SU1504054A1 - Устройство дл сборки комплекта деталей - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к механосборочному производству , в частности, к устройствам дл  сборки комплекта деталей. Цель изобретени  - расширение технологических возможностей устройства и повышение надежности сборки. Устройство содержит загрузочное устройство 2 дл  подачи втулок, выполненное в виде вибробункера. Дном вибробункера  вл етс  диск 4 с отверсти ми дл  втулок, установленный с возможностью прерывистого вращени . Дл  установки комплектующей детали в базовую предназначен механизм 8, выполненный в виде силового цилиндра 12, шток которого св зан с толкателем. Перед механизмом 8 установлен механизм ориентации втулок, включающий петлеобразный канал, вход и выход которого соосны отверсти  диска. При этом вход канала соединен с источником сжатого воздуха. Втулки из загрузочного устройства 2 поступают в отверсти  диска, который перемещает их в зону механизма ориентации. При неправильном положении втулок они под действием сжатого воздуха поступают в канал кантовател  и ориентируютс  в нем. В ориентированном положении втулка подаетс  к механизму 8, который осуществл ет запрессовку в нее комплектующей детали. Таким образом обеспечиваетс  сборка деталей, требующих ориентации в пространстве. 10 ил.

Description

СП

сд

4

i I .;м ii H.ii:, ; И -И ИГСЯ К V.

и , мп. Ы Г оыть испольчоваио л

::М; р ..1И сбором И ИрОШЧЧ ОВ.

ip ibii. II 1()Г|р1 Т1-11ИVI  |1.Я1 Тс  pai iiiiipt iiiir ; I M ч ;i. ii i 1 ки ч liiMMo/KMocTOM л счет nor; ih 41 пг  iu) iiocin сборки Л .та. 1ей, ; |ii n ). iii,i. uj -nr ; auiiii, И повышени  надс/к- , t .iipuMii. (ii i p; ,nnii путем обеспече- ни  .lii I oM. ГИ iiJiuiM сборки.

1 la фи1. I и.ображено устройство, нид спереди; на фиг. 2нид А на фиг. 1;

II.; ijnir. 3 разрез Б Б на фнг. 2; на ф. 4 ()азрез В В на фиг. 3; на фис. 5 - разрез Г Г на фш. 3; на фиг. 6 раз- pt 3 Я Д на фиг. 3; на фиг. 7 разрез F: Е на фиг. 4; на фиг. 8 - разрез по отверсти м диска в зон:е механизма ориентации детали; на фиг. 9разрез

Ж - Ж на фиг. 2; па фиг. 10разрез

И И на фиг. 9.

Устройство содержит установленное на станине 1 загрузочное устройство 2, нанри- мер виброоуикер, нредназпачепное дл  нода- 411 базовы.х деталс -втулок 3. Диск 4, ЯВЛЯЯС1) дном виброПупкера, установлен на нибраторе с возможностью нрерывистого вращательного движепп  и с наклоном, соот- иегствукицим наклону лотка-наконител  5, KoTopbiii разметен соосно вы.чодному лотку кпрузочною устройства В, например вибра- iiHonnnid nuia. Загрузочное устройство 6 , iiiiuB leiio на станине 1 и нредназна- I. iu ;;.1Я нодачи ко%п1,тектуюн1ей детали, члпЬ ИМ ) сгержней 7 но.п одержа гел .

с-;11пим 8 дл  становки одшп де : г. другую |1азм лпе11 над вы.чодным

ч i.TiKi M логка-наконигел  Г) и над пери

iJH jiiier щека 4 таким o6pa3(jM, ч го ось

.чср/кл  7. пахо.т нич ос  в разводных

: ,i ,i.:iN и 1П, соосна одному из отверсli М .uif|..i 4. Высота диска 4 соот1 I : . 1 III .)1е 3. а диаметр отI , I 1 ). гавл ет 0,9 от диаметра

|.. ; i-1 м1л:има.тьной окружности л пл(5С: , .-мд ше через ось отверсти  вту,1 о

,:ii M S ы  устаиовки о.шой де- ,: н . 1Д1 1)Жпт силовой цилиндр 12, , )к KoTopniD св зан с толкате,тем 13, соосным .(1 С1ержнем 7 н огве)стием 11. lia int.iii injinnecKoii поверхности pa6o4eii части ю.пча-ел  13 со стороны лотка-нако- luiic vi .) В1,1нолне11 радиусный па i 14, orKpbiibiii со стороны торна то,1кател  3. 111)1мна и1аченного дл  взаимодействг.  со сге|)жн ми 7.

Механизм 8 содержит нижний кронш- 1ейн 15 и вер.хний кронштейн 16. В нижнем крон нтейне 15 выполнен паз 17,  вл ющийс  продолжением паза 18 лотка-нако- пигел  5. В верхнем кронн1тейне 16 выпол- непо отверстие, в котором разме цен толкатель 13. На кронштейне 16 на ос х 19 размещены две пары разнесенных но высоте разводных губок 9 и 10, попарно подпружиненных пружинами 20 и 21.

Перед механизмом 8 над отверсти ми 11 диска 4 разме1цен механизм 22 дл  ориентации втулок 3. Коническа  оправка 23 этого механизма установлена на рычаге 24, одно плечо которого св зано со штоком нпевмоцилиндра (не показан), а другое взаимодействует с фотодатчиком 25. Кантователь 26 механизма 22 выполнен в виде петлеобразного кана.та, вход 27 и выход 28 которого установле 1ы над отверсти ми 11. Вход канала 27 расположен над отверстием 1 1 с выполненным в расположенной под отверстием опорной плите 29 соплом 30 дл  подвода воздуха, а выход канала -- над отверстием 31 в опорной плите 29 дл  отвода воздуха. Опорна  плита 29 установлена на нружинах 32 и содержит закрепленный на Heii  корь 33 размешенного под ней электромагнита ;U.

Диск 4 установлен в подшипниках 35 на оси 36 и прижат к плоскости опорной плиты 29 пружиной 37. В диске 4 соответственно отверсти м 1 1 выполнены фик- саторные отверсти  38. Рычаг 39 поворота диска 4 установлен в подшипниках на оси 36 и имеет фиксатор 40, соединенный со штоком силового цилиндра 41. Шток силового цилиндра 42 св зан с рычагом 39 и предназначен дл  его переме- ш,ени  на величину межцентрового рассто ни  между отверсти ми 11. Упоры 43 установлены на рассто нии, соответствующем такому межцент)овому рассто нию, и иредназначены дл  взаимодействи  с рыча 1 ом 39.

Лоток-накопитель 5 сообщен двум  фотодатчиками 44 и 45. Непосредственно перед механизмом 8 в опорной плите 29 установлен на оси 46 подпружиненный флажок 47, предназначе}1ный дл  взаимодейст- ии  с ф(Jтoдaтчикoм 48.

Устройство работает следующим образом .

Из загрузочного устройства 6 (бункера) детали 7, например, стержни полкодержа- те, 1Я, поступают в нак,тонный лоток-накопи- те.ть 5, где, зависа  на шл пках по пазу 18 и 17, поступают в разводные губки 9 и 10 механизма 8. После останова перв1.)го стержн  7 в губках 9 и 10 ос- та.чьные стержни 7 накапливаютс  в пазу 18 наклонного лотка-накошлч л  5 и перекры- 1)ан)т лоток света фотодатчиков 44 и 45, которые управл ют работой загрузочного устройства 6 при его работе в автоматическом режиме. При перекрытии потока света от датчика 45 привод бункера выключаетс , а после выработки стержней 7 и освобождени  зоны датчиков 44 и 45 вибропривод бункера вк.тючаетс .

При вк«тючении электромагнита 34 и привода прерывистого вращени  диска 4, а также за счет последовательной работы си .ювых цилипдрои 41 и 42 друч иг дета ;1И - втулки 3 из загрузочного устрю ют- ва 2 г1пгк1д.:К)Г в гнезда, образованные oтвepcти  lи 1 I и onopHofi плнтой 29, а по мере вращени  диска 4 втулки 3 пое- тупают сначала в зону механизма 22 ориентации втулок 3. При непрерывном по. южении втулки 3 (фаекой вниз) кони- чеека  оправка 23 опускаетс  до упора в кра  отверсти  втулки 3, рычаг 24 не перекрывает свет фотодатчика 25 и сигнал через блок у11равл(ни  поступает на электроклапан . При переходе втулки 3 под вход 27 в канал сжатый во;,дух подаетс  в сопло 30 и под его воздействием по каналу кантовател  26 вту.1ка 3 попадает в выходную часть канала и находитс  в ней ди подхода под нее освободившегос  огве)с- ти  11. В ориентированном положении вту.1- ка 3 поступает к механизму установки 1)дной дета;и1 в другую.

Дл  иск. 1ючеии  постановки стержн  7 без вту, 1ки 3 непосредственно перед механизмом 8 установ.чен ф, 1ажок 47, взаимо действующий одним концом с отверстием 11, а другим -- с фoтoдaтчик JM 48. .exa- ни.зм 8 срабатывает только при нахождении втулки 3 в отверстии 11. При запрессовке стержн  7 шток си.чового ци- 12 и св занный с ним толкатель 13 неремещаютс  вниз и торец толка гел  13, взаимодейству  со н л пкоГ стержн  7, перемещает его вниз. Губки 9 под действием конуса П1.;1 пки стержн  7 развод тс , а последующий стержен. 7 при ътом начинает упиратьс  в 1ступаю1цей кромкой шл пки в paдиyctlый паз 14 толка- те:1  13, а своей нижней частью касает СИ стержн , который еще центрируетс  по вторым разводным губкам 10.

При дальнейшем опускании толкател  13 стержень 7 попадает в фаску втулки 3 и запрессовываетс  в ее отверстие. и|)и этом происходит раскрытие губок К). Поверхность радиусно1Ч1 паза 14 толкател  .  вл  с) шибером д;1Я последующего стержи  7 и Г1аз 17, удерживает р д стержной, накошенных в пазу 17 и 18.

По окончании запрессоьк толкатель 13 отводитс  вверх, при этом сначала свод тс  губки 9 и последующий стержень 7 под действием си. 1ы т   .ес ти .1бика Т . рж ней скользит до осганова и paiiio.uibix 1 убках ) и К). П)1 да,1Ьне1 1 :;( М повороте диска 4 с. К дующан ит .1ка Л подводигси пол голкате. 1Ь 13, а со6|)анна  на ра деталей сходит с опорной поверхности кронштейна 15 и выпадает в отводной лоток и далее в тару (не показа- ны). После этого цикл повтор етс .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  сборки комп.1екта дета- ,1ей, содержащее смонтированные на основании заг1)узочные устройства дл  подачи собираемых деталей, одно из которых выполнено с лотком-накопителем, диск со сквозными отверсти ми по периферии дл  установки базовых собираемых деталей, оснащенный приводом ei O вращени , опорную плиту, установленную нод диском, вибратор, св занный с опо1)ной плитой. мех;1низм установки комплектующей детали в базовую, систему управлени  работой устроГк тва. отличающеес  гем, что, с целью

   расширени  технологических возможностей

   ну гем обеспечени  сборки детале1к пребую- щих ориентации в пространстве, и повы- щени  надежности сборки. OJKJ снабжено датчиком контрол  наличи  базовой дета

   - in в зоне сборки и механизмом ориентации базовой детали в виде датчика KOHI- ролн положени  базовой дета.ш в отверстии диска, кантов. тел  баювой детали. iU)i- полненного в виде канала пс фо11ме пет и, вход и выход KOTOpoi o соосны с сосед

   ними отверсти ми диска, источника сжат(1- го воздуха с соплом, расио.юженным в опорной ;1лите соосно с входом канала, в опор- Hoii II. ine вь:1 олнено огверстие д,1  отвода сжат(). и возд ха, соосиое с выходом каии.1а, кана. 1 выпо.шен с диаметром, равным

   диамотр огв-. -рстий в диске. .мехащ1зм установки комплектующей детали в базовую BbHK. i:icH н ;|де привода возвратно-п,)сту- пателыюго перемещени  с толкателем, со- осным ; отверстием в диске, двух нар

   распо.юженных одна под другой губок, при Iубки каждой нары подпружинены навстречу одна другой и расположены симметр1 чно относительно осей толкате. 1  и . : ткп-накоиптел , толкатель выполиен с про- до.ьным пазом на боковой поверхности

   Д- 1Я фиксащш комп,1ектующих деталей, открытым со стороны его торца и обращенным к лотку-накопигелю. а лоток-нако- пиге. 1Ь и диск расположены под утло.м к плоскости основани , причем диск уста- noB.iCH с возможностью пре)ывистого вратени .

   ZD

   ю

   в-в

   17

   /

   5 18

   фиг. LI

   Б

   /

   т

   Г4-.

   Фиг. о

   Фиг.6

   сриг. Ю