SU1509643A1

SU1509643A1 - Device for dynamometer testing of mounted implements

Info

Publication number: SU1509643A1
Application number: SU874246483A
Authority: SU
Inventors: Александр Григорьевич Хомяков; Николай Иванович Яцук; Владимир Витальевич Азаренко
Priority date: 1987-05-20
Filing date: 1987-05-20
Publication date: 1989-09-23

Abstract

Изобретение относитс к силоизмерительной технике и может быть использовано дл динамометрировани орудий. Цель изобретени - повышение точности измерени т говой нагрузки на каждой из т г. Устройство состоит из жесткой рамы 1, кинематически св занной с помощью промежуточных и измерительных звеньев 14, 8, 19 с т гами 11, 18 и навесной системой 7. При движении сопротивление рабочего органа 6 передаетс через навесную систему 7 и раму 1 на двуплечие рычаги 10 и 17. Рычаги представл ют собой промежуточные звень . Концы рычагов св заны с т гами навесной системы. Относительно осей поворота А и Б создают момент только от т говой нагрузки, который стремитс их повернуть. Измерительные звень 14 и 19 выполнены в виде консольных балок. Они контактируют посредством шаровых упоров (13) и (22) с упорами 12, 20, 21, закрепленными на одном из плеч двуплечих рычагов и удерживают рычаги 10 и 17 от поворота, измер ют т говую нагрузку на соответствующей т ге навесной системы. При изменении направлени действи т говой нагрузки в верхней т ге 18 рычаг стремитс повернутьс в противоположную сторону. Измерительное звено 19 посредством шарового упора (22) начинает контактировать с другим упором рычага 17, удержива его от поворота и измер т говую нагрузку. Общую т говую нагрузку определ ют путем сложени измеренных т говых усилий на каждой из т г. 2 з.п.ф-лы, 1 ил.This invention relates to a load measurement technique and can be used for dynamometer tools. The purpose of the invention is to improve the accuracy of measuring the load on each of the tons of g. The device consists of a rigid frame 1, kinematically connected with intermediate and measuring links 14, 8, 19 with 11 and 18 t and hinged system 7. When moving, the resistance The working device 6 is transmitted through the hinged system 7 and the frame 1 to the two shoulders arms 10 and 17. The levers are intermediate links. The ends of the levers are connected to the suspension systems. Regarding the axes of rotation, A and B create a moment only from the pulling load, which tends to turn them. The measuring units 14 and 19 are made in the form of cantilever beams. They contact by means of ball stops (13) and (22) with stops 12, 20, 21 fixed on one of the shoulders of the double-arm levers and keep the levers 10 and 17 from turning, measure the pull load on the corresponding heavy-duty suspension system. When the direction of load is changed in the upper rod 18, the lever tends to turn in the opposite direction. The measuring link 19 by means of the ball stop (22) begins to contact with another stop of the lever 17, keeping it from turning and measuring the thrust load. The total traction load is determined by adding the measured tractive effort on each of t g. 2 Cp ff, 1 sludge.

Description

Изобретение относитс к силоизме- рительной техники и может быть использовано дл динамометрировани мелиоративных , сельскохоз йственных и других орудий, например машин дл извлечени камней из почвы.The invention relates to load engineering and can be used for dynamometer reclamation, agricultural and other tools, such as machines for removing stones from the soil.

Цель изобретени - повьпиение точности измерени т говой нагрузки на каждой из т г навесной системы во всем диапазоне ее изменени .The purpose of the invention is to show the accuracy of measuring the thrust load on each of the t g of the mounted system over the entire range of its change.

На чертеже представлена кинематическа принципиальна схема устройства дл динамометрировани навесных орудий.The drawing shows a kinematic principle diagram of a device for the dynamometer of mounted implements.

Устройство дл динамометрировани навесных орудий состоит из жесткой рамы 1 с передними 2 и 3 и задними 4 кронштейнами, ходовых колес 5, рабочего органа 6, соединенного с кронш теинами 4 через систему рычагов 7, образующих два параллелограммных четы- рехзвенника с включенными в них измерительными звень ми 8 с шаровыми упо рами 9, На передних кронштейнах 2 рамы 1 шарнирно установлены двухпле чие рычаги 10,Причем кроншфейны 2 и. рычаги 10 имеют р д соосно выполненных перпендикул рно направлению движени оруди Отверстий, Один конец рьмагов 1 О установлен перпендикул рно оси врап1ени и направлению движени Оруди , и шарнирно соединен с т гой 11 навесной системы. Другой конец ры чагов 10 посредством упора 12 ко} тактирует с шаровым упором 13 измерительного звена 14. Рычаг 10 снабжен ограничител ми 15 и 16, На переднем кронштейне 3 рамы 1 шарнирно установлен двухплечий рычаг 17, ось вращени которого и конец, св занный с т гой 18 навесной системы, ориентированы аналогично оси вращени рычага 10 и его конца, св занного с т гой 11, Второй конец выполнен в виде вилки, охватывающей измерительное звено 19 и контактирующей посредством . Одного из упоров 20 или 21 с шаровым упором 22 измерительного звена 19, Рычаг снабжен ограничител ми 23.The device for dynamometer hinged tools consists of a rigid frame 1 with front 2 and 3 and rear 4 brackets, travel wheels 5, working body 6 connected to the bracket with theories 4 through a system of levers 7 forming two parallelogram four-arms with measuring elements included in them mi 8 with ball bearings 9, On the front brackets 2 of the frame 1, two-arm arms 10 are hinged, and the brackets 2 and 2 are articulated. the levers 10 have a series of holes coaxially perpendicular to the direction of movement of the tool Holes, one end of the 1O arms is installed perpendicular to the axis of the swing and the direction of movement of the tool, and is pivotally connected to the pull 11 of the hinged system. The other end of the levers 10 by means of the stop 12 ko clocks with the ball stop 13 of the measuring link 14. The lever 10 is provided with stops 15 and 16. On the front bracket 3 of the frame 1 a double-shouldered lever 17 is pivotally mounted, the axis of rotation of which is connected to the end 18 of the hinged system, is oriented similarly to the axis of rotation of the lever 10 and its end connected with the thrust 11. The second end is designed as a fork, spanning the measuring element 19 and contacting with. One of the stops 20 or 21 with a ball stop 22 of the measuring element 19, the lever is provided with stops 23.

Устройство работает следующим образом , При движении сопротивление рабочих органов 6 передаетс через систему рычагов 7 и раму 1 на двухплечие рычаги 10 и 17, Благодар ориентации концов рычагов, св занных с т гами 1 и 18 навесной системы, относительно осей поворота А и В создаетс моментThe device works as follows. When moving, the resistance of the working bodies 6 is transmitted through a system of levers 7 and frame 1 to double-arm levers 10 and 17. Due to the orientation of the ends of the levers connected with the bars 1 and 18 of the hinged system relative to the axes of rotation A and B, a moment is created

00

5five

0 5 0 5 0 5 0 5

только от т говой нагрузки, который стремитс повернуть рычаги, Измерительные звень 14 и 19, контактиру поср едством шаровых упоров 13 и 22 с упорами рыча1 ов 12 и 20 или 21, удерживают рычаги 10 и 17 от поворота, измер .т говую нагрузку на соответствующей т ге навесной системы. При изменении направлени действи т говой нагрузки в верхней т ге 18 рычаг стремитс повернутьс в противоположную сторону. Измерительное звено 19 посредством шарового упора 22 начинает контактировать с другим упором рычага. 17, удержива его от поворота и измер т говую нагрузку.only from the thrust load, which tends to turn the levers, the measuring links 14 and 19, contact the ball stops 13 and 22 with the stops levers 1 and 12 and 20 or 21, keep the levers 10 and 17 from turning, measuring the load on the corresponding t ge hinged system. When the direction of load is changed in the upper rod 18, the lever tends to turn in the opposite direction. The measuring element 19 by means of a ball stop 22 begins to contact with another stop lever. 17, keeping it from turning and measuring the load.

По величине сигнала, снимаемого с измерительных звеньев 14 и 19, суд т о величине т говой нагрузки на каждой из т г навесной системы. Изменение соотношени плеч рычагов 10 позвол ет получать выходной сигнал необходимой мощности при динамометриро- вании навесных орудий с разным т го-г.: вым сопротивлением.The magnitude of the signal taken from the measuring units 14 and 19, is judged on the magnitude of the gravity load on each of the m t of the mounted system. A change in the ratio of the arms of the levers 10 allows one to obtain the output signal of the required power in the case of the dynamometer of mounted implements with different tu-g: impedance.

Обща т гова нагрузка определ етс из выражени The total load is determined from

R R.+R R. +

Rn+Rn +

RR

вat

гдеWhere

- -

Ra обща т гова нагрузкаRa total load

вat

соответственно т гова нагрузка на левой, правой и верхней т гах навесной системы.accordingly, the load on the left, right, and upper mounts of the hinged system.

Знак плюс перед последним слагаемым беретс в случае, когда верхн т га работает на раст жение, знак минус - когда на сжатие.The plus sign before the last term is taken up in the case when the upper hectare is tensile, the minus sign is when it is compressed.

Claims

Invention Formula

1, Device for dynamometers; NIN mounted implements, containing a frame, kinematically connected with assistance, intermediate and measuring links with rods and a hinged system, from the fact that, in order to increase the accuracy, the measuring links are executed in the form of cantilever strain gauges with stops, intermediate the links are made in the form of two shoulders; levers connected with tami and hinged system, and brackets attached to the frame and pivotally connected with two-arm levers, and the measuring links attached to the part of the bracket S 5096436

theories and with the help of spherical measurement of alternating loads,

in contact with stops fixed to one of the shoulders of the upper arm, one of the shoulders of the two shoulders levers, neno in the form of a fork, covering the stop

the axes of rotation of which are perpendicular to the measuring link and in contact with the direction of movement of the gun, the other arm of the levers with one of them being perpendicular to

axis of rotation and direction of movement 3. The device according to claim 1, 1, and

.orudi. that on the bottom

2. The device according to p, 1, about t and i-: the lever is made additional related to that, in order to make it.