SU1504421A1 - Планетарна зубчата передача - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано при проектировании планетарных передач. Изобретение позвол ет повысить нагрузочную способность передачи за счет выравнивани  нагрузки по сателлитам. Дл  этого в планетарной передаче, содержащей корпус 1, центральные колеса 2, 3, сателлиты 4 на подвижных в осевом направлении эксцентриковых ос х 5, оба конца которых размещены в отверсти х щек 8, 11 водила, участки 7, 10 щек водила утонены дл  податливости, а на поверхност х щек, ограниченных отверсти ми, и по крайней мере на одном из концов оси выполнена резьба, причем направление резьбы в отверсти х щек различно, что позвол ет сателлитам 4 на подвижных в осевом направлении эксцентриковых ос х 5 в процессе работы совершать качающеес  движение под воздействием погрешностей и обеспечивать их компенсацию. 1 з.п.ф-лы, 3 ил.

Description

3

ел

о to

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано при проектировании планетарных передач.

Цель изобретени  - повышение нагрузочной способности передачи за счет вы равнивани  нагрузки по сателлитам.

На фиг. 1 изображена передача, часть продольного разреза; на фиг. 2 - водиль- ный узел; на фиг. 3 - узел установки эксцентриковых осей в щеках водила.

Передача содержит корпус 1, расположенный в нем венец с внутренними зубь ми центрального колеса 2, центральное колесо

3,вход щее в зацепление с сателлитами

4.Сателлиты 4 размещены на подвижных

в осевом направлении эксцентриковых ос х 5. На одном конце 6 каждой эксцентриковой оси 5 выполнена резьба. Этим концом эксцентриковые оси 5 вход т в резьбовое соединение с утоненными дл  податливости участками 7 щеки 3 водила. Другой конец 9 эксцентриковых осей 5 гладкий и входит в гладкие отверсти  утоненных участков 10 щеки 11 водила. Эт соединение также подвижно. Стопорные кольца 12 не позвол ют эксцентриковым ос м 5 смещатьс  в осевом направлении. Щеки водила жестко соединены между собой выходным валом 13.

Кроме того, на эксцентриковых ос х 14 резьба может быть выполнена на обоих концах 15 и 16 и предназначена дл  взаимодействи  с резьбовыми участками 17 щек водила, причем направление резьбы в отверсти х щек различно (фиг. 3).

Передача работает следующим образом.

Крут щий момент, приложенный к центральному колесу 3, посредством зубчатых зацеплений и щек 8 и 11 водила переда- етс  на выходной вал 13.

В процессе работы сателлиты 4, расположенные на подвижных эксцентриковых ос х 5, обкатыва сь по внутренним и наружным зубь м центральных колес 2 и 3, совершают сложное плоскопараллельное движение: вращаютс  вокруг собственных осей вращени  и вокруг центральной оси передачи. Кроме того, сателлиты независимо друг от друга выполн ют качающеес  движение вместе с подвижными эксцентриковыми ос ми 5 в опорах их креплени  (утоненные участки 7 и 10 щек водила). Радиус этого качающегос  движени  равен величине эксцентриситета е. Источником возбуждени   вл ютс  погрешности изготовлени  и сборки деталей передачи. Направ- ление движени  каждого сателлита, его ам- плитy;ta завис т от направлени  и величины результирующего вектора суммарной кинематической погрешности, воздействующего на сателлит в рассматриваемый момент времени.

При этом эксцентриковые оси 5 поворачиваютс  в опорах 7 и 10 посредством резьбового соединени  одного конца 6, где

0 5

0 Q 5

5

выполнена резьба и гладкого соединени  другого конца 9 с утоненными дл  податливости участками 7 и 10 щек 8 и 11 водила или посредством резьбовых соединений обоих концов 15 и 16 (фиг. 3), создают осевое усилие, действующее на эти участки, в результате чего происходит упруга  деформаци  последних, т. е. податливые участки 7 и 10 щек водила взаимно перемещаютс  в осевом направлении передачи , сближа сь или удал  сь. При уменьщении или изменении направлени  действи  результирующего вектора кинематической погрешности на сателлит деформированные участки 7 и 10 щек водила, облада  определенной податливостью, возвращаютс  в ненапр женное исходное положение .

При этом эксцентриковые оси 5, резьба на которых выполнена с углом наклона витков 15°, т. е. резьбовое соединение ие- самотормоз щеес , поворачиваютс  и сателлиты 4, расположенные на них, занимают также расчетное исходное положение.

Выполнение резьбы различной по направлению на обоих концах каждой эксцентриковой оси обеспечивает высокую плавность работы водильного узла за счет созданн  двум  резьбовыми соединени ми равномерного воздействи  на оба податливых участка 17 щек водила.

Таким образом, расположение сателлитов на подвижных эксцентриковых ос х позвол ет совершать в процессе взаимиого обкатывани  колес качающеес  движение под воздействием погрешностей, обеспечива  их компенсацию и, следовательно, выравнивание нагрузки между сателлитами.

Выполнение резьбового соединени  осей сателлитов с податливыми в осевом направлении участками щек водила обеспечивает возврат сателлитов в исходное расчетное положение , сглаживает динамические удары в зацеплени х.

Claims (2)

1.Планетарна  зубчата  передача, содержаща  центральные колеса, взаимодействующие с ними сателлиты на подвижных в осевом направлении эксцентриковых ос х, оба конца которых размещены в отверсти х щек водила, отличающа с  тем, что, с целью увеличени  нагрузочной способности за счет выравнивани  нагрузки по сателлитам , участки щек водила утонены дл  податливости , а на поверхност х щек, ограниченных отверсти ми, и по крайней мере на одном из концов оси выполнена резьба дл  взаимодействи  между собой.

2.Передача по п. 1, отличающа с  тем, что направление резьбы в отверсти х

щек различно.

17

16