SU1506390A1 - Устройство дл измерени пол в раскрыве антенны - Google Patents

Устройство дл измерени пол в раскрыве антенны Download PDF

Info

Publication number
SU1506390A1
SU1506390A1 SU874223790A SU4223790A SU1506390A1 SU 1506390 A1 SU1506390 A1 SU 1506390A1 SU 874223790 A SU874223790 A SU 874223790A SU 4223790 A SU4223790 A SU 4223790A SU 1506390 A1 SU1506390 A1 SU 1506390A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
carriage
additional
horizontal
vertical
probe
Prior art date
Application number
SU874223790A
Other languages
English (en)
Inventor
Роман Ильич Румянцев
Валерий Валентинович Мирошкин
Александр Константинович Штемпель
Борис Андреевич Егги
Александр Васильевич Суворов
Сурен Мкртычевич Мартиросян
Original Assignee
Предприятие П/Я Г-4173
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я Г-4173 filed Critical Предприятие П/Я Г-4173
Priority to SU874223790A priority Critical patent/SU1506390A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1506390A1 publication Critical patent/SU1506390A1/ru

Links

Abstract

Изобретение относитс  к технике антенных измерений. Цель изобретени  - повышение точности измерений. Цель достигаетс  введением в устройство эталонной горизонтали 9 (в виде нат нутой металлической ленты), двух дополнительных горизонтальных направл ющих 10 и 17, двух дополнительных кареток 11 и 18, двух датчиков 12 и 19 осевого перемещени  кареток 11 и 18 соответственно, двух усилителей 13 и 20 с исполнительными механизмами 14 и 21 соответственно и эталонной вертикали 15 в виде металлической ленты с грузом. 2 ил.

Description

сд
о
О) 00
1506390
Изобретение относитс  к технике антенных измерений.
Цель изобретени  - повышение точности измерений
На фиг,, приведена структурна  электрическа  схема устройства дл  измерени  пол  в раскрыве антенны; на фиг„2 - конструкци  датчика осевого перемещени .IQ
Устройство дл  измерени  пол  в раскрыве антенны содержит зонд 1,. соединенный с регистратором 2, механизм пространственного перемещени  зонда 1, включающий вертикальные 5 направл ющие 3 и верхние и нижние горизонтальные направл ющие А-1 и А-2, соответствующие каретки 5, 6-1 и 6-2, соединенные соответственно с приводами 7 и 8, эталонную горизонталь 9 20 (в виде нат нутой металлической ленты ) , первую дополнительную горизонтальную направл ющую 10, первую дополнительную каретку 11, датчик 12 осевого перемещени  первой дополни- 25 тельной каретки 11, соединенной через первый усилитель 13 с первым исполнительным механизмом 14, напр -1мер, в виде электромагнита, эталонную вертикаль 15 в виде металлической ленты 30 с грузом, укрепленньм в нижней части, с демпфирующим блоком 16, например, в виде плоскости, укрепленной в нижней части эталонной вертикали 15 и
укрепленные на каретках 6-1 и 6-2, совершают поступательное, например пошаговое, :,вижeииe по горизонт шь- ным направл ющим 4-1 и 4-2. В процессе вертикально-столбцевого или гори- эонтально-строчпого перемещени  зонда 1 в раскрыве испытуемой антенны регистратор 2, например, в пиде ампли фазометра ФК-2 производит измерение и регистрацию сигнала 1, Отклонени  траектории зонда 1 от плоскости сканировани , обусловленные неточностью изготовле)1и  направл ющих и разбросом геометрических размеров элементов привода, компенсируютс  за счет рпботы двух след щих систем. Одна из которь:х функционирует следующим образом.
При перемещении вертикальных направл ющих 3 под действием привода 8 совместно с кареткой 6-1 перемещаетс  перва  дополнительна  ка.ретка 1 1 с прикрепленной к ней эталонной вертикалью 15. Любые отклонени  вертикальных направл ющих 3, а с иимл и первой дополнительной каретки 11 в осевом направлении привод т к смещению первого датчика 12 относительно эталонной горизонтали 9, выполненной в виде нат нутой металлической ленты. Работа датчика 12 заключаетс  в следующем . В исходном состо нии лента
эталонной горизонтали 9 или вертикапогруженной в емкость с маслом, укреп- д ли 15 находитс  между средними сторо- ленным на каретке 6-2 нижней гори нами Ш-образНого сердечника 22, на которых размещены питаюшие обмотки 23. Сигнал с выходных обмоток 24 равен нулю. При смещении датчика 12 или 40 19 относительно эталонной горизонтали 9 или вертикали 5 в осевом направлении в выходных обмотках 24 по вл етс  сигнал, пол рность которого соответст вует направлению смещени .
зонтальной направл ющей 4-2, вторую дополнительную горизонтальную направл ющую 17, в которой находитс  втора  дополнительна  каретка 18 с жестко укрепленным на ней зондом 1 и вторым датчиком 19 осевого перемещени  в.торой дополнительной каретки 18, выполненным аналогично датчиукрепленные на каретках 6-1 и 6-2, совершают поступательное, например пошаговое, :,вижeииe по горизонт шь- ным направл ющим 4-1 и 4-2. В процессе вертикально-столбцевого или гори- эонтально-строчпого перемещени  зонда 1 в раскрыве испытуемой антенны регистратор 2, например, в пиде ампл фазометра ФК-2 производит измерение и регистрацию сигнала 1, Отклонени  траектории зонда 1 от плоскости сканировани , обусловленные неточностью изготовле)1и  направл ющих и разбросом геометрических размеров элементов привода, компенсируютс  за счет рпботы двух след щих систем. Одна из которь:х функционирует следующим образом.
При перемещении вертикальных направл ющих 3 под действием привода 8 совместно с кареткой 6-1 перемещаетс  перва  дополнительна  ка.ретка 1 1 с прикрепленной к ней эталонной вертикалью 15. Любые отклонени  вертикальных направл ющих 3, а с иимл и первой дополнительной каретки 11 в осевом направлении привод т к смещению первого датчика 12 относительно эталонной горизонтали 9, выполненной в виде нат нутой металлической ленты Работа датчика 12 заключаетс  в следующем . В исходном состо нии лента
ли 15 находитс  между средними сторо-
нами Ш-образНого сердечника 22, на которых размещены питаюшие обмотки 23. Сигнал с выходных обмоток 24 равен нулю. При смещении датчика 12 или 19 относительно эталонной горизонтали 9 или вертикали 5 в осевом направлении в выходных обмотках 24 по вл етс  сигнал, пол рность которого соответст вует направлению смещени .
50
ку 12, соединенным через второй уси- хплитуда сигнала тем больше, чем литель 20 с вторым исполнительным механизмом 21, датчик 12 может быть выполнен в виде двойного Ш-образного. сердечника 22 с двум  питающими обмотками 23 ва центральных стержн х и четырьм  выходными обмотками 24 на крайних стержн х (фиг.2).
Устройство дл  измерени  пол  в раскрыве антенны работает следующим образом.
Зонд 1 вместе с кареткой 5 совер- щает челночные перемещени  по вертикальным направл ющим 3. В свою очередь , вертикальные направл ющие 3,
55
больше смещение. Сигпал выходных обмоток датчика 12 используетс  со ветствующей след щей системой дл  уменьшени  полученного рассогласов ни . В первой след щей системе сиг нал с датчика 12 заводитс  через первый усилитель 13 на исполнитель ный механизм 14, который установле на каретке 6-1 и управл ет перемещ нием первой дополнительной каретки 11 в осевом направлении. Таким образом точка подвеса эталонной верт кали 15 перемещаетс  по траектории параллельной эталонной горизонтали
хплитуда сигнала тем больше, чем
больше смещение. Сигпал выходных обмоток датчика 12 используетс  соответствующей след щей системой дл  уменьшени  полученного рассогласовани . В первой след щей системе сигнал с датчика 12 заводитс  через первый усилитель 13 на исполнительный механизм 14, который установлен на каретке 6-1 и управл ет перемещением первой дополнительной каретки 11 в осевом направлении. Таким образом точка подвеса эталонной вертикали 15 перемещаетс  по траектории, параллельной эталонной горизонтали 9.
Работа второй -след щей системы аналогична. При перемещении каретки в вертикальном напр вл нии траектори , зонда 1 может отклонитьс  от вертикальной линии. Но вместе с зондом 1 отклон етс  и второй датчик 19. Смещение его относительно эталонной вертикали 15 приводит к по влению выходного сигнала с второго датчика 19. Этот сигнал, усиленный в усилителе ZO, подаетс  на исполнительной механизм 21, который, установленный на каретке 5, смещает каретку 18 до тех пор, пока зонд 1 не займет нужное положение, т.е. под действием второй след щей системы зонд 1 перемещаетс  в вертикальном направлении по траектории, параллельной эталонной вертикали 15. При движении зонда 1 в плоскости обеих след щих систем он перемещаетс  с более высокой точностью . В процессе горизонтальных перемещений вертикальных направл ющих 3 возникают колебани  эталонной вертикали 15, которые гас тс  демпфирующим блоком 16 и выбором необходимого времени успокоени .

Claims (1)

  1. Формула изобретени
    Устройство дл  измерени  пол  в раскрыве антенны, содержащее зонд, соединенный с регистратором, механизм пространственного перемещени  зонда, включающий вертикальные и верхние и нижние горизонтальные на
    на которых размещены соответствующие каретки, приводами, о т л и ч
    соединенные с а ю щ е е с  
    5
    о
    тем, что, с целью повышени  точности измерений, введены эталонна  горизонталь , перва  дополнительна  горизонтальна  направл юща , на которой размещена введенна  перва  дополнительна  каретка, последовательно соединенные датчик осевого перемещени  первой дополнительной каретки, размещенный на эталонной горизонтали, первый усилитель и первый исполнительg ный механизм, установленный на каретке верхней горизонтальной направл ющей и механически соединенный с первой дополнительноый кареткой, эталонна  вертикаль, один конец которой
    Q соединен с демпфирующим блоком, закрепленным на каретке нижней горизонтальной направл ющей, а другой прикреплен к первой дополнительной каретке , втора  дополнительна  горизонтальна  направл юща , укрепленна  на каретке вертикального привода, втора  дополнительна  каретка, установленна  на дополнительной горизонтальной направл ющей, последовательно соединенные датчик осевого перемещени  второй дополнительной каретки, второй усилитель и второй исполнительный механизм, установленный на каретке вертикальной направл ющей и механически соединенный с второй дополнительной кареткой, на которой размещен зонд.
    Фиг.2
SU874223790A 1987-04-07 1987-04-07 Устройство дл измерени пол в раскрыве антенны SU1506390A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874223790A SU1506390A1 (ru) 1987-04-07 1987-04-07 Устройство дл измерени пол в раскрыве антенны

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874223790A SU1506390A1 (ru) 1987-04-07 1987-04-07 Устройство дл измерени пол в раскрыве антенны

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1506390A1 true SU1506390A1 (ru) 1989-09-07

Family

ID=21296043

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874223790A SU1506390A1 (ru) 1987-04-07 1987-04-07 Устройство дл измерени пол в раскрыве антенны

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1506390A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1020784, кл. G 01 R 29/10, 1978. Авторское свидетельство СССР № 647622, кл. С 01 R 29/10, 1977. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3449754A (en) Graphical plotter
US4667139A (en) Table device
US4714400A (en) Plural robotic drive
US4910446A (en) Coordinate positioning apparatus
JP2656744B2 (ja) 開フレーム門形プローブ探査システム
CN102368162B (zh) 一种大角度的快速反射镜跟踪系统
CN206787482U (zh) 一种适用于磁致伸缩位移传感器的辅助检测台
US5771177A (en) Method and apparatus for measuring dynamic load
SU1506390A1 (ru) Устройство дл измерени пол в раскрыве антенны
KR100919391B1 (ko) 스테이지장치
CN108971757A (zh) 厚壁结构件超窄间隙在线检测及施焊偏差同步补偿装置
US4476492A (en) Device for linearly guiding a scanner
US5550483A (en) High speed test probe positioning system
US3664203A (en) Shaft positioning apparatus
CN208350680U (zh) 一种近场电磁波测量系统
CN108858145B (zh) 一种双柔性机器人同步运动控制装置与方法
US4096384A (en) Position transducer for machine tools and measuring machines
KR100237150B1 (ko) 현수하중 안정/위치결정 제어장치
CN109580198A (zh) 一种微动开关自动检测装置
KR102641552B1 (ko) 커넥팅 로드 턴테이블
CN108254073B (zh) 一种运行平稳的扫描装置
CN101132164A (zh) 消除外部磁场对电机干扰的方法
US3590465A (en) Method and apparatus for readjusting the relative position of a group of members individually connected to the earth
JPH1015890A (ja) スリッター等位置決め装置
US11365960B1 (en) XY macro-micro motion stage and control method thereof based on end feedback