RU2749578C1 - Method and device for determining horizontal force from mounted tillage tool - Google Patents

Method and device for determining horizontal force from mounted tillage tool Download PDF

Info

Publication number
RU2749578C1
RU2749578C1 RU2020137018A RU2020137018A RU2749578C1 RU 2749578 C1 RU2749578 C1 RU 2749578C1 RU 2020137018 A RU2020137018 A RU 2020137018A RU 2020137018 A RU2020137018 A RU 2020137018A RU 2749578 C1 RU2749578 C1 RU 2749578C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
tractor
force
levers
axis
horizontal
Prior art date
Application number
RU2020137018A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Анатолий Андреевич Карсаков
Алексей Фруминович Рогачев
Original Assignee
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) filed Critical федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ)
Priority to RU2020137018A priority Critical patent/RU2749578C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2749578C1 publication Critical patent/RU2749578C1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B59/00—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements
    • A01B59/06—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements for machines mounted on tractors
    • A01B59/065—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements for machines mounted on tractors for ploughs or like implements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/13—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring the tractive or propulsive power of vehicles

Abstract

FIELD: agricultural engineering.
SUBSTANCE: group of inventions relates to the field of agricultural engineering, in particular to the study of the loading of the working bodies of mounted agricultural machines and tillage tools; it can be used to measure the horizontal force from such tools. A method for determining the horizontal force from tillage tools mounted on a tractor includes fixing a strain gauge plate with a force-measuring element on the levers of the hydraulic mounted system of the tractor. The forces from the mentioned levers are lead to a common axis located horizontally and perpendicular to the longitudinal axis of the tractor, and are mechanically summed up among themselves. The horizontal force from the mounted tool is determined by the total force obtained on the common axis. The device for determining the horizontal force from the tool mounted on the tractor contains a strain gauge plate with a force-measuring element. The device is equipped with left, right and upper double-arm levers pivotally fixed on the strain gauge plate, to the outer ends of levers the rods of the hydraulic mounted system of the tractor are attached. The device is equipped with a summing axis pivotally connected to the force-measuring element and fixed in the eyelets of the inner end of the upper lever. The inner ends of the left and right double-arm levers are connected to the summing axis by means of intermediate links with ball tips. The swing axes of the left and right levers are located vertically, and the swing axis of the upper lever is located horizontally perpendicular to the longitudinal axis of the tractor.
EFFECT: simplification of the design and an increase in the accuracy of measuring the horizontal forces acting on the tillage tool.
2 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к изучению нагруженности рабочих органов навесных сельскохозяйственных машин и почвообрабатывающих орудий и может быть использовано для измерения горизонтального усилия, передаваемого от таких орудий.The invention relates to the field of agricultural engineering, in particular to the study of the loading of the working bodies of mounted agricultural machines and tillage tools and can be used to measure the horizontal force transmitted from such tools.

Известен способ определения горизонтального усилия от навесного почвообрабатывающего орудия, приведенный в описании устройства для динамометрирования рабочих органов почвообрабатывающих орудий (а.с. СССР №974163, G01L 5/16, опубл. 30.06.92), Способ включает навешивание почвообрабатывающих орудий на трактор, закрепление на рабочем органе силоизмерительных элементов и определение искомых усилий посредством тензодатчиков, и принят за прототип в части способа.A known method for determining the horizontal force from a mounted tillage tool, given in the description of the device for dynamometry of the working bodies of tillage tools (USSR AS No. 974163, G01L 5/16, publ. 06/30/92), The method includes hanging tillage tools on a tractor, fixing on the working body of the force-measuring elements and the determination of the required forces by means of strain gauges, and is taken as a prototype in terms of the method.

Недостатком известного способа является сложность эксплуатации и наличие систематической погрешности при пересчете результатов измерения.The disadvantage of this method is the complexity of operation and the presence of a systematic error when recalculating the measurement results.

Известно также устройство для измерения вертикального и горизонтального усилия на рабочий орган сельскохозяйственного орудия, содержащее раму сельскохозяйственного орудия и рабочий орган, между которыми установлена шарнирно-стержневая система, отличающееся тем, что шарнирно-стержневая система выполнена в виде параллелограммного механизма, одно из горизонтальных звеньев которого связано с рабочим органом сельскохозяйственного орудия и выполнено с упором, воздействующим на свободный конец тензобалки, жестко вертикально закрепленной на другом горизонтальном звене, связанном с рамой, между горизонтальными звеньями шарнирно установлены два вертикальных звена прямоугольного сечения, на передней и задней гранях которых по оси симметрии наклеены тензорезисторы на одинаковом расстоянии от шарниров, при этом тензорезисторы вертикальных звеньев последовательно соединены в одно плечо измерительного моста, принятое за прототип в части устройства (Устройство для измерения вертикального и горизонтального усилия на рабочий орган сельскохозяйственного орудия. Патент RU 2684441, МПК G01L 5/16).It is also known a device for measuring the vertical and horizontal force on the working body of an agricultural tool, containing a frame of an agricultural tool and a working body, between which a hinge-rod system is installed, characterized in that the hinge-rod system is made in the form of a parallelogram mechanism, one of the horizontal links of which connected with the working body of the agricultural implement and made with an emphasis acting on the free end of the strain gage, rigidly vertically fixed on another horizontal link connected to the frame, two vertical links of rectangular section are hinged between the horizontal links, on the front and rear faces of which are glued along the axis of symmetry strain gauges at the same distance from the hinges, while the strain gauges of the vertical links are connected in series in one arm of the measuring bridge, taken as a prototype in a part of the device (Device for measuring vertical and horizontal effort on the working body of the agricultural implement. Patent RU 2684441, IPC G01L 5/16).

Недостатком известного устройства является сложность конструкции, выполненной в виде шарнирно-сочлененного параллелограммного механизма, требующего повышенной точности изготовления.The disadvantage of the known device is the complexity of the design, made in the form of an articulated parallelogram mechanism, requiring increased manufacturing accuracy.

Задача, решаемая изобретением - механическое (кинематическое) суммирование горизонтальных составляющих усилий от всех трех рычагов гидронавесной системы трактора и измерение получаемого суммарного усилия единственным силоизмерительным элементом.The problem solved by the invention is the mechanical (kinematic) summation of the horizontal components of the forces from all three levers of the tractor hydraulic system and the measurement of the resulting total force by a single force-measuring element.

Технический результат - повышение точности измерения горизонтальных усилий, действующих на почвообрабатывающее орудие за счет исключения передачи на силоизмерительное устройство вертикальных и боковых усилий со стороны почвообрабатывающего орудия.The technical result is an increase in the accuracy of measuring the horizontal forces acting on the tillage tool by eliminating the transmission of vertical and lateral forces to the force-measuring device from the side of the tillage tool.

Указанный технический результат достигается способом определения горизонтального усилия от почвообрабатывающих орудий, навешиваемых на трактор, включающим закрепление на рычагах гидронавесной системы трактора тензометрической плиты с силоизмерительными элементами, отличающимся тем, что усилия от упомянутых тяг кинематически приводят к общей оси, расположенной горизонтально и перпендикулярно продольной оси трактора, механически суммируют их между собой, а горизонтальное усилие от навесного орудия определяют по полученному суммарному усилию на общей оси.The specified technical result is achieved by the method of determining the horizontal force from the tillage implements mounted on the tractor, including fixing a strain gauge plate with force-measuring elements on the levers of the tractor hydraulic system, characterized in that the forces from the said rods kinematically lead to a common axis located horizontally and perpendicular to the longitudinal axis of the tractor , mechanically sum them together, and the horizontal force from the attachment is determined from the resulting total force on the common axis.

Упомянутый способ реализует устройство для определения горизонтального усилия от орудия, навешенного на трактор, содержащее тензометрическую плиту с силоизмерительным элементом, отличающееся тем, снабжено шарнирно закрепленными на тензометрической плите левым, правым и верхним двуплечими рычагами, к наружным концам которых прикреплены тяги гидронавесной системы трактора, и закрепленной на вилке внутреннего конца верхнего рычага шарнирно соединенной с силоизмерительным элементом суммирующей осью, с которой, посредством промежуточных звеньев с шаровыми наконечниками, соединены внутренние концы левого и правого двуплечих рычагов, при этом оси качания левого и правого рычагов расположены вертикально, а ось качания верхнего рычага расположена горизонтально перпендикулярно продольной оси трактора.The mentioned method implements a device for determining the horizontal force from an implement mounted on a tractor, containing a strain gauge plate with a force measuring element, characterized in that it is equipped with left, right and upper two-arm levers pivotally attached to the strain gauge plate, to the outer ends of which are attached the hydraulic linkage of the tractor, and fixed on the fork of the inner end of the upper lever pivotally connected to the force-measuring element by a summing axis, to which, by means of intermediate links with ball tips, the inner ends of the left and right two-arm levers are connected, while the swing axes of the left and right levers are located vertically, and the swing axis of the upper lever located horizontally perpendicular to the longitudinal axis of the tractor.

Изобретение поясняется чертежом, где на фиг. 1 схематично изображен общий вид устройства в аксонометрической проекции, на фиг. 2 - сечение по суммирующей оси 10 на фиг. 1.The invention is illustrated by a drawing, where FIG. 1 schematically shows a general view of the device in axonometric projection, FIG. 2 is a section along the summing axis 10 in FIG. one.

Устройство для определения горизонтального усилия от орудия, навешенного на трактор, содержит те изометрическую плиту 1, соединенную с почвообрабатывающим орудием (на чертеже не показанно), на которой с помощью подшипниковых узлов 2 установлены левый 3, правый 4 двуплечие рычаги, а также верхний двуплечий рычаг 5. К внешним концам рычагов 3-5 прикреплены рычаги 6, 7, 8 гидронавесной системы трактора (на чертеже не показано). Внутренние концы рычагов 4 и 3 посредством звеньев 12 с шаровыми наконечниками соединены с суммирующей осью 10 (фиг. 2), закрепленной на вилке верхнего рычага 5. К общей оси 10 также шарнирно присоединен датчик усилий 9, второй конец которого закреплен на тензометрической плите 1.A device for determining the horizontal force from an implement mounted on a tractor contains those isometric plate 1, connected to a tillage implement (not shown in the drawing), on which, using bearing assemblies 2, left 3, right 4 two-armed levers are installed, as well as an upper two-armed lever 5. Levers 6, 7, 8 of the tractor hydraulic system are attached to the outer ends of the levers 3-5 (not shown in the drawing). The inner ends of the levers 4 and 3 are connected by means of links 12 with ball tips to the summing axis 10 (Fig. 2), fixed on the fork of the upper lever 5. A force sensor 9 is also pivotally attached to the common axis 10, the second end of which is fixed on the strain gauge plate 1.

Оси качания левого 3 и правого 4 рычагов расположены вертикально, а ось качания верхнего рычага 5 расположена горизонтально перпендикулярно продольной оси трактора. Соотношения одноименных плеч всех двуплечих рычагов 3, 4 и 5 выполнены одинаковыми.The swing axes of the left 3 and right 4 levers are located vertically, and the swing axis of the upper arm 5 is located horizontally perpendicular to the longitudinal axis of the tractor. The ratios of the arms of the same name of all two-armed levers 3, 4 and 5 are made the same.

Работа осуществляется следующим образом. Тензометрическую плиту 1 с силоизмерительным элементом 9 закрепляют на рычагах 6, 7 и 8 гидронавесной системы трактора. Усилия от упомянутых рычагов передаются на расположенную горизонтально и перпендикулярно продольной оси трактора суммирующую ось 10, закрепленной на вилке верхнего рычага 5. Эти усилия механически суммируют между собой на оси 10. Ось 10 посредством звеньев 12 шарнирно связана с внутренними плечами рычагов 3 и 4.The work is carried out as follows. The strain gauge plate 1 with the force-measuring element 9 is fixed on the levers 6, 7 and 8 of the tractor's hydraulic attachment system. The forces from the mentioned levers are transmitted to the summing axis 10, located horizontally and perpendicular to the longitudinal axis of the tractor, fixed on the fork of the upper lever 5. These forces are mechanically summed up with each other on the axis 10. The axis 10 by means of links 12 is pivotally connected to the inner arms of the levers 3 and 4.

Усилия, передаваемые на трактор посредством рычагов 6, 7, 8 можно разложить на вертикальные РВ, горизонтальные РГ и боковые РБ составляющие, при этом описанной рычажной системой передаются на общую ось 10 только горизонтальные составляющие РГ общих усилий. Поскольку датчик усилий 9 также шарнирно присоединен к общей оси 10, то горизонтальное усилие от навесного орудия определяют по суммируемому усилию на общей оси 10, измеряемому датчиком 9.The forces transmitted to the tractor by means of the levers 6, 7, 8 can be decomposed into vertical R B , horizontal R G and lateral R B components, while the described lever system transfers only the horizontal components R G of the total forces to the common axis 10. Since the force sensor 9 is also pivotally connected to the common axis 10, the horizontal force from the attachment is determined from the summed force on the common axis 10, measured by the sensor 9.

За счет того, что горизонтальные составляющие усилий от рычагов гидронавесной системы трактора кинематически приводят к расположенной горизонтально перпендикулярно продольной оси трактора общей оси и механически суммируют между собой, а горизонтальное усилие от навесного орудия определяют по замеряемому силоизмерительным элементом на общей оси суммарному усилию, достигается заявленный технический результат.Due to the fact that the horizontal components of the forces from the levers of the tractor's hydraulic attachment system kinematically lead to a common axis located horizontally perpendicular to the longitudinal axis of the tractor and mechanically sum among themselves, and the horizontal force from the attached implement is determined by the total force measured by the force-measuring element on the common axis, the stated technical result.

За счет того, что тензометрическая плита с силоизмерительным элементом снабжена шарнирно закрепленными на ней левым, правым и верхним двуплечими рычагами, к наружным концам которых прикреплены рычаги гидронавесной системы трактора и шарнирно соединенная с силоизмерительным элементом суммирующей осью, закрепленной в проушинах внутреннего конца верхнего рычага, с которой, посредством промежуточных звеньев с шаровыми наконечниками, соединены внутренние концы левого и правого двуплечих рычагов, причем оси качания левого и правого рычагов расположены вертикально, а ось качания верхнего рычага расположена горизонтально перпендикулярно продольной оси трактора, достигается заявленный в рамках устройства технический результат.Due to the fact that the strain gauge plate with the force-measuring element is equipped with left, right and upper two-arm levers pivotally attached to it, to the outer ends of which the levers of the tractor hydraulic system are attached and pivotally connected to the force-measuring element by a summing axis fixed in the lugs of the inner end of the upper lever, with which, by means of intermediate links with ball tips, the inner ends of the left and right two-armed levers are connected, and the swinging axes of the left and right levers are located vertically, and the swinging axis of the upper arm is located horizontally perpendicular to the longitudinal axis of the tractor, the technical result declared within the framework of the device is achieved.

Claims (2)

1. Способ определения горизонтального усилия от почвообрабатывающих орудий, навешиваемых на трактор, включающий закрепление на рычагах гидронавесной системы трактора тензометрической плиты с силоизмерительным элементом, отличающийся тем, что горизонтальные усилия от упомянутых рычагов кинематически приводят к общей оси, расположенной горизонтально и перпендикулярно продольной оси трактора, механически суммируют их между собой, а горизонтальное усилие от навесного орудия определяют по полученному на общей оси суммарному усилию.1. A method for determining the horizontal force from soil-cultivating implements mounted on a tractor, including fixing a strain gauge plate with a force-measuring element on the levers of the hydraulic suspension system of the tractor, characterized in that the horizontal forces from the said levers kinematically lead to a common axis located horizontally and perpendicular to the longitudinal axis of the tractor, mechanically sum them together, and the horizontal force from the attachment is determined by the total force obtained on the common axis. 2. Устройство для определения горизонтального усилия от орудия, навешенного на трактор, содержащее тензометрическую плиту с силоизмерительным элементом, отличающееся тем, что оно снабжено шарнирно закрепленными на тензометрической плите левым, правым и верхним двуплечими рычагами, к наружным концам которых прикреплены тяги гидронавесной системы трактора, и закрепленной на вилке внутреннего конца верхнего рычага шарнирно соединенной с силоизмерительным элементом суммирующей осью, с которой, посредством промежуточных звеньев с шаровыми наконечниками, соединены внутренние концы левого и правого двуплечих рычагов, при этом оси качания левого и правого рычагов расположены вертикально, а ось качания верхнего рычага расположена горизонтально перпендикулярно продольной оси трактора.2. A device for determining the horizontal force from an implement mounted on a tractor, containing a strain gauge plate with a force measuring element, characterized in that it is equipped with left, right and upper two-arm levers pivotally attached to the strain gauge plate, to the outer ends of which are attached the rods of the tractor's hydraulic hitch system, and fixed on the fork of the inner end of the upper arm pivotally connected to the force-measuring element by a summing axis, with which, by means of intermediate links with ball tips, the inner ends of the left and right two-armed levers are connected, while the swinging axes of the left and right levers are located vertically, and the swing axis of the upper the lever is located horizontally perpendicular to the longitudinal axis of the tractor.
RU2020137018A 2020-11-10 2020-11-10 Method and device for determining horizontal force from mounted tillage tool RU2749578C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020137018A RU2749578C1 (en) 2020-11-10 2020-11-10 Method and device for determining horizontal force from mounted tillage tool

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020137018A RU2749578C1 (en) 2020-11-10 2020-11-10 Method and device for determining horizontal force from mounted tillage tool

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2749578C1 true RU2749578C1 (en) 2021-06-15

Family

ID=76377411

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020137018A RU2749578C1 (en) 2020-11-10 2020-11-10 Method and device for determining horizontal force from mounted tillage tool

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2749578C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2776191C1 (en) * 2022-03-09 2022-07-14 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) Device for measuring the horizontal force from an agricultural machine mounted on a tractor

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU974163A1 (en) * 1981-05-18 1982-11-15 Новосибирский сельскохозяйственный институт Device for tilling implemen tool dynamometry
US5042586A (en) * 1990-12-14 1991-08-27 Deere & Company Tractor draft force sensor
RU2684441C1 (en) * 2018-04-24 2019-04-09 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) Device for measuring vertical and horizontal force on working tool of agricultural tools
RU2703423C1 (en) * 2019-04-08 2019-10-16 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) Mechanism for measuring horizontal component of traction force from agricultural machine
RU2703910C1 (en) * 2019-04-08 2019-10-22 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) Apparatus for determining traction resistance of mounted agricultural machines and tools

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU974163A1 (en) * 1981-05-18 1982-11-15 Новосибирский сельскохозяйственный институт Device for tilling implemen tool dynamometry
US5042586A (en) * 1990-12-14 1991-08-27 Deere & Company Tractor draft force sensor
RU2684441C1 (en) * 2018-04-24 2019-04-09 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) Device for measuring vertical and horizontal force on working tool of agricultural tools
RU2703423C1 (en) * 2019-04-08 2019-10-16 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) Mechanism for measuring horizontal component of traction force from agricultural machine
RU2703910C1 (en) * 2019-04-08 2019-10-22 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) Apparatus for determining traction resistance of mounted agricultural machines and tools

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2789013C1 (en) * 2022-02-07 2023-01-26 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) Force-measuring device
RU2776191C1 (en) * 2022-03-09 2022-07-14 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) Device for measuring the horizontal force from an agricultural machine mounted on a tractor
RU2800401C1 (en) * 2023-04-10 2023-07-21 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) Device for determining the horizontal forces acting on the working body of an agricultural machine from the soil

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2684441C1 (en) Device for measuring vertical and horizontal force on working tool of agricultural tools
RU2749578C1 (en) Method and device for determining horizontal force from mounted tillage tool
CN107421676A (en) A kind of suspension type space dynamometric system
Alimardani et al. Design and development of a three-point hitch dynamometer.
RU2748865C1 (en) Strain gauge plate, mainly for measuring the horizontal force on a mounted agricultural tool
KR19980068244A (en) Parallel 6-axis force-moment measuring device
CN113237661B (en) Device and method for measuring dynamic test load of wing-mounted engine
CN208984182U (en) A kind of quality inspection balance unit
RU2770796C1 (en) Device for determining the horizontal force from a mounted tillage tool
RU2776099C1 (en) Apparatus for determining the horizontal force from a mounted tillage implement and an adding hydraulic cylinder
RU2703423C1 (en) Mechanism for measuring horizontal component of traction force from agricultural machine
RU2800401C1 (en) Device for determining the horizontal forces acting on the working body of an agricultural machine from the soil
CN113984356B (en) Tunnel arch stability evaluation method and system
CN207019827U (en) A kind of force cell
GB2059741A (en) Drawbar pull measuring link
RU2769848C1 (en) Device for determining forces acting on the working member of agricultural machines from the soil, mainly in soil channel
Girma Multicomponent dynamometer for measurement of forces on plough bodies
SU974163A1 (en) Device for tilling implemen tool dynamometry
RU2722872C1 (en) Device for determining forces on working member of agricultural machines
RU2801775C1 (en) Method and device for determining the point of application of the resultant longitudinal force acting on the working body of a tillage machine
RU2776191C1 (en) Device for measuring the horizontal force from an agricultural machine mounted on a tractor
RU2067800C1 (en) Attached farm machine draft determination apparatus
Manikandan et al. Draft measurement of five tyne duck foot plough in clay soil
RU2704881C1 (en) Strain gauging for soil digging resistance measurement
SU140593A1 (en) Two-component force meter for determining the horizontal and vertical components of the measured forces