цель изобретени - повышение точности обработки за счет обеспечени выборки зазоров в цепи поперечного перемещени инструмента, что исключает погрешность , вносимую люфтами между детал ми этой цепи.The purpose of the invention is to improve the processing accuracy by providing a sample of gaps in the chain of transverse movement of the tool, which eliminates the error introduced by the backlash between the parts of this chain.

На фиг. 1 изображена фрезерна головка , разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2.FIG. 1 shows a milling head, a slit; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 shows a section BB in FIG. 2

Фрезерна головка содержит корпус, выполненный их двух частей: поперечно перемещающа с 1 и продольно перемещающа с 2 части корпуса. Перва из них несет шпиндель 3, на переднем конце которого крепитс инструмент, а противополож ным концом он св зан с двигателем 4 его вращени . Палец 5 жестко закреплен на продольно перемещающейс части 2 корпуса и взаимодействует с пазом на цилиндрическом кулачке 6.The milling head comprises a body made of two parts: transversely moving from 1 and longitudinally moving from 2 parts of the body. The first of them carries the spindle 3, at the front end of which the tool is attached, and the opposite end is connected to the motor 4 of its rotation. The finger 5 is rigidly fixed on the longitudinally moving part 2 of the body and interacts with the groove on the cylindrical cam 6.

Продольно перемешающа с часть 2 корпуса расположена на станине 7 и имеет поперечные относительно оси шпиндел направл ющие 8. Цилиндрический кулачок 6 расположен в продольно перемещающейс части 2 корпуса головки с возможностью осевого перемещени относительно этой части корпуса и торцового кулачка 9, расположенного неподвижно в осевом направлении .The longitudinally mixing part 2 of the body is located on the bed 7 and has guides 8 transverse relative to the axis of the spindle. The cylindrical cam 6 is located in the longitudinally moving part 2 of the head body with axial displacement relative to this part of the body and the end cam 9 located stationary in the axial direction.

Цилиндрический кулачок 6 одним концом расположен внутри шлицевого отверсти ступицы торцового кулачка 9 и конического зубчатого колеса 10 привода вращени издели , а другим - в опоре. Кроме того, цилиндрический кулачок 6 св зан поворотно , а в осевом направлении - неподвижно со штоком 1 1 гидроцилиндра 12. Шток 11 не имеет кругового вращени , его осевое перемещение в цилиндре 12 ограничено регулируемым упором 13, св занным при помощи резьбы со стержнем штока 11 гидроцилиндра 12.The cylindrical cam 6 at one end is located inside the splined bore of the hub of the face cam 9 and the bevel gear 10 to drive the rotation of the product, and the other in the support. In addition, the cylindrical cam 6 is rotatable and axially stationary with the cylinder 1 1 of the hydraulic cylinder 12. The rod 11 does not have a circular rotation, its axial movement in the cylinder 12 is limited by an adjustable stop 13 connected by a thread with the rod of the rod 11 hydraulic cylinders 12.

Ползун 14 расположен в части 2 корпуса головки подвижно в осевом направлении и неподвижно - в круговом. Своим пальцем 15, установленным жестко на одном его конце, ползун 14 взаимодействует с пазом торцового кулачка 9, а поперечным пазом 16 через камень 17 - с пальцем 18, установленным на одном плече рычага 19. Двуплечий рычаг 19 установлен поворотно на опоре 20. На другом плече рычага 19 установлен палец 21, который своим камнем 22 взаимодействует с поперечным пазом 23 на ползущке 24.The slider 14 is located in part 2 of the head housing movably in the axial direction and stationary in the circular. With his finger 15, fixed rigidly at one end, the slider 14 interacts with the groove of the face cam 9, and with the transverse groove 16 through the stone 17 with the finger 18 mounted on one shoulder of the lever 19. The double-arm lever 19 is pivotally mounted on the support 20. On the other the lever 19 is mounted with a finger 21, which with its stone 22 interacts with the transverse groove 23 on the slider 24.

Ползушка 24 имеет возможность перемещени в своих направл ющих относительно частей 1 и 2 корпусов головки. Перемещение относительно части 1 корпуса - установочное, относительно части 2 корпуса - рабочее, по программе от кривой пазов торцового кулачка 9 через рычаг 19. Установочное перемещение ползушки 24 осуществл етс при помощи механизма устано- вочных перемещений, выполненного в виде винтовой передачи, винт 25 которой поворотно установлен в поперечно подвижной части корпуса, а гайка 26 расположена в пол- зушке 24.The slider 24 has the ability to move in its guides relative to the parts 1 and 2 of the head housing. Moving relative to part 1 of the housing — adjusting, relative to part 2 of the housing — working, according to the program, from the curve of the grooves of the face cam 9 through the lever 19. The adjusting movement of the slider 24 is carried out by means of an installation movement, made in the form of a helical gear pivotally mounted in the transversely movable part of the body, and the nut 26 is located in the half-sleeve 24.

После установочного перемещени попе5 речно подвижной части 1 корпуса головки ползущка 24 крепитс к нему при помощи винтов 27 с сухар ми 28, расположенными в Т-образных пазах, выполненных в ползущке 24, чем обеспечиваетс жестка св зь этой части корпуса головки и ползушки 24 в процессе воздействи плеча рычага 19 на ползушку 24.After the installation movement of the transversely movable part 1 of the head housing, the slider 24 is attached to it with screws 27 with crackers 28 located in the T-shaped grooves made in the slider 24, which provides a rigid connection of this part of the head housing and slider 24 in the process affecting the lever arm 19 on the slider 24.

Продольно перемещающа с часть 2 корпуса головки имеет возможность установочного перемещени по станине 7 при по5 мощи гидроцилиндра 12 через систему: шток 11 - цилиндрический кулачок 6, палец 5, взаимодействующий с криволинейным замкнутым пазом цилиндрического кулачка 6. Замкнутые пазы цилиндрического и торцового кулачков 6 и 9 профилирова0 ны в соответствии с заданной программой ра-боты инструмента.The longitudinal moving part 2 of the head housing has the possibility of adjusting movement along the frame 7 with the power of the hydraulic cylinder 12 through the system: the rod 11 is a cylindrical cam 6, a finger 5 interacting with the curved closed groove of the cylindrical cam 6. The closed grooves of the cylindrical and face cam 6 and 9 are profiled in accordance with a predetermined program of instrument operation.

Привод вращени издели передает движение кулачкам 6 и 9 через ходовой вал 29 и зубчатые колеса 30-32 и 10. Гидроцилиндр 12 имеет корпус 33, закрепленныйThe rotational drive of the product transmits movement to the cams 6 and 9 through the drive shaft 29 and gears 30-32 and 10. The hydraulic cylinder 12 has a housing 33 fixed

5 на станине 7. Головка имеет силовое устройство дл воздействи на ползущку 24 относительно продольно подвижной части 2 корпуса головки. Силовое устройство содержит цилиндр 34, пружину 35 сжати , рас- о положенные в отверстии ползушки 24, штифт 36, ограничивающий перемещение и поворот цилиндра 34 и закрепленный в пол- зушке 24. Цилиндр 34 имеет вырез с упорной поверхностью 37, которой он упираетс в штырь 38, закрепленный на части 2 кор5 пуса, сжима при этом пружину 35.5 on the bed 7. The head has a power device to act on the slider 24 with respect to the longitudinally movable part 2 of the head housing. The power device comprises a cylinder 34, a compression spring 35, positioned in the opening of the slider 24, a pin 36 that restricts the movement and rotation of the cylinder 34 and is fixed in the half-sleeve 24. The cylinder 34 has a notch with a stop surface 37, with which it rests against the pin 38, fixed on the part 2 of the box 5, while compressing the spring 35.

Фрезерна головка работает следующим образом.Milling head works as follows.

На фиг. 1 и 2 головка изображена в исходном рабочем положении. В этом положении зафиксированы часть 2 корпусаFIG. 1 and 2, the head is depicted in the initial operating position. In this position, part 2 of the body is fixed.

0 головки в крайнем левом, а часть 1 корпуса головки в крайнем переднем по чертежу положении, перва - упором 13 и давлением жидкости, поданной в полости гидроцилиндра 12, а втора - винтовой перес дачей механизма установочных перемещений и винтами 27, скрепл ющими часть 1 корпуса с ползушкой 24.0 heads in the leftmost part, and part 1 of the head housing in the extreme forward position in the drawing, the first by the stop 13 and the pressure of the fluid supplied in the cavity of the hydraulic cylinder 12, and the second by the screw transfer of the installation displacement mechanism and screws 27 fastening the housing part 1 with a slider 24.

Инструмент находитс либо в предварительно расточенном отверстии при карезании внутренней резьбы, либо у предварительно обработанной наружной поверхности издели при нарезании наружной резьбы с зазорами в радиальном и осевом положени х ,гThe tool is located either in a pre-bored hole when cutting internal threads, or at a pre-machined external surface of the product when cutting external threads with gaps in the radial and axial positions, g

При обработке включаютс приводы вращени шпиндел и издели . Вращательное движение от привода издели через ходовой вал 29, зубчатые колеса 30-32 и 10 передаетс на цилиндрический кулачок 6 и торцовой кулачок 9. При вращении цилинд- рического кулачка 6 его паз перемещает палец 5, а с ним по станине 7 - часть 2 корпуса головки. Паз на цилиндрическом кулачке 6 задает программу продольных перемещений головки - программу осевого перемещени инструмента. Одновременно с вращением цилиндрического кулачка б получает вращение и торцовой кулачок 9, паз которого воздействует на палец 15 ползуна 14. В результате переменного радиуса паза кулачка 9 относительно продольно перемещающейс части 2 корпуса головки перемещаетс ползун 14 при помощи пальца 15. Ползун 14 своим поперечным пазом 16 через камень 17 и паворота самого рычага 19, выбираютс к одной стороне, создава беззазорную передачу движений от внутренней стенки торцового 9 кулачка к ползущке 24, а вместе с ней через скрепленную с ней часть 1 корпуса со щцинделем 3 - к инструменту (не показан).When machining, spindle and product rotation drives are included. The rotational movement from the product drive through the drive shaft 29, gears 30-32 and 10 is transmitted to the cylindrical cam 6 and the end cam 9. When the cylindrical cam 6 rotates, its groove moves the finger 5, and with it along the frame 7 - the body part 2 heads. The groove on the cylindrical cam 6 sets the program for the longitudinal movement of the head - the program for the axial movement of the tool. Simultaneously with the rotation of the cylindrical cam, b receives rotation and an end cam 9, the groove of which acts on the finger 15 of the slide 14. As a result of the variable radius of the groove of the cam 9 relative to the longitudinally moving part 2 of the head body, the slide 14 moves with its cross groove 16 through the stone 17 and the pivot of the lever 19 itself, are selected to one side, creating a backlash-free transmission of movements from the inner wall of the front 9 cam to the slider 24, and with it through the part 1 fastened to it Pusa with schtsindelem 3 - a tool (not shown).

После окончани обработки и зан ти инструментом исходного рабочего положени инструмент необходимо отвести от издели как в осевом, так и радиальном направлени х дл сн ти последнего и установки нового издели . Отвод инструмента в радиальном направлении осуществл ет торцовый 9 кулачок при зан тии инструментом исходного положени на величину сн того припуска и имеющегос радиального зазора в исходном положении.After finishing the machining and taking the initial working position with the tool, the tool must be moved away from the product both in axial and radial directions in order to remove the latter and install a new product. The tool retraction in the radial direction makes the face 9 cam when the tool holds the initial position by the amount of the removed allowance and the available radial clearance in the initial position.

Отвод дл смены издели в осевом направлении и последующий за ним подвод осуществл етс гидроцилиндром 12, движе- 20 нием продольно перемещающейс части 2 корпуса по направл ющим станины 7.The outlet for changing the product in the axial direction and the subsequent delivery are carried out by the hydraulic cylinder 12, moving 20 the longitudinally moving part 2 of the body along the bed guides 7.

Дл отвода в осевом направлении давление подаетс по каналу в гидроцилиндр 12. В результате этого щток 11, жестко св 15For removal in the axial direction, the pressure is supplied through the channel to the hydraulic cylinder 12. As a result, the swabs 11 are rigidly connected.

лец 18 на плече рычага поворачивает 25 занный с ним в осевом направлении цилинд- двуплечий рычаг 19, который другим своимрический кулачок 6 через палец 5 перепл чом через палец 21 на нем и камень 22, расположенный в пазу 23 ползущки 24, перемещает ползушку 24, а вместе с ней и часть 1 корпуса со шпинделем 3 в поперечном направлении по направл ющим час- 30 ти 2 корпуса головки. Паз торцового кулачка 9 задает программу поперечно-радиального перемещени инструмента.The lec 18 on the lever arm turns 25 a double-arm lever 19, axially directed to it, which by means of a finger 5 crossed over a finger 21 on it and a stone 22, located in a groove 23 of a slider 24, moves a slider 24 through the finger 5, and along with it, the part 1 of the housing with the spindle 3 in the transverse direction along the guides of part 30 of the head housing. The groove of the face cam 9 sets the program for the cross-radial movement of the tool.

Таким образом, за один оборот цилиндрического 6 и торцового 9 кулачков ввиду замкнутости их пазов осуществл етс весь з5 мента относительно обрабатываемого изде- цикл рабочих движений инструмента, в томли регулируетс упором 13, взаимодействующим с корпусом 33, а поперечное исходное положение - механизмом поперечмещают в противоположном направлении часть 2 корпуса с установленной на нем частью 1 корпуса головки со щпинделем 3. Изделие может быть сн то.Thus, for one revolution of the cylindrical 6 and frontal 9 cams, due to the closure of their grooves, the whole of the machine is processed relative to the processed product cycle of the tool, in the tomley it is controlled by the stop 13, which interacts with the housing 33, and the transverse initial position is shifted by the mechanism in opposite direction the direction of the body part 2 with the head body part 1 installed on it with the pinch 3. The product can be removed.

После установки на станок нового издели подаетс давление по каналу в полость гидроцилиндра 12, в результате чего все механизмы приход т в исходное положение (фиг. 1-3).After installation on the machine, a new product is pressurized through the channel into the cavity of the hydraulic cylinder 12, as a result of which all the mechanisms return to their original position (Fig. 1-3).

Продольное исходное положение инстручисле и возврат его в исходное перед работой положение (фиг. 1 и 2). На прот жении всего цикла движений пружина 35 нагружает ползушку 24 усилием, которое передаетс через стенку паза 23 в ползуш- ке 24 камню 22, а последний, в свою очередь , своим отверстием воздействует на палец 21, закрепленный на плече рычага 19, создава тем самым момент вращени на рычаге 19 относительно его оси поворота.The longitudinal initial position of the tool and its return to the initial position before the operation (Fig. 1 and 2). Throughout the entire cycle of movements, the spring 35 loads the slider 24 with force, which is transmitted through the wall of the groove 23 in the slider 24 to the stone 22, and the latter, in turn, acts with its hole on the finger 21 attached to the shoulder of the lever 19, thereby creating torque on lever 19 relative to its axis of rotation.

Рычаг 19 своим вторым плечом через закрепленный на плече палец 18 воздействует усилием через отверстие на насаженный на него камень 17, который через стенку паза 16 передает усилие ползуну 14. Последний прижимает закрепленный на нем палец 15 к внутренней стенке паза торцового 9 кулачка.The lever 19 with its second shoulder, through the finger 18 attached to the shoulder, acts through a hole on the stone 17 mounted on it, which through the wall of the groove 16 transmits the force to the slide 14. The latter presses the finger 15 attached to it to the inner wall of the slot 9 of the cam.

Таким образом, под воздействием пружины 35 имеющиес зазоры (не показаны) между пальцем 15 и стенками паза кулачка 9, а также между стенками пазов 16 и 23 в ползуне 14 и на ползушке 24 соответственно и камн ми 17 и 22, между отверсти ми в камн х 17 и 22 и пальцами 18 и 21 на рычаге 19 и на оси поных установочных перемещении в виде винтовой передачи, с раскреплением ползущки 24 перед установочным перемещением.Thus, under the influence of the spring 35, there are gaps (not shown) between the finger 15 and the groove walls of the cam 9, as well as between the walls of the grooves 16 and 23 in the slider 14 and on the slider 24, respectively, and stones 17 and 22, between the holes in the stone x 17 and 22 and with fingers 18 and 21 on lever 19 and on the axle of the other adjusting displacement in the form of a helical gear, with the fastening of the slider 24 before adjusting displacement.

Claims

1. Milling head according to auth. St. D.5 No. 1268314, characterized in that, with the aim

increasing the machining accuracy, the head is provided with a power device located between the slider and the longitudinally moving part of the head housing, designed to provide 50 finger pressing against one of the walls of the face cam.

2. The milling head according to claim 1, characterized in that it is provided with an abutment fixed to the longitudinally moving part of the head body case, and the power device is made in the form of a cylinder which is spring-loaded relative to the slider and has an abutment surface intended to interact with the abutment.

the gate of the lever 19 itself is selected to one side, creating a backlash-free transmission of movements from the inner wall of the front 9 cam to the slider 24, and with it through the body part 1 with the chinsdel 3 attached to it to the tool (not shown).

After finishing the machining and taking the initial working position with the tool, the tool must be moved away from the product both in axial and radial directions in order to remove the latter and install a new product. The tool retraction in the radial direction makes the face 9 cam when the tool holds the initial position by the amount of the removed allowance and the available radial clearance in the initial position.

The outlet for changing the product in the axial direction and the subsequent delivery are carried out by the hydraulic cylinder 12, moving the longitudinally moving part 2 of the body along the bed guides 7.

For removal in the axial direction, the pressure is supplied through the channel to the hydraulic cylinder 12. As a result, the swabs 11 are rigidly connected 5

A cylindrical cam 6 connected with it in the axial direction through the finger 5 of the displacement relative to the workpiece is adjusted by the stop 13, the housing part 2 interacting in the opposite direction with the head housing part 1 installed on it with a pinch

3. The product can be removed.

After installation on the machine, a new product is pressurized through the channel into the cavity of the hydraulic cylinder 12, as a result of which all the mechanisms return to their original position (Fig. 1-3).

The longitudinal initial position of the instrumental installation movement in the form of a helical gear, with the fastening of the crawler 24 before the installation movement.

Invention Formula

1. Milling head according to auth. St. 5 No. 1268314, characterized in that, with the aim

to increase machining accuracy, the head is provided with a power device located between the slider and the longitudinally moving part of the head housing, designed to provide a constant 0 finger against one of the walls of the end cam.

2. The milling head according to claim 1, characterized in that it is provided with a stop fixed to the longitudinally moving part of the head housing, and the power device is designed as a cylinder that is spring-loaded relative to the slider and has a stop surface designed to interact with the stop.

21282221 2

4J ///

NlkXVV yi

figure 1

77