SU151043A1 - Автоматический регул тор направленного действи проходческого комбайна в вертикальной плоскости - Google Patents

Description

Известны автоматические регул торы направленного действи  проходческого .комбайна в вертикальной плоскости, содержащие гидравлическую систему управлени  положением,рабочего органа с бортовыми фрезами.

Предлагаемый автоматический регул тор отличаетс  от известных тем, что в качестве чувствительного элемента регул тора, измер ющего отклонени  проходческого комбайна от заданной траектории в нем применен двухпозиционный релейный элемент-шариковый уровень, работающий в автоколебательном режиме. Такое выполнение регул тора, обеспечивает непрерывное воздействие на регулирование движением комбайна относительно заданной траектории.

На фиг. 1 изображен шариковый уровень; на фиг. 2 - электрическа  схема регул тора.

Принцип работы автоматического регул тора заключаетс  в автоматической стабилизации исполнительного органа комбайна, несущего бермовые фрезы, под определенным углом к горизонту, при этом продольна  ось получающейс  выработки наклонена под таким же углом к горизонту.

Регул тор состоит из трех основных узлов: датчика (щарикового уровй ) / угла наклона направлени  с отсчетным (задающим) устройством , релейного усилител  2 и соленоида 3.

Датчик угла наклона представл ет собой щариковый уровень, который реагирует на отклонени  исполнительного органа комбайна от заданного направлени  в вертикальной плоскости.

Шариковый уровень состоит из металлического цилиндрического корпуса 4, внутренн   поверхность которого термически обработана и отщлифована, металлического шара 5 и торцовых крышек 6 с изолированными латунными проходными шпильками 7 с пружин щими контактами 8.

№ 151043- 2 -

Электрическа  цепь, на которую должен воздействовать шариковый уровень, подводитс  к корпусу, уровн  и одному из его торцовых контактов . При изменении угла «аклона уровн  металлический шар перемещаетс  и замыкает, либо размыкает выходную электрическую цепь. В работе всегда находитс  только один торцовый контакт, а второй  вл етс  резервным. Расчетна  чувствительность шарикового уровн  составл ет ± 4,36-10 раб. Шариковый уровень вместе -с отсчетным устройством , позвол ющим устанавливать заданные углы с точность Г, крепитс  на исполнительном органе проходческого комбайна.

Релейный усилитель предназначен дл  усилени  сигнала, снимаемого с шарикового уровн . Вход релейного усилител  искробезопасен.

Релейный усилитель собран на 4 полупроводниковых триодах П13. Усилитель заключен во взрывобезопасный корпус.

Соленоидный прИБод воздействует на золотник гидросистемы комбайна , который в свою очередь,,, воздейству  на домкраты подъема и опускани  исполнительного органа, поддерживает его под заданным углом. Соленоидный привод заключен во взрывобезопасную оболочку и соединен с золотником подъема режущей части т гой.

В качестве рабочего режима данного регул тора прин т автоколебательный режим, что достигаетс  выбором в качестве чувствительного звена двухпозиционного релейного элемента (шарикового уровн ).

Параметры автоколебаний (частоту и амплитуду) можно измен ть переменныдми сопротивлени ми и в схеме релейного усилител , которые измен ют врем  срабатывани  выходного реле Р усилител .

Измен   параметры автоколебаний, можно обеспечить любое малое отклонение среднего значени  действительного профил  выработки от заданного.

Предмет изобретени 

Автоматический регул тор направленного действи  проходческого комбайна в вертикальной плоскости, включающий гидравлическую систему управлени  положением рабочего органа с бортовыми фрезами, отличающийс  тем, что, с целью обеспечени  непрерывного воздействи  на регулирование движением комбайна относительно заданной траектории, в качестве чувствительного элемента регул тора, измер ющего отклонени  проходческого комбайна от заданной траектории, применен двухпозиционный релейный элемент -щариковый уровень, работающий в автоколебательном режиме.

Фиг. 1